Передач

Вид передачи	Передаточное число
	наименьшее	наибольшее
Зубчатая цилиндрическая:
быстроходная ступень	3,15	5,0
тихоходная ступень	2,50	5,0
Зубчатая коническая	1,50	4,0
Цепная	1,50	4,0
Ременная	2,00	4,0
Червячная	16,00	50,0

Затем по каталогу электродвигателей (табл. 2.3) выбирают несколько электродвигателей, имеющих мощность большую, чем рассчитанная по (2.4), и частоту вращения вала, входящую в диапазон от n_{дв min} до n_{дв max}, рассчитанный по формуле (2.5).

Таблица 2.3 –Двигатели закрытые обдуваемые единой

Серии 4а гост 19523-81

Мощность Р, кВт	Синхронная частота вращения вала электродвигателя, об/мин
	3000		1500		1000		750
	Марка	nдв	Марка	nдв	Марка	nдв	Марка	nдв
1,5	80А2	2850	80B4	1415	90L6	935	100L8	700
2,2	80В2		90L4	1425	100L6	950	112MA8
3,0	90L2	2840	100S4	1435	112MA6	955	112MB8
4,0	100S2	2880	100L4	1430	112MB6	950	132S8	720
5,5	100L2		112M4	1445	132S6	965	132M8
7,5	112M2	2900	132S4	1455	132M6	970	160S8	730
11,0	132M2		132M4	1460	160S6	975	160M8
Примечание. Пример условного обозначения электродвигателя мощностью 11 кВт с синхронной частотой вращения вала, равной 1500 об/мин: Электродвигатель 4А 132М4 У3 ГОСТ 19523–81

Иными словами из таблицы 2.3 следует предварительно выбрать несколько стандартных электродвигателей, имеющих мощность Р_ДВ > и частоту вращения вала: n_{дв min <} n_дв < n_{дв max. Затем из} этих электродвигателей следует окончательно выбрать тот электродвигатель, который обеспечит минимальную погрешность передаточного числа привода.

При выборе электродвигателя по табл. 2.3 следует иметь в виду, что с увеличением частоты вращения его вала растет КПД. Однако, одновременно увеличивается суммарное передаточное число привода, следовательно, увеличиваются габариты, металлоемкость и стоимость привода.

Таблица 2.4. – Таблица параметров к выбору электродвигателя (например)

Р_ДВ > при

Параметр	№ 1	№ 2	№ 3
Частота вращения вала на холостом ходу nх.х, об/мин	750	1000	1500
Частота вращения вала под рабочей нагрузкой nДВ, об/мин	730	970	1455
Фактическое передаточное число редуктора uФАКТ	8,58	11,41	17,11
Стандартное передаточное число редуктора, uСТД	9	11,2	18
Отклонение фактического передаточного числа от стандартного ∆u	4,6%	1,87%	4,9%

Общее передаточное число редуктора

(2.9)

Полученное значение u_ред следует согласовать со стандартным значением передаточного числа по верхним строчкам в таблицах 2.5 и 2.6 (для цилиндрических двухступенчатых редукторов) и по таблице 2.7 для червячных редукторов. Такое согласование необходимо для упрощения технологии изготовления редуктора

Таблица 2.5 – Распределение общего передаточного числа двухступенчатого цилиндрического редуктора по ступеням согласно ГОСТ 2185-66

uред	8	9	10	11,2	12,5	14	16	18	20	22,4	25	28	31,5	35,5
u1	2	2,24	2,5	2,8	3,15	3,15	3,55	4	4,5	4,5	5	5,6	6,3
u2	4,0					4,5				5,0				5,6

Таблица 2.6 – Распределение общего передаточного числа двухступенчатого цилиндрического соосного редуктора по ступеням согласно ГОСТ 2185-66

uред	8	9	10	11,2	12,5	14	16	18	20	22,4	25	28	31,5	35,5
u1	2,5	2,8	3,15	2,8	3,15	3,55	4,0	4	4,5	4,5	5	5	5	5,6
u2	3,15			4,0				4,5		5		5,6	6,3

Таблица 2.7 – Стандартные передаточные числа u одноступенчатых червячных передач по ГОСТ 2144-93

1 ряд	8,0	10,0	12,5	16,0	20,0	25,0	31,5	40,0	50,0	63,0	80,0
2 ряд	9,0	11,2	14,0	18,0	22,4	28,0	35,5	45,0	56,0	71,0

Примечание. 1-ый ряд предпочтителен 2-ому.

Электродвигатель выбран верно, если расхождение стандартного и фактического передаточных чисел передач привода не превысит [∆u], т.е.

(2.10)

где [∆u] – погрешность передаточного числа; она не должна превышать

±4% для цилиндрических и червячных передач, а для конической

передачи – не более +2,5% [3, 4, 5].

Из предварительно выбранных электродвигателей следует окончательно выбрать тот, который обеспечивает МИНИМАЛЬНОЕ отклонение ∆u фактического передаточного числа от стандартного. Затем надо принять решение:

1. проектировать редуктор со стандартным передаточным числом или

2. проектировать редуктор с фактическим передаточным числом.

Если выбрать первый вариант, проектируемый привод будет экономически выгоднее – составляющие привода и редуктора можно будет легко и дешево заменить.

Если же выбрать второй вариант, то на выходе привода можно получить заданную точность исходных параметров. Однако при расчете чисел зубьев колес редуктора и неизбежном округлении их до целого числа, возможно, вновь появится отклонение передаточного числа от рассчитанной по (2.9) величины.

Итак, после согласования значения передаточного числа привода со стандартным значением и принятия решения о его величине следует произвести разбивку передаточного числа по ступеням редуктора. Для этого можно воспользоваться рекомендациями:

• табл. 2.5 – для цилиндрического двухступенчатого редуктора;

• табл. 2.6 – для цилиндрического соосного редуктора;

• табл. 2.7 – для одноступенчатого червячного редуктора.

Разбить общее передаточное число редуктора по ступеням можно и на основе рекомендаций таблицы 2.8. Например, если u _ред =20, то по рекомендация таблицы 2.5 это передаточное число можно разделить по ступеням так:

u_Б = u_Т = 4,5. Но, если воспользоваться данными таблицы 2.8, то можно перераспределить число 20 на u_Б = 5 и u_Т = 4, так как это числа первого ряда.

Таблица 2.8 – Стандартные передаточные числа u по ГОСТ 2185-66

1 ряд	1,0	1,25	1,6	2,0	2,5	3,15	4,0	5,0	6,3	8,0	10,0
2 ряд	1,12	1,4	1,8	2,24	2,8	3,55	4,5	5,6	7,1	9,0	11,2

Примечание. 1-ый ряд предпочтителен 2-ому.

Окончательный выбор метода перераспределения общего передаточного числа редуктора по его ступеням всегда принадлежит автору проекта.