4. Передачи зацеплением

4.1. Основные сведения

В состав любой машины входят:

1) двигатель (электродвигатель, пневмодвигатель, гидродвигатель, двигатель внутреннего сгорания);

2) переда­точное устройство или передача (зубчатая, червячная, цепная, ременная, фрикционная и т.д.);

3) исполнительное звено (барабан грузоподъемной машины, шпиндель металлорежущего станка, колесо автомашины и т.п.).

С целью уменьшения их габа­ритных размеров, металлоемкости и стоимости все современные электродвигатели изготовляют быстроходными и с весьма узким диапазоном изменения частоты вращения их валов. Поэтому непосредственное соединение электродвигателя с ис­полнительным механизмом осуществляют редко (привод вентиляторов, центрифуг). В подавляющем же большинстве случаев приходится пере­давать энергию от электродвигателя к исполнительному органу маши­ны, видоизменяя ее. Правильный выбор передачи определяет компоновку и габариты машины, ее технологические возможности и т.д. Классифицировать передачи можно различными способами. Одна из возможных классификаций приведена в табл. 4.1.

Передавая энергию, передачи одновременно могут служить:

а) для понижения скорости вращения ведомого звена при известной постоянной скорости вращения ведущего звена (зубчатые, червячные, ременные и т.д.);

б) преобразования вращательного движения вала двигателя в возвратно–поступательное движение (или иной вид движения) исполнительного органа (поршни, рука робота-манипулятора и т. д.);

в) плавного регулирования скорости ведомого эвена;

г) дистанционного размещения двигателя и исполнительного органа машины.

Таблица 4.1

Классификация передач

Передачи
По способу передачи движения	трением	непосредственным контактом	Фрикционная передача
		посредством гибкой связи	Ремённая передача
	зацеплением	непосредственным контактом	Зубчатая и червячная передачи
		посредством гибкой связи	Цепная передача
По назначению	кинематические	Для изменения угловых скоростей по величине и направлению
	силовые	Для увеличения вращающего момента на выходе передачи
По характеру изменения передаточного числа	с постоянным передаточным числом	Зубчатые, червячные и цепные передачи
	с изменяющимся передаточным числом	ступенчато	Коробки передач
		бесступенчато	Вариаторы
По взаимному расположению осей валов	с параллельными осями		Зубчатая, цепная, ремённая, фрикционная
	со скрещивающимися		Червячная, спироидная
	с пересекающимися осями		Коническая, фрикционная

В мире занято изготовлением редукторов более 3 5000 фирм и предприятий. Сравнительные данные некоторых типов передач приведены в табл. 4.2.

Как видно из табл. 4.2, наиболее компактной является зубчатая передача. Широкое распространение зубчатых передач в ма­шиностроении объясняется также их высокой долговечностью и надежностью в работе, а также – постоянством передаточного числа. Самая габаритная передача – плоскоремённая.

Таблица 4.2