4.3.Особенности разработки уп для системы чпу

4.3.1.Структура кадра

Каждый кадр программы должен начинаться с одного из следующих слов: "Номер кадра", "Главный кадр", "Пропуск кадра". Каждый кадр программы должен задаваться отдельной строкой.

Примечание. При вводе программы с пульта оператора перевод строки в конце кадра не выполняется.

.В пределах одного кадра не должны использоваться слова с одинаковыми адресами, за исключением слов "Подготовительная функция", "Вспомогательная функция", "Коррекция".

В пределах одного кадра программы не должны использоваться слова "Подготовительная функция'', входящие к одну группу (см. раздел 4).

Формат кадра согласно ГОСТ 20999-83:

%04 / N04 G02 Х+043 Y+043 Z+043 А(В,С,U,V,W)+043 I+043 J+043 К+043 L04 F05 S04 R03#-7 Е04 Т02 М02 D03

Примечание. Особенности формата кадра при работе с переменными и подпрограммами даны в разделах 10 и 11 данной инструкции.

Любое слово может быть пропущено, если оно необязательно в кадре программы.

Символ "Главный кадр" (:) используется при программировании какого-либо перехода или фрагмента обработки детали. Он должен записываться вместо символа N в качестве адреса в слове "Номер кадра". После слова "Главный кадр" должна быть записана вся информация, необходимая для возобновления обработки с данного перехода (фрагмента).

3.2.7.Символ "Пропуск кадра" (/) записывается перед символами "Номер кадра" или "Главный кадр". При наличии подтверждения с пульта оператора кадры, содержащие символ "Пропуск кадра", не отрабатываются.

Пример. /:68 ... пропуск главного кадра номер 68

/N215 ... пропуск кадра номер 215

4.3.2.Структура слова

Слово состоит из символа адреса и последовательности цифр с предшествующим знаком или без него.

Пример. Х500, М12, Z-300

.Нули, стоящие перед первой значащей цифрой, а также знак «плюс» могут быть опущены

Все размерные перемещения должны задаваться в миллиметрах.

Устройство обеспечивает ввод числовых значении с десятичной точкой. Десятичная точка может быть использована только в словах, имеющих размерность "миллиметр" (X, Y, Z, A и т.д.).

Пример. Слова Z15., Z15.0, Z15000 соответствуют размеру 15 мм по координате Z.

Слова Х.14, Х0.14, Х140 соответствуют размеру 0,14 мм по координате X.

Примечания: 1.В словах до символа "Десятичная точка" должно стоять не более четырех цифр, а после него - не более трех цифр.

2.В кадре могут быть слова с символом "Десятичная точка" и без него.

Подготовительная функция G28 служит для вывода рабочих органов станка в "0" (в исходное положение). В кадре указываются координаты, по которым нужно выйти в "0", направление перемещения и любое число, например 100.

Пример. N15 G28 Х-100 Y100 Z-100

При отработке этого кадра произойдет выход в "0", причем перемещения по координатам Х и Z будут осуществляться в отрицательном направлении, а по координате Y - в положительном. После выхода в "0" координатам будет присвоено значение, указанное в параметрах 163-166.

4.8.При обработке на больших скоростях контуров с резкими изменениями траектории движения во избежание возникновения больших рассогласований исполнительных органов станка рекомендуется задавать функцию торможения в конце кадра (функция G9).

Если в следующем кадре скорость не задана, то она автоматически увеличится до ранее запрограммированной.

Если в кадре задана функция G0 (позиционирование), то функция G9 формируется автоматически.

Если при обработке контуров с изменениями траектории движения скорость подачи в следующем кадре больше, чем в текущем, то задание функции G9 в текущем кадре является обязательным.

На участке 1-2 (рис.4.1) необходимо запрограммировать функцию G9, если скорость подачи на участке 2-3 (F₂) превышает скорость подачи на

участке 1-2 (F₁).

.В кадре может быть несколько подготовительных функций при условии, что они принадлежат к разным группам.

В кадре не должно быть двух и более функций, действующих только в том кадре, в котором они заданы.

Пример. Нельзя в одном кадре задавать подготовительные функции G4 и G92, G92 и G28 и т.д.