
- •Лекция № 3 а) Режимы работы электродвигателей в электроприводе
- •2. Кратковременный
- •3. Повторно-кратковременный.
- •Б) Работа электродвигателей постоянного тока в переходном режиме
- •1. Режим пуска. Способы пуска электродвигателей постоянного тока
- •1.1. Прямой пуск
- •1.2. Реостатный пуск
- •2.Режим изменения скорости. Способы регулирования частоты вращения электродвигателей постоянного тока
- •2.1. Основные сведения
- •3. Режим торможения. Электрическое торможение двигателей постоянного тока
- •3.1. Динамическое торможение двигателя параллельного возбуждения
- •3.2. Рекуперативное торможение двигателя постоянного тока
- •Режим реверса. Реверс двигателей постоянного тока
- •4.1. Реверс изменением направления тока в обмотке якоря
- •4.2. Реверс изменением направления тока в параллельной обмотке возбуждения
- •В) Работа электродвигателей переменного тока в переходном режиме
- •2. Способы пуска, регулирования частоты вращения и торможения судовых электроприводов переменного тока
- •1) Пуск
- •1. Способы пуска электродвигателей переменного тока
- •1.1.Прямой пуск короткозамкнутых асинхронных двигателей
- •1.2. Реостатный пуск двигателей с фазным ротором
- •1.3. Пуск при пониженном напряжении на обмотке статора
- •2)Скорость
- •2. Способы регулирования частоты вращения 3-фазных асинхронных двигателей
- •2.1. Основные сведения
- •3) Торможение
- •3. Электрическое торможение асинхронных двигателей
- •3.1. Рекуперативное торможение при переходе с большей скорости на меньшую
- •4) Реверс
- •4. Реверс 3-фазных асинхронных электродвигателей
1.2. Реостатный пуск двигателей с фазным ротором
Асинхронные двигатели с фазным ротором пускают в ход с помощью резисторов, включаемых в цепь ротора, что позволяет уменьшить пусковой ток и увеличить пусковой момент двигателя ( рис. 9.17 )..
Рис. 9.17. Схема пуска асинхронного двигателя с фазным ротором
1.3. Пуск при пониженном напряжении на обмотке статора
Для уменьшения пусковых токов применяют схемы пуска при пониженном напряжении:
включением резисторов в цепь обмотки статора ( рис. 9.13, а);
включением индуктивных сопротивлений в цепь обмотка статора (рис. 9.13, б);
включением обмотки статора через автотрансформатор ( рис.9.13, в );
переключением обмотки статора со «звезды» на «треугольник» ( рис.9.13, г ).
Рис. 9.13. Схемы пуска асинхронного двигателя при пониженном напряжении
Пуск при пониженном напряжении можно применять для механизмов, у которых на малых скоростях статический момент невелик. К таким механизмам относятся центробежные насосы и вентиляторы, у которых статический момент пропорционален квадрату скорости ( т.е. на малых скоростях мал и статический момент ).
2)Скорость
2. Способы регулирования частоты вращения 3-фазных асинхронных двигателей
2.1. Основные сведения
Регулировать скорость асинхронного двигателя можно:
изменением частоты тока питающей сети;
изменением скольжения;
изменением числа пар полюсов.
4. изменением напряжения на обмотке статора.
Коротко объясним особенности каждого способа регулирования
1. Регулирование скорости изменением частоты тока питающей сети – плавное, но требует применения громоздких и дорогих тиристорных преобразователей частоты.
На судах этот способ нашел ограниченне применение, в основном, в электроприводах тяжеловесных лебёдок, грузовых и портальных кранов.
2. Регулирование скорости изменением скольжения применимо только для двигателей с фазным ротором, т.к. осуществляется введением резисторов в цепь фазного ротора.
Регулирование плавное, но требует применения громоздких пускорегулировочных реостатов, в которых выделяется большое количество тепла.
На судах этот способ нашел ограниченне применение, в основном, в электроприводах тяжеловесных лебёдок и кранов, а также в брашпилях.
3. Регулирование скорости изменением числа пар полюсов применяют только для двигателей с короткозамкнутым ротором.
Недостаток регулирования – его ступенчатость ( в соотношении 1:2:4 или 1:2:6 ) и высокая стоимость полюсопереключаемых электродвигателей.
Область применения на судах – самая распостранённая, в электроприводах грузовых лебёдок и кранов, а также брашпилей и шпилей.
4. Регулирование скорости изменением напряжения на обмотке статора на судах не нашло широкого применения из-за 2-х недостатков:
1. требуется отдельное устройство ( регулятор напряжения ), позволяющее плавноизменять его выходное напряжение как по величине, так и по фазе;
2. при понижении напряжения возникает опасность опрокидывания двигателя, т.к. при этом резко ( в квадранте ) уменьшается вращающий момент двигателя.
Область применения на судах – ограниченная, в основном, в системах судовой электроавтоматики ( рулевые приводы и авторулевые ) для изменения скорости двухфазных асинхронных двигателей мощностью до 150-200 Вт.
На судах до сих пор наиболее распостраненный способ регулирования – путем изменения числа пар полюсов. Он применяется в электроприводах грузоподъемных механизмов и якорно-швартовных устройств.