- •Лекция № 3 а) Режимы работы электродвигателей в электроприводе
- •2. Кратковременный
- •3. Повторно-кратковременный.
- •Б) Работа электродвигателей постоянного тока в переходном режиме
- •1. Режим пуска. Способы пуска электродвигателей постоянного тока
- •1.1. Прямой пуск
- •1.2. Реостатный пуск
- •2.Режим изменения скорости. Способы регулирования частоты вращения электродвигателей постоянного тока
- •2.1. Основные сведения
- •3. Режим торможения. Электрическое торможение двигателей постоянного тока
- •3.1. Динамическое торможение двигателя параллельного возбуждения
- •3.2. Рекуперативное торможение двигателя постоянного тока
- •Режим реверса. Реверс двигателей постоянного тока
- •4.1. Реверс изменением направления тока в обмотке якоря
- •4.2. Реверс изменением направления тока в параллельной обмотке возбуждения
- •В) Работа электродвигателей переменного тока в переходном режиме
- •2. Способы пуска, регулирования частоты вращения и торможения судовых электроприводов переменного тока
- •1) Пуск
- •1. Способы пуска электродвигателей переменного тока
- •1.1.Прямой пуск короткозамкнутых асинхронных двигателей
- •1.2. Реостатный пуск двигателей с фазным ротором
- •1.3. Пуск при пониженном напряжении на обмотке статора
- •2)Скорость
- •2. Способы регулирования частоты вращения 3-фазных асинхронных двигателей
- •2.1. Основные сведения
- •3) Торможение
- •3. Электрическое торможение асинхронных двигателей
- •3.1. Рекуперативное торможение при переходе с большей скорости на меньшую
- •4) Реверс
- •4. Реверс 3-фазных асинхронных электродвигателей
Режим реверса. Реверс двигателей постоянного тока
Два способами:
изменить направление тока в обмотке якоря, не изменяя знак магнитного потока ( т.е. не изменяя направление тока в обмотке возбуждения ), при этом М = с ( - I
)Ф<
0;
2. изменить направление тока в обмотке возбуждения , не изменяя направление тока в обмотке якоря, при этом М = сI ( - Ф ) < 0.
4.1. Реверс изменением направления тока в обмотке якоря
Для реверса двигателя первым способом применяют схему реверсивного мостика, состоящую из контактов В1, В2 «Вперёд» и H1, H2 «Назад» ( рис. 9.9 ).
Рис. 9.9. Схема реверса двигателя постоянного тока изменением направления тока в обмотке якоря
Пары контактов В1-В2 и Н1-Н2 замыкаются поочерёдно. При направлении «Вперёд» замкнуты контакты В1 и В2, цепь тока через обмотку якоря такая: «плюс» - В1 – обмотка якоря - В2 - «минус».
При направлении «Назад» замкнуты контакты H1 и Н2, цепь тока через обмотку якоря такая: «плюс» - H1 - обмотка якоря - Н2 - «минус».
Таким образом, при работе «Вперёд» ток через обмотку якоря протекал в направлении сверху вниз, при работе «Назад» - снизу вверх. При этом направление тока в параллельной обмотке возбуждения не изменялось.
4.2. Реверс изменением направления тока в параллельной обмотке возбуждения
Для реверса двигателя вторым способом применяют ту же схему реверсивного мостика, однако меняют местами обмотку якоря и обмотку возбуждения ( рис. 9.10 ).
Рис. 9.10. Схема реверса двигателя постоянного тока изменением направления тока в обмотке возбуждения
При направлении «Вперёд» замкнуты контакты В1 и В2, цепь тока через обмотку возбуждения такая: «плюс» - В1 - обмотка возбуждения - В2 - «минус».
При направлении «Назад» замкнуты контакты H1 и Н2, цепь тока через обмотку возбуждения такая: «плюс» - H1 - обмотка возбуждения - Н2 - «минус».
Таким образом, при работе «Вперёд» ток через обмотку возбуждения протекал в направлении сверху вниз, при работе «Назад» - снизу вверх.
При этом направление тока в обмотке якоря не изменялось.
В) Работа электродвигателей переменного тока в переходном режиме
2. Способы пуска, регулирования частоты вращения и торможения судовых электроприводов переменного тока
1) Пуск
1. Способы пуска электродвигателей переменного тока
Для пуска асинхронных электродвигателей переменного тока применяют три способа:
прямой пуск;
реостатный пуск.
пуск при пониженном напряжении;
Рассмотрим особенности каждого способа пуска.
1.1.Прямой пуск короткозамкнутых асинхронных двигателей
При прямом пуске двигатель включается непосредственно в сеть ( рис. 9.12 )
Рис. 9.12. Схема прямого пуска асинхронного двигателя
Для двигателей, у которых пусковой момент меньше номинального, должны быть приняты меры для уменьшения статического момента механизма на время пуска. Например, при пуске насоса клапан на всасывающей магистрали должен быть открыт частично, тогда подача насоса при пуске будет меньше номинальной.
При прямом пуске пусковые токи превышают номинальный, в зависимости от типа двигателя, в 4…7 раз. Такие токи вызывают провалы напряжения в судовой сети, что может привести к массовому отключению работающих двигателей.
Поэтому
Правила Регистра допускают
прямой пуск двигателей такой мощности,
чтобы провал напряжения был не более
15% от U
н
(
т.е. напряжение в сети 380 В при пуске не
должно быть меньше U'
= 0,85 U
=
0,85*380 = 323 В ).
