8. Влияние на устойчивость работы электродвигателя его эксплуатацион-ных характеристик
В качестве примера рассмотрим основную эксплуатационную характеристику асинхронного электродвигателя – механическую ω ( М ), т.е. зависимость угловой скорости двигателя от его электромагнитного момента ( рис. 8.10, б )..
Получим условие устойчивой и неустойчивой работы асинхронного двигателя.
На участке 9-3 ( устойчивая работа ) жесткость механической характеристики
α
=
< 0,
т.е. при увеличении момента М ( ΔМ > 0 ), например, при переходе из точки 7 в точку 4, скорость падает ( Δω < 0 ), и наоборот.
На участке 3-6 ( неустойчивая работа ) жесткость механической характеристики
α = > 0,
т.е. при увеличении момента М ( ΔМ > 0 ), например, при переходе из точки 1 в точку 2 скорость также увеличивается, ( Δω > 0 ), и наоборот.
Таким образом, двигатель работает устойчиво на участке механической характеристики, где жесткость отрицательна (α < 0 ) и неустойчиво на участке, где жесткость поло-жительна ( α > 0 ).
9.Влияние на устойчивость электропривода напряжения сети.
Опрокидывание электродвигателя
Рассмотрим влияние напряжения сети на устойчивость электропривода переменного тока.
При глубоких провалах напряжения сети работа асинхронного двигателя становится неустойчивой – двигатель может опрокинуться.
Под опрокидыванием понимают аварийный режим асинхронного двигателя; при ко-тором он останавливается или реверсирует.
Последствия опрокидывания зависят от характера статического момента механизма, а именно:
1. при реактивном статическом моменте двигатель останавливается и переходит в режим стоянки под током ( насосы, вентиляторы );
2. при активном статическом моменте двигатель вначале останавливается, затем реверсирует и под действием веса начинает разгоняться в направлении на спуск с возрастающей скоростью ( грузоподъемные механизмы и якорно-швартовные устройства ).
Рис. 8.11. Переходные процессы при опрокидывании двигателя: а – при реактивном статическом моменте ( насос, вентилятор ); б – при активном статическом моменте ( лебед-ка, брашпиль )
Если электродвигатель своевременно не отключить от сети и не затормозить механи-ческим тормозом, это приведёт к аварии.
10. Способы повышения динамической устойчивости саэп
Для повышения динамической устойчивости САЭП применяют такие способы:
использование быстродействующих автоматических выключателей и предохра-нителей, практически мгновенно отключающих цепи при коротком замыкании в них;
использование быстродействующих автоматических регуляторов напряжения,которые практически мгновенно устраняют провалы напряжения и тем самым предотвра-щают массовое отключение электродвигателей устройствами нулевой защиты ( по сниже-
нию напряжения );
3. использование вместо нулевой защиты по напряжению ( с кнопками «Пуск» и «Стоп» ) минимальной, допускающей автоматическое повторное включение двигателя после восстановления напряжения до номинального;
4. использование в схемах электроприводов электрических и механических блокировок, исключающих возникновение неноминальных ( аварийных ) режимов ( например, блокировка по весу груза в электроприводах ГПМ, отключающая схему управления при попытке подъема груза, большего номинального, и др. );
5. использование в судовых электроприводах электродвигателей с повышенными пусковыми моментами – с двумя обмотками на роторе ( двухклеточных ), с фазным рото-ром и т.п.