6. Спускові регулятори швидкості.

На відміну від гальмівних регуляторів, діючих безперервно, спускові регулятори являються регуляторами переривчастої дії. Ці регулятори, періодично зупиняючі регулюючу систему , можна застосовувати лише при малих навколишніх зусиллях і при малих кутових швидкостях регулюючої осі.

Спусковий регулятор являє собою поєднання регулятора коливань і руху (або спуску). Регулятор коливань має коливальну систему з постійним періодом коливань в виді маятника 1 (рис. 12.13,а) або пари «баланс-спіраль».

Ходом (або спуском) називається анкера 2 (деталі, що коливаються під дією регулятора коливань) і ходового колеса 3, посадженого на вісь 4, швидкість обертання якого регулюється. Хід (спуск) здійснює зупинку ходового колеса через рівні проміжки часу, котрі залежать від періоду регулятора коливань, а також періодично передає регулятору порції енергії, Останнє необхідно для відновлення втрат енергії на тертя в опорах і в повітря.

Розрізняють два типи спускових регуляторів: з власними коливаннями і без власних коливань. Спусковий регулятор першого типу має регулятор коливань, що має повертаючи силу. Ці регулятори забезпечують точну підтримку частоти обертання і застосовуються в часових механізмах.

Спусковий регулятор другого типу (рис. 12.14) має регулятор коливань без повернення сили, тобто не маючи власного періоду коливань. Період коливань такого регулятора залежить від моменту на ходовому колесі. Спускові регулятори без власних коливань застосовують в механізмах з малим часом дії (порядку хвилини і менше): реле часу, парашутний годинник, фотоапарати і т.д.

Число обертів ходового колеса спускового регулятора визначається періодом коливань регулятора коливання: n_x.k=60/(τz_x.k), де τ- період власних коливань регулятора коливань; z_x.k- число зубчиків ходового колеса.

Період власних коливань маятника (рис. 12.13,а) при малих кутах відхилення (1,5…2) визначають за формулою τ=2 , де J- момент інерції маятника; m- маса маятника; t- відстань від точки підвісу до центру тяжості; g- прискорення вільного падіння. Регулюється період коливання маятника змінюється відстанню l.

Період власних коливань системи «баланс-спіраль» (рис. 12.13,б) визначають за формулою τ= , де J- момент інерції балансу; l- довжина спіральної пружини; b- ширина пружини; h- товщина пружини; E- модуль пружності матеріалу пружини. Період власних коливань можна міняти зміною робочої довжини пружини l.

Період коливань регулятора без власних коливань можна визначити за формулою , де J- момент інерції балансу; - кут відхилення анкера; Т_анк- момент на анкарі. Період коливання цих регуляторів змінюють перестановкою інерційних вантажів.

З питаннями розрахунку і конструювання елементів спускових регуляторів можна познайомитись в роботах (3, 83).

Параграф 13

МЕХАНІЗМИ ВІДЛІКОВИХ ПРИСТРОЇВ

1.Призначення і види відлікових пристроїв.

Відліковим пристроєм(ОУ) називається частина конструкції засобу вимірювання, призначена для відрахунку значень вимірювальної величини (ГОСТ 16263-70). ОУ являються органами візуальної індикації в системі «людина-машина» і забезпечують:

численне відрахування інформації в виді числових значень вимірювальної величини;

контрольне відрахування при вирішенні простої альтернативної задачі типу «так-ні» (працює пристрій чи ні і т.д);

контролюючу оператором передачу в пристрій керуючих команд.

Застосовують ОУ зі шкалою, які складаються зі шкали і стрілки, та цифрові ОУ, однак більш зручними є цифрові, так як оператор в такому випадку сприймає точні числові значення, що зменшує можливість помилитись при підрахуванні.

Для контрольного підрахунку зручно застосовувати ОУ зі шкалою з рухомою стрілкою при нерухомій шкалі. При цьому шкалу виконують в виді полосок яркого кольору- червоного, жовтого і зеленого, позначаючих, відповідний проміжок аварійного значення параметра, участок виходу параметру з норми і участок нормального значення параметра.

Для якісного підрахування найбільш зручно використовувати ОУ за шкалою з рухомою стрілкою і нерухомою шкалою.

При передачі в пристрій керуючих команд можна використовувати як цифрові ОУ так і зі шкалою. Однак при великих швидкостях передачі інформації цифрові ОУ стають не зручними.