Программирование на Ассемблере для PIC
Этот самоучитель был написан в 2007-2008 годах. Самоучитель прошел через несколько рук и в целом его можно назвать доступным для изучения. Насколько он сейчас актуален? Я думаю актуален, т.к. язык Ассемблера применительно к PIC не притерпел изменений и довольно много пользователей, которым этого языка достаточно для большинства приложений. Данный самоучитель имеет изначальное название "PIC микроконтроллеры: быстрый старт с нуля". Звучит оптимистично. Однако, это не означает, что быстрый старт станет быстрым финишем на пути вашего освоения микроконтроллеров. Вам потребуется много времени для понимания и постоянного изучения. Если у вас нет настойчивости, терпения и внимательности, то я вам не рекомендую начинать изучать этот самоучитель и в целом микроконтроллеры. Сейчас я бы не смог написать этот самоучитель; получилось бы менее понятно. Если вы обнаружите ошибку в изложении или некорректные данные - сообщите мне об этом. Я обязательно исправлю. Также принимается дополнительная информация.
ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. Теория, понятия, определения
Память
Регистры
Системы счисления
Адрес регистра
Банки памяти
Регистры специального назначения
Регистры общего назначения
Как работает микроконтроллер?
Что такое сигнал?
Формат записи чисел
Глава 2. Команды ассемблера
Сопоставление "имен" и "чисел"
Команды сложения и вычитания регистров
Команды определения бита
Команды взаимодействия c аккумулятором W
Команды сложения и вычитания констант
Команды очистки регистров F и W (обнуления)
Пустышки и метки
Команды переходов
Вопросы для самопроверки
Команды счётчики
Переход по событиям в счётчиках
Переход по результатам бит-проверки
Флаги как индикаторы событий
Команды сравнения
Команды сдвига битов в регистре
Глава 3. Составление текста программы на ассемблере в mplab
Установка и подготовка к работе MPLAB
Создание проекта и подключение файла с программой
Структура текста программы
Правила оформления программы
Конфигурирование МК. Директива __CONFIG
Особенности сопоставления имен и чисел. Прямая и косвенная адресация
Циклическая концепция программы
Модульная структура программы
Понятие о времени исполнения программы
Задержки в программе и их расчёт
Компиляция и устранение ошибок
Глава 4. Макетная плата. Программатор
Обозначение ножек микроконтроллера
Функциональное назначение ножек
Документация на микроконтроллер PIC16F84A
Макетная плата и её назначение
Схема JDM-совместимого NTV-программатора
Инструкция по прошивке микроконтроллера
Глава 5. Элементарные базовые проекты
Теория и практика работы портов МК
Пример 1. Мигающие светодиоды
Пример 2. "Бегущий огонь" и "бегущая тень"
Пример 3. Включение символов на индикаторе
Пример 4. Отслеживание нажатия кнопки
Пример 5. Кнопка в режиме переключателя. Антидребезг
Пример 6. Работа нескольких кнопок. Многозадачность
Пример 7. Уменьшение и увеличение значений кнопками
Пример 8. Энкодер и шаттл: ввод цифровой информации
Пример 9. Работа с энергонезависимой памятью (ПЗУ)
Глава 6. Инструменты mplab
Симулятор MPLAB SIM
Анализ регистров общего и специального назначения
Измерение времени исполнения программы
Глава 7. Сопряжение микроконтроллера с внешними устройствами
Описание интерфейса RS-232
Передача данных в сторону компьютера
О кодовой таблице ANSI
Электрическое сопряжение с ПК
Работа с терминалом на ПК
Приём данных от ПК на стороне МК
ЭТО не КОНЕЦ
Тимофей Носов
ВВЕДЕНИЕ
Тема микроконтроллеров, их программирования, конструкции с их использованием очень долго для нас оставались чем-то фантастичным и непостижимым. До сих пор нет доступной литературы, рассчитанной на новичков, самостоятельно начинающих почти с нуля. Посмотрев с этой точки зрения на появившиеся в последние несколько лет посвященные микроконтроллерам книги, а также на публикации в журналах, становится понятным, что практически все они направлены на тех, кто уже ориентируется в этой предметной области. Статей и книг, рассчитанных на новичков, и позволяющих им шаг за шагом освоить микроконтроллеры, не перегружая их головы раньше времени важными, но необязательными в первый момент подробностями, увы, нет. Так родилась идея написать самоучитель для начинающих, знакомство с которым позволило бы им осознать, что такое микроконтроллеры, как они устроены, как функционируют, как писать, отлаживать и заносить в них программы, Как подключать к ним другие устройства и т.д. Всех, кто попытается по нашему самоучителю пройти путь обучения, мы просим не стесняясь задавать вопросы, если что то окажется непонятным или плохо изложенным – наш электронный адрес ntv1978@mail.ru . Любой, даже самый сложный вопрос, можно объяснить просто и доступно. Постараемся это сделать и мы. В качестве объекта изучения мы с вами выберем микроконтроллеры семейства PIC. Предполагаем, что некоторые из тех, кто прочел эти строки, уже поморщились – зачем, дескать, писать об этом, сейчас есть много гораздо более интересных контроллеров. Да, есть. Но, во-первых, нам легче объяснять материал на основе того, что мы знаем очень хорошо. Во-вторых, все, кто разобрался хотя бы с одним контроллером, после этого всегда в состоянии самостоятельно разобраться с любым иным – было бы время и желание (или необходимость). В-третьих, с этими контроллерами по-прежнему работает не меньше разработчиков, чем с AVR-контроллерами, не говоря уже о любых других, а Atmel и Analog Devices в последнее время предоставили в наше с вами распоряжение еще более совершенные образцы контроллеров этого семейства. А в-четвертых, и это главное, те, кто поморщился – это люди, уже разбирающиеся в микроконтроллерах. Господа разбирающиеся! Этот самоучитель не для вас! Здесь вы вряд ли найдете что-то новое для себя. Читать этот материал мы вам рекомендую лишь в том случае, если вы замыслите написать подобные статьи по другим типам контроллеров. Тогда читайте то, что написано нами, фиксируйте, что изложено удачно, а что нет, и готовьте свои статьи с учетом возможных огрехов, увы, неизбежных в первой редакции такого материала. Ну а мы с теми, кто еще не разбирается в микроконтроллерах, потихоньку двинемся дальше.