Судейство соревнований

Судейство соревнований осуществляется судьей в соответствии с регламентом соревнований.

Оценка выполнения соревновательного задания производится в баллах по

критериям, настоящего Регламента. Победитель будет выявлен по наилучшему результату по итогам 2 попыток ( в случае равенства баллов у команд, будет учитываться время выполнения задания, в случае равенства баллов и времени командам дается дополнительная попытка)

Судья наделен всеми полномочиями для осуществления судейства

соревнований, а также полномочиями на разрешение споров и разногласий между

командами по поводу участия в соревнованиях.

Любая команда имеет право через своего руководителя\тренера подать

жалобу на действия судьи соревнований либо действия другой команды. Жалоба

оформляется в письменном виде на имя главного судьи Фестиваля в срок не позднее

момента выступления последней команды

Для подачи жалобы команда-заявитель фиксирует в устном порядке

претензию у судьи Соревнований после выступления очередной команды. Прерывание

судейства выступления команды для фиксации претензии не допускается.

Судья соревнований сообщает о наличии претензии главному судье

Фестиваля посредством имеющихся средств связи либо посыльного. Далее судья

соревнований кратко фиксирует в письменном виде следующие данные о претензии:

источник (субъект) претензии, объект и предмет претензии, суть претензии.

Получив подтверждение от главного судьи Фестиваля о приеме сведений о

претензии, судья соревнований контролирует оформление командой претензии в

письменном виде. Далее судья соревнований рассматривает суть претензии на месте и

выносит решение по существу (удовлетворить претензию, добившись устранения

объектом претензии нарушения; удовлетворить претензию, применив штрафные санкции

в отношении объекта претензии; отказать в удовлетворении претензии; иное решение),

либо оставляет удовлетворение претензии на усмотрение главного судьи Фестиваля, о

чем дополнительно уведомляет главного судью.

Решение главного судьи Фестиваля является крайней инстанцией по

претензии команды по существу соревнований. Команда имеет право на выражение

протеста решению главного судьи путем демонстративного демарша с Фестиваля.

Команды не должны использовать право обжалования действий другой

команды либо решений судьи соревнований в корыстных целях – для улучшения

собственных результатов, недобросовестной борьбы с конкурентами, выигрыша

дополнительного времени и т.п. Команда, уличенная в недобросовестном использовании

права на обжалование, может быть дисквалифицирована по решению судьи Соревнований

на весь срок Фестиваля.

Требования к роботу

Максимальный размер робота на старте: ширина 300 мм, длина 300 мм,

высота 300 мм. Максимальная масса робота – 3 кг. Каждый робот должен

предусматривать место для предварительной загрузки ТВЭЛов в рамках этих габаритов.

Во время попытки – после активации – робот может менять свои размеры,

Робот должен быть на дистанционном управлении (допускается участие автономного робота)

Роботы могут быть построены с использованием любых деталей любых

робототехнических наборов, а также полностью либо частично изготовлены

самостоятельно из подручных средств и материалов, за исключением случаев,

оговоренных настоящим Регламентом. Использование стандартного робототехнического

набора не запрещает пользователям использовать нестандартные (не входящие в

комплектность) средства и материалы (включая как подручные, так и

специализированные) в случае, если это не нарушает иных требований настоящего

Регламента.

Запрещается: использование дополнительных химических веществ и

соединений для увеличения сцепления органов движения робота с поверхностями

соревновательного поля в том случае, если обработка органов движения производится во

время Фестиваля. Использование дополнительных химических веществ и соединений

разрешено в том случае, если обработка поверхностей робота производилась до

Фестиваля, и на первую инспекцию робот был представлен с уже внесенными

изменениями. При этом дополнительные химические вещества и соединения не должны

оставлять следов на поле, столах Технической зоны и других роботах участников.

В конструкции робота можно использовать только один микроконтроллер.

При создании программы допускается использование любого программного

обеспечения. Организаторы и судьи Фестиваля не несут никакой

ответственности за нелицензированное использование участниками любого программного

обеспечения.

Количество и тип датчиков не ограничены . Разрешается использовать не

более 3 (трех) двигателей либо сервоприводов на одном роботе в любых сочетаниях.

Передача данных на микроконтроллер возможна только посредством

проводного интерфейса. Использование любых беспроводных интерфейсов запрещено.

Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в

соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.

Требования к полю.

Соревнования производятся на поле, состоящем из подложки и

конструкции, моделирующей крышку ядерного реактора АЭС.

На подложке отпечатаны разметка в виде черных линий и зона старта

размерами 300х300 мм красного цвета без ограничительной черной линии.

Размеры поля

Конструкция, моделирующая крышку ядерного реактора, представляет

собой правильный шестиугольник со стороной 600 мм, ориентированный по центральной

оси поля. Крышка реактора поднята над подложкой на 100 мм и имеет два ската для

подъема на нее робота.

Размеры крышки реактора

Крышка реактора выполнена из ДВП (МДФ), окрашенной в белый цвет. На

поверхность крышки реактора нанесена разметка в виде черных линий. В крышке

реактора выполнено 7 сквозных отверстий радиусом 15 мм с цветной окантовкой. Эти

отверстия моделируют технологические каналы ядерного реактора для введения

тепловыделяющих элементов (ТВЭЛов) и поглощающих стержней. Расстояние от нижней

кромки отверстия до подложки ограничено трубкой с внутренним диаметром 30 мм,

предназначенной для недопущения провала ТВЭЛов и поглощающих стержней под

конструкцию, моделирующую крышку реактора.

Центр зеленого отверстия совпадает с геометрическим центром

шестиугольника крышки реактора.

Радиус цветной окантовки равен 30 мм от геометрического центра

отверстия.

Расстояние от центра шестиугольника крышки реактора до центров

отверстий равно 210 мм.

На расстоянии 400 мм от геометрического центра шестиугольника крышки

реактора нанесена черная разметка в виде правильного шестиугольника. Внимание: 400

мм – расстояние до внутренней границы этого шестиугольника. Расстояние до внешней

его границы и длина стороны этого шестиугольника равны 420 мм.

Ширина всех черных линий разметки равна или приближенно равна 20 мм.

В комплект поля входят 7 трубок ПВХ длиной 100 мм каждая, окрашенные в

следующие цвета: красный – 3 шт. синий – 3 шт. и зеленый – 1 шт

(моделируют поглощающие стержни). Внутренний диаметр этих трубок равен 12 мм,

внешний диаметр приближенно равен 15 мм.