Задание: определить передаточную функцию с использованием метода площадей Симою для кривой разгона (по варианту), которая является откликом на единичное входное воздействие.

Вариант 1

Вариант 2

Вариант 3

Вариант 4

Вариант 5

Вариант 6

Вариант 7

Вариант 8

Вариант 9

Вариант 10

Вариант 11

Вариант 12

Вариант 13

Вариант 14

Вариант 15

Вариант 16

Вариант 17

Вариант 18

Вариант 19

Вариант 20

Вариант 21

Вариант 22

Вариант 23

Вариант 24

Вариант 25

Вариант 26

Вариант 27

Вариант 28

Вариант 29

Вариант 30

Задание №6

Написать реферат, оформленный в соответствии с требованиями:

файл оригинал-макета должен быть подготовлен с использованием редактора Microsoft Word; объем представляемых распечатанных материалов – около 15 стр. формата А4;

параметры страницы: формат А4, ориентация – книжная, поля левое 30 мм, все остальные по 20 мм, переплет – 0 см;

параметры форматирования текста: шрифт - Times New Roman, размер шрифта 12 пт, абзацный отступ – 1 см (не задавать пробелами), выравнивание – по ширине, междустрочный интервал – 1,15;

реферат должен быть сшит в папку-скоросшиватель, иметь титульный лист (приведен ниже), иметь нумерацию (титульный лист и содержание не нумеруются, но входят в перечисление), состоять из содержания, введения, основной части, заключения и списка использованной литературы.

Тема реферата определяется по варианту из следующего списка:

1. Основные понятия, определения и задачи идентификации.

2. Математические модели в пространстве состояний.

3. Линейные преобразования в пространстве состояний.

4. Структурированные модели.

5. Дискретные модели.

6. Математические модели на базе матричных операторов.

7. Математические модели нелинейных систем на базе функциональных рядов Вольтерра – Винера.

8. Аппроксимация нелинейной системы ортогональными полиномами.

9. Построение ортогональных функционалов для класса псевдослучайных сигналов.

10. Характеристики внешних воздействий и их оценивание.

11. Модели помех в реальных системах.

12. Математические модели внешних возмущений.

13. Линейные модели и их применение для оценивания характеристик случайных процессов.

14. Определение передаточной функции по временным характеристикам объекта.

15. Определение передаточной функции по частотным характеристикам объекта.

16. Корреляционный метод идентификации.

17. Идентификация параметров объекта спектральным методом.

18. Методы наименьших квадратов, вспомогательных переменных.

19. Методы максимального правдоподобия, стохастической аппроксимации.

20. Сравнительные характеристики рекуррентных методов идентификации.

21. Особенности идентификации в замкнутых системах.

22. Идентификация в условиях априорной неопределенности.

23. Робастные методы идентификации.

24. Идентификация переменных состояния с использованием наблюдателей состояния

25. Наблюдатель пониженного порядка.

26. Построение наблюдателя полного порядка методом модального управления, оптимальный наблюдатель.

27. Построение и исследование оценок ядер Винера в частотной области.

28. Статистическая идентификация нелинейных систем при случайных воздействиях.

29. Быстрый алгоритм идентификации при псевдослучайных воздействиях.

30. Влияние ошибок вычисления ядер ортогональных функциональных рядов на точность моделирования.

При выполнении реферата рекомендуется пользоваться книгой Семенова А.Д. и др. «Идентификация объектов управления», а также книгами, приведенными в списке литературы последней.

При выполнении всей работы рекомендуется пользоваться следующими источниками:

1. Дейч «Методы идентификации динамических объектов».

2. Кулаков «Инженерные экспресс-методы расчета промышленных СР».

3. Семенов «Идентификация объектов управления».

4. Копелович «Инженерные методы расчета при выборе регуляторов».

5. Гурчек «Основы численных методов».

МИНОБРНАУКИ РФ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«ТВЕРСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра «_________________»

Задание №6. Реферат

на тему:_______________________________________

Выполнил: студент __ курса

Группа: _________

________________________

Проверил: _______________

Тверь, 2015

МИНОБРНАУКИ РФ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«ТВЕРСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра «_________________»

РГР

на тему:_______________________________________

Вариант __

Выполнил: студент __ курса

Группа: _________

________________________

Проверил: _______________

Тверь, 2015