Оглавление

Билет №1 2

Билет №2 4

Билет №3 6

Билет №4 8

Билет №5 9

Билет №6 11

Билет №7 14

Билет №8 17

Билет №9 19

Билет №10 22

Билет №11 28

Билет №12 32

Билет №13 35

Билет №14 38

Билет №15 41

Билет №16 43

Билет №17 46

Билет №18 47

Билет №19 48

Билет №21 53

Билет №23 55

Билет №23 56

Билет №24 57

Билет № 25 58

Билет №1

1. Обобщенная структурная схема САУ

 Система автоматического управления (рис 1.1) содержит: устройство управления (УУ) или регулятор, на вход которого подается задающее воздействие (входной сигнал или совокупность сигналов)  х_вх(t). Задающее воздействие определяет требуемый закон управления. В результате этого воздействия на выходе регулятора вырабатывает управляющее воздействие U(t), которое поступает на вход объекта управления (ОУ).

Под ОУ в данном курсе понимается любое техническое устройство (станок, самолет, турбина и т.д.), для функционирования которого необходимы специально организованные воздействия U(t). Качество управления оценивается по значению выходной величины объекта х_вых(t) – это обычно главный технологический параметр (скорость, мощность, производительность и т.д.).

Наряду с х_вх(t),  внешним по отношению к рассматриваемой САУ явяляются возмущающее воздействие х_возм(t), которое,  как и U(t), приложено к ОУ. К числу таких возмущений можно отнести  момент сопротивления при металлообработке, колебание напряжения в сети, ветровую нагрузку и т.д. Возмущающие воздействия искажают требуемый закон управления. Очевидно, что в первом приближении задача синтеза САУ состоит в разработке такого УУ, с которым и при наличии существенных возмущающих воздействий отклонение требуемого закона управления ОУ от фактического не превышает допустимых значений.

2. Частотные характеристики колебательного звена

Билет №2

1. Основные группы многомерных векторных САУ

2. Частотные характеристики интегрирующего звена

Билет №3

1. Принцип действия систем автоматического регулирования.

Принцип действия САР основан на формировании сигнала ошибки, который равняется разности Хз и Хр (заданный и регулируемый).

2. Частотные характеристики дифференцирующих звеньев.

Билет №4

1. Обобщенная структура систем автоматического регулирования

1. Элемент сравнения (вычисляет разность между заданным и регулируемым параметрами объекта).

2. Преобразователь.

3. Последовательное корректирующее устройство, необходимое для придания системе требуемых динамических свойств.

4. Усилитель мощности.

5. Двигатель.

6. Преобразователь движения.

7. Объект управления.

8. Местная обратная связь (или параллельное корректирующее устройство), необходимая для придания системе требуемых динамических свойств.

9. Главная обратная связь (или информационное устройство).

2. Частотные характеристики запаздывающего звена

Билет №5

1. Основные типы систем автоматического регулирования.

2. Логарифмические характеристики апериодического звена.

Билет №6

1. Понятие об ошибках систем автоматического регулирования

где t1-t2 – система в статическом состоянии(состояние покоя). Статический режим работы

t2 – приложено воздействие, в системе начинаются переходные процессы

t2-t3 – динамическая ошибка

t3->∞ - статический режим

Статическая ошибка

∆X=X3-Xp – абсолютная ошибка(размерная величина)

K= Xp/ ∆X – коэффициент передачи САУ(k>1)

Система, в которой устанавливается постоянная ошибка наз. Статической системой и характеризуется статизмом(δ)

2. Логарифмические характеристики интегрирующего звена

Билет №7

1. Классификация систем автоматического регулирования по математическим признакам

Где Т – период квантования по времени

=lim ;(τ->0)

= ;

2. Логарифмические характеристики колебательного звена

Билет №8

1. Уравнение динамики систем автоматического регулирования

2. Правила построения логарифмических характеристик колебательного звена

Билет №9

1. Метод линеризации уравнений динамики систем автоматического регулирования

2. Логарифмическая характеристика звена запаздывания

Билет №10

1. Основные положения и теоремы операционного вычисления

2. Логарифмическая характеристика звена запаздывания

Билет №11

1. Обратное преобразование Лапласа

2. Передаточная функция ошибки

Билет №12

1. Понятие о передаточной функции

2. Передаточные функции при наличии возмущающих воздействий

Билет №13

1. Понятие о переходной функции

2. Анализ передаточных функций ошибки

Билет №14

1. Понятие о весовой функции

2. Свойства передаточных функций статистических и астатических систем

Билет №15

1. Связь весовой и передаточной функции САР

Обозначим весовую функцию g(t), а ее изображение по Лапласу G(p)=L{g(t)}.

 

 

 

 

Тогда по определению передаточной функции: G(p)=W(p).

Отсюда получим формулу связи весовой функции и передаточной функции:

Весовая функция равна обратному преобразованию Лапласа от передаточной функции.

2. Статические и астатические САР

Статизм системы- =1/1+K

Система в кот уст постоянная ошибка называется статическое и характерезиется

САР будет статической по отношению возмущающему или управляющему воздействию, если при стремлении возмущающее и управляющее воздействия к постоянной величине отклонение регулируемой величины также стремится к постоянным отличным от нуля величине и зависящей от величины приложенного воздействия. ( РИС 1)

САР будет астатической по возмущающему воздействию или управляющему воздействию, если при стремлении возмущающего или управляющего воздействия постоянной величины отклонение регулируемой величины стремится к нулю и не зависит от величины приложенного воздействия. (РИС 2)

Рис. 1

Рис. 2