
- •Дифференциальное исчисление функций многих переменных
- •1.1. Функции двух переменных.
- •1.2. Геометрическое изображение функции двух переменных
- •1.3. Предел и непрерывность
- •2.1. Частные производные
- •2. 2. Полное приращение и полный дифференциал
- •2.3. Применение полного дифференциала в приближенных вычислениях
- •2.4 Производная сложной функции. Полная производная
- •2.5. Полный дифференциал сложной функции
- •2.6. Неявно заданные функции
- •2.7 Частные производные высших порядков
- •2.8 Полный дифференциал высшего порядка
- •3.1. Понятия экстремумов
- •3.2. Необходимые и достаточные условия существования экстремумов
- •3.3. Наибольшее и наименьше значение функции в замкнутой области
- •3.4. Производная по направлению. Градиент
2.1. Частные производные
Рассмотрим функцию двух переменных z = f(x,y), заданную в некоторой области D. Если зафиксируем одну из переменных, например, положив у = у0, то получим функцию z = f(x, y0) только одной переменной х. Можно поставить вопрос о вычислении ее производной в точке х = х0 . Дадим значению аргумента х0 приращение Δх, тогда функция получит приращение, которое будем называть частным приращением (в связи с тем, что оно соответствует изменению только одного аргумента) функции z = f(x, y) по аргументу х и обозначать:
Δх z = Δх f(x0, y0) = f(x0 +Δx, y0) - f(x0, y0).
По определению производной для функции одной переменой z = f(x, y0) имеем
Для функции двух переменных z = f(x,y) предел (2) называется частной производной по х в точке (x0, y0) и обозначается одним из следующих способов:
Таким образом, приходим к следующему определению частной производной.
Определение 1. Частной производной функции z = f(x, y) по переменной х называется предел отношения соответствующего частного приращения функции к приращению аргумента х при условии, что приращение аргумента стремится к нулю произвольным образом, т. е.
Если
предел (2) существует, то частная
производная функции z
= f(x,y) по
х
в
точке Р0
(x0,
y0)
имеет
вполне определенное значение. При этом
в различных точках плоскости она
принимает, вообще говоря, различные
значения. Таким образом, частная
производная по х
сама
является функцией двух переменных,
которая определена во всех точках
плоскости, где существует
Аналогично определяют и обозначают частное приращение и частную производную функции z = f(x,y) по аргументу у:
Частная производная по х (у) выражает скорость изменения функции в данной точке в положительном направлении оси Ох (Оу).
Определение частного приращения и частной производной переносится на функции любого конечного числа переменных. Например, частная производная по переменной хk ( 1≤ k ≤ n) для y = f(P), где Р(х1, х2, ..., хn), определяется равенством:
При нахождении частной производной применимы все формулы и правила дифференцирования функции одной переменной, так как по определению мы фиксируем все переменные, кроме одной, и фактически имеем дело с функцией одной переменой. Если, например, находим производную по х, то все остальные аргументы рассматриваем как константы.
Пример 1. Найти частные производные функции z(x, y) = x2 – 2y.
Решение.
При нахождении
считаем, что у
–
константа, а х
–
переменная величина, поэтому
=
(x2
–
2y)′x=
(x2)′x
–
(2y)′x
=
2x.
Аналогично,
=(
x2
–
2y)′у=
= (x2)′у
–
(2y)′у
=
–
2.
2. 2. Полное приращение и полный дифференциал
Пусть Р(х, у) и Р1(х1, у1) – точки области D, в которой задана функция z=f(x, y). Найдем изменение функции при переходе из точки Р в точку Р1. Разность значений функции в точках Р и Р1 называется полным приращением функции z = f(x, y) в точке Р и обозначается Δz(x, y) или Δf(P):
Δz(x,y) = Δf(P) = f(P1) − f(P) = f(x1, y1) − f(x,y).
Обозначим приращение аргументов х и у при переходе из точки Р в точку Р1 через Δх и Δу: Δх = х1 − х, Δу = у1 − у. Следовательно,
Δz(x,y) = f(x + Δx, y + Δy) − f(x,y).
Геометрически эта разность дает приращение аппликаты графика функции z = f(x, y) при переходе из точки Р в точку Р1. Используя понятие полного приращения функции, можно дать определение непрерывности функции в точке, равносильное данному ранее определению 6.
Теорема 1. Для того, чтобы функция z = f(x, y) была непрерывна в точке Р0(х0,у0), необходимо и достаточно, чтобы полное приращение функции Δz(P0) стремилось к нулю при Δx и Δy, стремящихся к нулю.
Определение 2. Функция z = f(x, y) называется дифференцируемой в точке Р(х, у), если ее полное приращение Δz(Р) можно представить в виде :
Δz(Р) = АΔx + ВΔy + γ, (3)
где
А
и
В
не
зависят от Δx
и
Δy,
а γ =
γ
(х,
у, Δx,
Δy)
-
бесконечно малая величина более
высокого порядка малости, чем ρ
=
при
ρ
→ 0.
Таким образом, полное приращение дифференцируемой функции представимо в виде двух слагаемых, одно из них (АΔx + ВΔy) линейно зависит от Δx и Δy, а другое (γ ) – мало′ по сравнению с ρ (γ=о(ρ)) при ρ → 0. Отметим, что ρ равно расстоянию между точками Р1 и Р , поэтому условие ρ → 0 (Δx→ 0 и Δу→ 0 одновременно) равносильно условию Р1 → Р .
Слагаемое АΔx + ВΔy в (3) при ρ ≠ 0 составляет главную часть полного приращения функции и, как отмечалось выше, линейно зависит от Δx, Δy. Выражение АΔx+ВΔy называется полным дифференциалом функции z = f(x, y) и обозначается dz или df(x, y). В случае ρ = 0 полагают dz = 0.
Определение 3. Полным дифференциалом функции z = f(x, y) называется главная часть полного приращения функции, линейная относительно Δx и Δy, т. е.
df(x, y) = АΔx + ВΔy.
Из равенства (3) и теоремы 1 следует, что всякая дифференцируемая функция непрерывна.
Кроме того, из условия дифференцируемости функции в точке следует, что в данной точке существует полный дифференциал. Следующая теорема устанавливает связь между понятием дифференцируемости (дифференциалом) и частными производными.
Теорема 2. Если функция z = f(x, y) дифференцируема в точке Р(х, у), то в этой точке существуют частные производные z′x , z′y и справедливо равенство :
dz(x, y) = z′x Δx + z′y Δy . (4)
Отметим, что, в отличие от функции одной переменной, обратная теорема неверна: из существования частных производных еще не следует дифференцируемость функции. Однако если предположить, что частные производные не только существуют, но и непрерывны, то функция будет дифференцируемой. Справедлива следующая теорема.
Теорема 3. Если функция z = f(x, y) имеет частные производные в некоторой окрестности точки Р(х, у), которые непрерывны в точке Р(х, у), то полное приращение представимо в следующем виде:
Δf(Р) = f ′x Δx + f ′y Δy + αΔx + βΔy,
где α и β стремятся к нулю при Δх → 0 и Δу → 0.
Легко показать, что γ = α Δх + β Δу = ο( ), следовательно, теорема 3 дает достаточное условие дифференцируемости функции в точке.
Приращения Δх и Δу независимых переменных х и у функции z = f(x, y) (как и в случае функции одной перерменной) будем называть их дифференциалами обозначать dx и dу, соответственно. Тогда согласно формуле (4) выражение полного дифференциала примет вид:
dz
= f ′x
dx
+ f ′y
dy
или
dz
=
.
(5)
В
отличие от полного дифференциала функции
z
= f(x, y) выражения
dxz
=
dx
и dyz
=
dy
называют частными
дифференциалами этой
функции.
Предыдущие рассуждения и определения соответствующим образом обобщаются на функции любого конечного числа переменных. Например, полный дифференциал функции f(х1, х2, ..., хn) определяется равенством:
т. е. равен сумме частных дифференциалов по всем переменным.
Все известные правила нахождения дифференциалов остаются справедливыми для функций нескольких переменных. В частности, для любых дифференцируемых функций u = u(P) и v = v(P) и константы с справедливы следующие формулы: