УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ
МИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОЛЛЕДЖ ЭЛЕКТРОНИКИ
Дисциплина «Автоматизация производств»
Специальность «Автоматизация технологических процессов и производств»
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №1
«Конфигурирование станции в отладчике STEP7»
Выполнил: Виталёв П.С.
Преподаватель: Судник Ю.В
Минск
2015
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №1
Конфигурирование станции в отладчике STEP7
Цель работы: научиться составлять станции Simatic-S7- 300 и S7-400.
Оснащение: Персональные компьютеры, ПО SimaticSTEP7.
Ход работы:
Упражнение 1: Составьте станцию с процессором CPU416-3DP, которая работает с 26 аналоговыми входами и 34 выходами. Также в процессоре 15 цифровых входов и 22 выходов. На шину PROFIBUS нужно подключить ET200S и заполнить ее 13 аналоговых входов и 7 цифровых входов. Также на шину нужно установить IDENTASM450 и заполнить ее.
Упражнение 2: Составьте станцию с процессором CPU314С-2DP, которая работает с 38 аналоговыми входами и 46 выходами. Также в процессоре 55 цифровых входов и 89 выходов. На шину PROFIBUS нужно подключить ET200M и заполнить ее 8 аналоговых входов, 4 цифровых выхода и 10 аналоговых выходов. Также на шину нужно установить DirectKeySubmodule
УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ
МИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОЛЛЕДЖ ЭЛЕКТРОНИКИ
Дисциплина «Автоматизация производств»
Специальность «Автоматизация технологических процессов и производств»
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №2
«Создание операционных блоков в отладчике STEP7»
Выполнил: Виталёв П.С.
Преподаватель: Судник Ю.В
Минск
2015
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №2
Создание операционных блоков в отладчике STEP7
Цель работы: научиться создавать и программировать операционные блоки в отладчике STEP7.
Оснащение: Персональные компьютеры, ПО SimaticSTEP7.
Ход работы:
Упражнение 1: На модуль контроллера CPU315-2DP установить следующие элементы: 135 (24В) цифровых входов и 82 (24В) выходов, 23 (±10В) аналоговых входов и 12(±10В) выходов. А на подчиненную периферию ET200M, цифровых входов 59 (24В), выходов 21 (24В), аналоговых входов 18 (±10В), выходов 6 (±10В).
Упражнение 2: Создайте операционный блок для программирования на языке LAD. Создайте управляющую программу для работы транспортера.
Условия работы транспортера: С двух сторон транспортера имеются кнопки ПУСК (нормально открытый контакт) подсоединенные к входам I0.0 и I0.1 контроллера; кнопки СТОП (нормально закрытый контакт) подсоединенный к входам I0.2 и I0.3. В конце транспортера датчик (нормально закрытый контакт) присоединенный к входу I0.4. Привод транспортера подсоединен к выходу Q0.1
Транспортер запускается и останавливается с любого конца (кнопки без фиксации) Когда предмет достигает датчика транспортер останавливается.
УЧРЕЖДЕНИЕ
ОБРАЗОВАНИЯ
МИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОЛЛЕДЖ ЭЛЕКТРОНИКИ
Дисциплина «Автоматизация производств»
Специальность «Автоматизация технологических процессов и производств»
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №3
«Подготовка программ управления конвейером.»
Выполнил: Виталёв П.С.
Преподаватель: Судник Ю.В
Минск
2015
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №3
Подготовка программ управления конвейером.
Цель работы: научиться создавать и программировать операционные блоки в отладчике STEP7.
Оснащение: Персональные компьютеры, ПО SimaticSTEP7.
Ход работы:
Упражнение 1: На модуль контроллера CPU315-2DP установить следующие элементы: 135 (24В) цифровых входов и 82 (24В) выходов, 23 (±10В) аналоговых входов и 12(±10В) выходов. А на подчиненную периферию ET200M, цифровых входов 59 (24В), выходов 21 (24В), аналоговых входов 18 (±10В), выходов 6 (±10В).
Упражнение 2: Создайте управляющую программу для работы конвейера.
Условия работы конвейера: Конвейер перемещает детали. ПУСК двигателя (Q1.0) и разрешение работы пневмоцилиндров – кнопкой 1 (I1.0). Аварийная остановка конвейера и возврат пневмоцилиндров в исходное положение кнопкой 2 (I1.1).
На конвейере находится датчик «М» (I1.2), который определяет бракованные детали. Перемещение бракованных деталей в ящик осуществляется пневмоцилиндром (Q1.1) по срабатыванию датчика «М».
Не отбракованные детали продвигаются дальше по конвейеру до датчика «Н» (I1.3). При срабатывании датчика «Н» выдвигается пневмоцилиндр двухстороннего действия (Q1.2) и перемещает деталь на линию упаковки до датчика «С» (I1.4). При срабатывании датчика «С» пневмоцилиндр возвращается в исходное положение (Q1.3).
При одновременном срабатывании датчиков «Н» и «С» конвейер аварийно останавливается.
Все датчики с нормально открытыми контактами.
УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ
МИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОЛЛЕДЖ ЭЛЕКТРОНИКИ
Дисциплина «Автоматизация производств»
Специальность «Автоматизация технологических процессов и производств»
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №4
«Подготовка программы определения направления движения ленты транспортера.»
Выполнил: Виталёв П.С.
Преподаватель: Судник Ю.В
Минск
2015
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №4
Подготовка программы определения направления движения ленты транспортера.
Цель работы: научиться создавать и программировать операционные блоки в отладчике STEP7.
Оснащение: Персональные компьютеры, ПО SimaticSTEP7.
Ход работы:
Упражнение 1: На модуль контроллера CPU315-2DP установить следующие элементы: 135 (24В) цифровых входов и 82 (24В) выходов, 23 (±10В) аналоговых входов и 12(±10В) выходов. А на подчиненную периферию ET200M, цифровых входов 59 (24В), выходов 21 (24В), аналоговых входов 18 (±10В), выходов 6 (±10В).
Упражнение 2: Создайте управляющую программу.
Условия работы: Лента транспортера оснащена двумя фотоэлектрическими датчиками (I0.0 и I0.1), спроектированными для определения направления, в котором перемещаются коробки на ленте. Каждый из фотодатчиков работает как нормально открытый контакт. Написать программу, которая активирует указатель направления движения конвейера. При перекрытии коробкой двух датчиков – индикаторы не горят. Индикаторы вывести на выходы (Q0.0 и Q0.1).
УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ
МИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОЛЛЕДЖ ЭЛЕКТРОНИКИ
Дисциплина «Автоматизация производств»
Специальность «Автоматизация технологических процессов и производств»
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №5
«Подготовка программы таймера для управления пневмо-цилиндра двухстороннего действия.»
Выполнил: Виталёв П.С.
Преподаватель: Судник Ю.В
Минск
2015
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №5
Подготовка программы таймера для управления пневмо-цилиндра двухстороннего действия.
Цель работы: научиться создавать и программировать операционные блоки в отладчике STEP7.
Оснащение: Персональные компьютеры, ПО SimaticSTEP7.
Ход работы:
Упражнение 1: На модуль контроллера CPU315-2DP установить следующие элементы: 135 (24В) цифровых входов и 82 (24В) выходов, 23 (±10В) аналоговых входов и 12(±10В) выходов. А на подчиненную периферию ET200M, цифровых входов 59 (24В), выходов 21 (24В), аналоговых входов 18 (±10В), выходов 6 (±10В).
Упражнение 2: Создайте управляющую программу.
Условия работы: Дан пневматический цилиндр двухстороннего действия (выдвижение Q0.0, возврат Q0.1). При нажатии кнопки «НО» (I0.0) запускается бесконечный цикл – выдвижение (выдержка 4 сек.), возврат (выдержка 2 сек.). При нажатии кнопки «НЗ» (I0.1) – стоп, с возвратом пневмоцилиндра в исходное положение.
УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ
МИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОЛЛЕДЖ ЭЛЕКТРОНИКИ
Дисциплина «Автоматизация производств»
Специальность «Автоматизация технологических процессов и производств»
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №6
«Подготовка программы для вычисления математических выражений.»
Выполнил: Виталёв П.С.
Преподаватель: Судник Ю.В
Минск
2015
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №6
Подготовка программы для вычисления математических выражений.
Цель работы: научиться создавать и программировать операционные блоки в отладчике STEP7.
Оснащение: Персональные компьютеры, ПО SimaticSTEP7.
Ход работы:
Упражнение 1: На модуль контроллера CPU315-2DPустановить следующие элементы: 135 (24В) цифровых входов и 82 (24В) выходов, 23 (±10В) аналоговых входов и 12(±10В) выходов. А на подчиненную периферию ET200M, цифровых входов 59 (24В), выходов 21 (24В), аналоговых входов 18 (±10В), выходов 6 (±10В).
Упражнение 2: Создайте управляющую программу.
Условия работы: Написать программу вычисления математического выражения
(MW2-MW4)*(MW8-MW12)+MW16*(MW18-MW22)*MW30-MW44*(MW32+MW40)/MW30-MW44*(MW32+MW40)
Если:
MW2 |
MW4 |
MW8 |
MW12 |
MW16 |
MW18 |
MW22 |
MW30 |
MW32 |
MW40 |
MW44 |
5812 |
22 |
71 |
4 |
215 |
695 |
897 |
3119 |
48 |
5002 |
694 |
УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ
МИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОЛЛЕДЖ ЭЛЕКТРОНИКИ
Дисциплина «Автоматизация производств»
Специальность «Автоматизация технологических процессов и производств»
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №7
«Подготовка программы для работы стенда обработки.»
Выполнил: Виталёв П.С.
Преподаватель: Судник Ю.В
Минск
2015
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №7
Подготовка программы для работы стенда обработки.
Цель работы: научиться создавать и программировать операционные блоки в отладчике STEP7.
Оснащение: Персональные компьютеры, ПО SimaticSTEP7.
Ход работы:
Упражнение 1: Создайте конфигурацию состоящую из CPU313C-2DP с прошивкой 6ES7 313-6CG04-0AB0.
Упражнение 2: Создайте управляющую программу.
Условия работы: Для запуска установки нужно нажать кнопку «START» I0.0, которая разрешает работу оптическим датчикам. При подаче детали на рабочий столик срабатывает оптический датчик I1.0, сигнал которого запускает электродвигатель Q0.0 и соленоид Q0.7. Двигатель остается включенным 500 мс.
При дальнейшем одновременном срабатывании оптических датчиков I1.0 и I1.1, включается на 500 мс двигатель Q0.0, срабатывает соленоид Q0.7, а также соленоид Q0.1, который остается включенным 800 мс.
При дальнейшем одновременном срабатывании оптических датчиков I1.0, I1.1 и I1.2, включается на 500 мс двигатель Q0.0, срабатывает соленоид Q0.7, а также соленоид Q0.1, который остается включенным 800 мс. Также срабатывает соленоид Q0.2 с включением на 900 мс. По истечению 200 мс включается электродвигатель Q0.3, который опускает сверло в течении 100 мс, после чего срабатывает электродвигатель Q0.4, работающий 300 мс. По окончанию работы двигателя Q0.4 срабатывает реверс Q0.5, он работает 100 мс.
Задержка между опросами оптических датчиков составляет 1000 мс.
УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ
МИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОЛЛЕДЖ ЭЛЕКТРОНИКИ
Дисциплина «Автоматизация производств»
Специальность «Автоматизация технологических процессов и производств»
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №8