- •Механизм, машина, звено, стойка, входные и выходные звенья. Кинематические пары и их классификация. Кинематические цепи: плоские и пространственные, замкнутые и незамкнутые.
- •Число степеней свободы пространственных и плоских механизмов.
- •Принцип Ассура образования плоских рычажных механизмов. Структурные группы и их классификация.
- •4. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов графическим методом.
- •5. Функции положения, аналоги скоростей и ускорения звеньев и точек.
- •6. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов аналитическим методом.
- •7 Виды зубчатых передач. Передаточное отношение, передаточное число.
- •8. Определение передаточных отношений ступенчатых зубчатых передач с подвижными осями вращения.
- •9. Виды зубчатых механизмов с подвижными осями вращения. Формула Виллиса для дифференциальных и планетарных механизмов.
- •10. Классификация сил действующих в машинах.
- •11. Динамическая модель машины с одной степенью свободы. Приведение сил и масс.
- •12. Уравнение движения звена приведения в энергетической и дифференциальной формах.
- •13. Режимы движения машин. Коэффициент неравномерности движения.
- •14. Определение закона движения звена приведение из уравнения движения в энергетической форме.
- •18. Метод кинетостатики. Определение сил инерции звеньев.
- •19. Условие статической определимости плоских кинематических цепей.
- •20. Кинетостатический силовой анализ плоских рычажных механизмов аналитическим методом.
- •21. Основные закономерности сухого трения скольжения. Коэффициент, угол и конус трения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведенный коэффициент трения в кленовых направляющих.
- •22. Трение скольжения во вращательной кинематической паре. Круг трения. Приведенный коэффициент трения.
- •24. Механический кпд и коэффициент потерь. Кпд при последовательном и параллельном соединении механизмов.
- •Кпд передачи винт - гайка. Самоторможение. Кпд червячной передачи.
- •Динамическое и статическое уравновешивание вращающихся звеньев. Виды неуравновешенности, их оценка и способы устранения. Балансировка.
- •27Уравновешивание нескольких масс, вращающихся на одном валу
- •28 Статическое уравновешивание масс плоских рычажных механизмов (методом статического размещения масс).
- •29.Основная теорема плоского зацепления. Следствия.
- •30.Эвольвента окружности, ее уравнение и свойства
- •31 Основные геометрические параметры зубчатых колес.
- •32 Свойства и характеристики эвольвентного зацепления цилиндрических зубчатых колес Условия отсутствия интерференции зубьев
- •34 Основная теорема зацепления зубчатого механизма.
- •35. Эвольвета окружности. Её уравнения и свойства.
- •36. Основные геометрические параметры зубчатого колеса
- •38. Качественные показатели зубчатого зацепления.
- •39. Методы нарезания зубчатых колёс.
24. Механический кпд и коэффициент потерь. Кпд при последовательном и параллельном соединении механизмов.
Механический коэффициент полезного действия является отношением количества тепла, эквивалентного эффективной работе, к количеству тепла, эквивалентному индикаторной работе, и оценивает все механические потери в двигателе.
КПД
называется отношение абсолютной величины
работы сил полезных (производственных)
– сопротивлений
к работе движущих сил Адв за полный
цикл установившегося движения
η=
К.П.Д. — один из основных критериев, характеризующих степень механического совершенства машины. Следовательно,
(2)
-работа сил вредных сопротивлений. С учетом зависимости (2) формула (1) принимает вид:
К.п.д. зависит от выбора схемы механизма и его конструктивного выполнения, качества изготовления и монтажа, смазки и т. п. Кроме того, к.п.д. одной и той же машины зависит также от режима ее работы — скорости и нагрузки..
Изменение к.п.д. машины в зависимости от режима ее работы затрудняет определение его расчетным путем. Поэтому при расчетах обычно учитывается зависимость к.п.д. машины только от к.п.д. отдельных ее частей (механизмов, передач, кинематических пар) и от способа их соединения. Для многих кинематических пар и некоторых простейших механизмов разработаны аналитические методы определения к.п.д. В некоторых случаях пользуются практически установленными средними значениями к.п.д.
Общий к.п.д. смешанного соединения определяется путем совместного использования формул последовательного и параллельного соединений
Кпд передачи винт - гайка. Самоторможение. Кпд червячной передачи.
КПД передачи “Винт - гайка”.
Передачу “винт - гайка” приближенно можно представить в виде ползуна, движущегося по наклонной плоскости, которая получается путем развертки средней винтовой линии резьбы на плоскость.
-
угол наклона средней винтовой линии.
-
угол трения.
h – ход винтовой линии.
p – шаг резьбы.
z – число заходов.
;
При
прямом ходе винт преодолевает осевую
нагрузку
:
F – движущая сила.
R – полная реакция.
При равномерном движении:
Силовой треугольник:
или
При
Самоторможение в передаче винт-гайка.
В этом случае под действием силы Fa гайка не может поворачиваться (из-за трения) относительно неподвижного винта. Условие самоторможения
.
Формула)
определяет условие самоторможения, а
именно для самоторможения передачи
винт-гайка необходимо, чтобы угол подъема
винтовой линии резьбы (
) был
меньше приведенного угла трения
.
Определение угла :
—
угол
трения; (4)
-
приведенный угол трения. (5)
КПД червячной передачи
где
¢ -
сведенный угол трения.
Динамическое и статическое уравновешивание вращающихся звеньев. Виды неуравновешенности, их оценка и способы устранения. Балансировка.
Уравновешивание обеспечивается постановкой противовесов – дополнительных масс, создающих силы инерции, противоположные силам инерции, возникающим в звеньях при работе механизма.
Для уравновешивания сил инерции от масс, расположенных в одной плоскости, достаточна постановка одного противовеса. Такое уравновешивание называетсястатическим уравновешиванием или статической балансировкой.
Если массы расположены в разных плоскостях, то возникающие силы инерции создают моменты, изгибающие вал и соответственно увеличивающие нагрузки на опоры. В этом случае необходимо поставить два противовеса, расположенных в двух плоскостях, находящихся на некотором расстоянии друг от друга.
Такое уравновешивание называется динамическим уравновешиванием или динамической балансировкой.
