13. Режимы движения машин. Коэффициент неравномерности движения.

Различают основной установившийся режим работы, при к-ром скорость работы машины или точно или приближенно постоянна: ω=ωу=const; и неустановившийся режим, при к-ром ω меняется: разгон, торможение, переключение передач, резкое изменение нагрузки и т.д. В движении машины выделяют 3 характерных промежутка движений: 1разгон (пуск); 2установившееся движение; 3торможение. Покажем анализ трех промежутков по тахограмме и уравнению движения. Тахограмма графически показывает зависимость скорости от времени. Ур-ние кинетических энергий ΔТ=Т-Т0=∑А=Ад-Ас.

1) разгон: при t=0→ω0=0 Т0=Іnω02/2=0, при t=tр →ω=ωу ΔТ=Т>0, т.е. Ад»Ас → для разгона необходим мощный двигатель с Ад»Ас.

2) установившееся движение: ω=ωу=const

а) равномерное движение: ω=ωconst за любое t; Т=Т0 → ΔТ=Т-Т0=0, Ад+Ас=0, Ад=|Ас|, Мnд=|Мnс| ─ за любое t.

Характерен для машин ротоционного типа.

б) неравномерное периодическое движение: ω≠ωу в любое t, ω=ωу при t=tу → Т=Т0, ΔТ=Т-Т0=0, Ад=|Ас| ─ за tу.

Характерен для машин с рычажными или кулачковыми механизмами.

в) неравномерное непериодическое движение: ω≠ωу в любое t, ω=ωу при t=tу → Т=Т0, ΔТ=Т-Т0=0, Ад=|Ас| ─ за tу.

Характерен для мобильных машин.

3) торможение: при tр=0 ω=ωу → Т0=Іnωу2/2>0, за tт → ω=0 →Т=0 → ΔТ=Т-Т0=- Т0<0. Тогда Ад<|Ас|.

Коэффициент неравномерности движения не характеризует динамику движения звена приведения внутри одного цикла периода установившегося движения. Он характеризует только перепад угловой скорости звена приведения в пределах от шт до max.

14. Определение закона движения звена приведение из уравнения движения в энергетической форме.

Сущность метода определение законов движения звеньев и всего механизма сводится к интегрированию дифференциальных уравнений F = m*(d2s/dtau2) или T = J*(d2fi/dtau2), являющихся выражением второго закона механики (закона Ньютона).

Особенность определения законов движения звеньев:

- многочисленность звеньев в сложных механизмах, поэтому для каждого звена могут быть свои законы движения;

- связанность звеньев и следовательно, их движений

Определение закона движения звена приведения. Чтобы оперировать минимальным числом параметров, в механизме выделяют звено приведения - какое-либо из звеньев, характер движения которого простейший: движение это прямолинейное или вращательное. Влияние массовых характеристик остальных звеньев и действующих на них усилий учитывают с помощью приведенных параметров, значения которых определяют из условий энергетической эквивалентности звена приведения и всего механизма. Это значит, что энергия и характер ее изменения для звена приведения и для всего механизма в каждый момент времени одинаковы.

Уравнение движения динамической модели в интегральной форме.

Запишем для динамической модели теорему о изменении кинетической энергии ∆T=Т-Т_нач=А_Mnp∑

где 

и уравнение движения динамической модели в интегральной или энергетической форме 

Из этого уравнения после преобразований 

получим формулу для расчета угловой скорости звена приведения.

Для машин работающих в режиме пуск-останов 

формула принимает вид