25. Кпд передачи винт-гайка. Самоторможение. Кпд червячной передачи.

33. Построение профиля кулачка по заданному закону движения выходного звена.

Построение центрового и конструктивного профилей кулачка.

3.1. Для кулачкового механизма с внеосным толкателем.:

Построение профилей кулачка проводится в следующей последовательности:

выбирается масштаб построения ml,мм/м

из произвольного центра проводятся в масштабе окружности с радиусами r0и е.

из произвольной точки на окружности r0 в направлении - j1откладываeтся рабочий угол, угол делятся на n интервалов.

из каждой точки деления касательно к окружности радиусом е проводятся прямые.

на этих прямых от точки пересечения с окружностью r0 откладываются в масштабе mlсоответствующие перемещения толкателя SВi.

полученные точки соединяются плавной кривой , образуя центровой профиль кулачка.

проводятся из произвольных точек выбранных равномерно по центровому профилю кулачка дуги окружностей радиуса rp.

конструктивный профиль кулачка получаем как огибающую к множеству положений ролика толкателя.

3.1. Для кулачкового механизма с коромыслом:

Построение профилей кулачка проводится в следующей последовательности:

выбирается масштаб построения ml,мм/м,

из произвольного центра проводятся в масштабе окружности с радиусами r0и aw, из произвольной точки на окружности aw в направлении - j1откладываeтся рабочий угол, угол делится на n интервалов, из каждой точки деления радиусом lBC проводятся дуги.

Рис17.8

34 Основная теорема зацепления зубчатого механизма.

В основе синтеза бокового профиля зубьев лежит основная

теорема зацепления (т. Виллиса): нормаль, проведенная через

точку касания 2 профилей зубьев, образующих высшую к.п.

качения и скольжения делит межосевое расстояние на отрезки

обратно пропорциональные угловым скоростям профи.

Согласно теореме зацепления O₂W/O₁W = ω₁/ω₂

Профили зубьев должны быть такими, чтобы составляющие Vn₁ = Vn

Тогда профили будут отставать друг от друга или внедряться друг в

Друга. Из теор. вытекает . что для обеспечения постоянного перед.

отнош. U12 = ω₁/ω₂ = const (точка W – полюс зацепления должна быть

неподвижной на линии О₁О₂)

35. Эвольвета окружности. Её уравнения и свойства.

r_a – окружность вершин, r_f – окр. впадин, r – делительная окр.,

r_y – радиус окр. произвол.

Выразим длину делительной окружности через шаг р и

число зубьев

колеса z: 2πr = рz. Отсюда диаметр делительной окружности

d = (р/π)z = mz.

Отношение р/π обозначают буквой m и называют модулем

зубьев колеса(единица модуля—мм).Через модуль

выражают радиус делительной окружности и

все линейные размеры

как колеса, так и передачи: r = mz/2; p = πm

Рассмотрим основные элементы эвольвентного зацепления. Ими явл:

Линия зацепления – прямая N₁N₂ – траектория точки К контакта в её абсолютном движении

полюс зацепления - точка Р пересечения линии зацепления с межосевой линией О₁О₂, определяющая мгновенный центр скоростей двух колес в их движении относительно друг друга;

начальные окружности, касающиеся в полюсе зацепления; радиусы их обозначаются r_ω1 и r _ω2. Начальные окружности в процессе зацепления двух профилей обкатываются друг по другу без скольжения, т. е. линейные скорости точек, лежащих на обеих начальных окружностях, одинаковы;

угол зацепления - острый угол α_ω между линией зацепления и прямой, перпендикулярной межосевой линии.

Межосевое расстояние a_ω = r_ω1 + r _ω2 для внешнего зацепления и a_ω = r_ω1 - r _ω2 | для внутреннего зацепления является геометрическим параметром передачи.

Св-ва эв. зацепления:

1. Эв. Зацепление обеспечивает постоянство передаточного отношения в процессе передачи вращения.

2. Контакт профилей происходит по линии N₁N₂, представляющ. Геометр место точек контакта профилей в неподвижной системе координат N₁N₂ – линия зацепления

Угол α_ω между линией зацепления и перпенд. Межосевое раст. наз. углом зацепления