- •1.Механизм, машина, звено, стойка, входные и выходные звенья. Кинематические пары и их классификация. Кинематицеские цепи: плоские и пространственные, замкнутые и незамкнутые.
- •2. Число степеней свободы пространственных и плосткостных механизмов.
- •3. Принцип Ассура образования плоских рычажных механизмов. Структурные группы и их классификация.
- •4. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов графическим методом.
- •5. Функции положения, аналоги скоростей и ускорения звеньев и точек.
- •6. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов аналитическим методом.
- •7. Виды зубчатых передач. Передаточное отношение, передаточное число.
- •8. Определение передаточных отношений ступенчатых зубчатых передач с подвижными осями вращения.
- •9. Виды зубчатых механизмов с подвижными осями вращения. Формула Виллиса для дифференциальных и планетарных механизмов.
- •10. Классификация сил действующих в машинах.
- •11. Динамическая модель машины с одной степенью свободы. Приведение сил и масс.
- •12. Уравнение движения звена приведения в энергетической и дифференциальной формах.
- •13. Режимы движения машин. Коэффициент неравномерности движения.
- •14. Определение закона движения звена приведение из уравнения движения в энергетической форме.
- •15. Определение закона движения звена приведения при разгоне машины с электроприводом из дифференциального уравнения движения.
- •18. Метод кинетостатики. Определение сил инерции звеньев.
- •19. Условие статической определимости плоских кинематических цепей.
- •20. Кинетостатический силовой анализ плоских рычажных механизмов аналитическим методом.
- •23. Основные закономерности трения качения. Коэффициент трения качения. Условие чистого качения.
- •21. Основные закономерности сухого трения скольжения. Коэффициент, угол и конус трения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведенный коэффициент трения в кленовых направляющих.
- •22. Трение скольжения во вращательной кинематической паре. Круг трения. Приведенный коэффициент трения.
- •24. Механический кпд и коэффициент потерь. Кпд при последовательном и параллельном соединении механизмов.
- •25. Кпд передачи винт-гайка. Самоторможение. Кпд червячной передачи.
- •33. Построение профиля кулачка по заданному закону движения выходного звена.
- •34 Основная теорема зацепления зубчатого механизма.
- •35. Эвольвета окружности. Её уравнения и свойства.
- •36. Основные геометрические параметры зубчатого колеса
- •37. Свойства эвольвентного зацепления.
- •38. Качественные показатели зубчатого зацепления.
- •39. Методы нарезания зубчатых колёс.
- •5. Основные принципы образования плоских рычажных механизмов сформированных Ассуром:
- •6. Классификация механизмов по структурно-конструктивным признакам л.Р. №1
- •7. Задачи и методы кинематического анализа механизмов.
- •8.Кинематический анализ рычажных механизмов методом планов.
- •9. Виды зубчатых механ. Передаточные отношения. Кинематич. Анализ зубчатых механизмов.
1.Механизм, машина, звено, стойка, входные и выходные звенья. Кинематические пары и их классификация. Кинематицеские цепи: плоские и пространственные, замкнутые и незамкнутые.
Механизм – это система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемое движение других тел.Машина – это устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов или информации, с целью облегчения умственного и физического труда чел-ка.Различают группы машин: энергетические, технологические, транспортные, информационные, кибернетические, машина-автомат, автоматическая линия.Звено – это одно или несколько жестко соединенных тел, входящих в состав механизма.В каждом механизме имеется стойка (звено неподвижное или принимаемое за неподвижное).Звенья подразделяются на:неподвижные(стойка, неподв. направляющая) и подвижные(кривошип-звено, совершающее полный оборот вокруг неподвижной стойки; шатун-звено шарнирно связанное с другими звеньями мех-ма и совершающие сложные движения; коромысло-звено, совершающее колебательное движение вокруг стойки в пределах какого либо угла; ползун-звено, совершающее поступательные перемещения по неподвижной направляющей; кулисная пара-1.кулиса-звено, соверш. вращ. или колеб. движ. вокруг неподвиж. стойки 2.камень кулисы-звено, совершающее поступательное перемещение по подвижной направляющей; кулачок-звено, имеющее криволинейный профиль и полностью определяющее движение звена на выходе; зубч. колесо- это вращающее звено, имеющее нарезанные зубья, которые обеспечивают непрерывное движ. парных звеньев)
Кинематическая пара – это подвижное соединение двух звеньев, допускающее вполне определенное относ. движение.По характеру соприкосновения звеньев различают низшие и высшие кинематические пары. Низшие пары могут быть выполнены соприкосновением звеньев по поверхностям или по плоскостям.Высшие – соприкосновением по линиям или в точках.
Кинематическа цепь – это связанная система звеньев образующих между собой кинематические пары:1. Открытые кинемат цепи – где звенья не образуют замкнутых контуров и имеются звенья входящие только в одну кин. пару.
2. Замкнутые кин. цепи – каждое звено входит по крайней мере в 2-е кин. пары
3. Плосские кин. цепи – точки и звенья которой перемещаются в одной или параллельных плоскостях, в противном случае кин. цепь пространственная.
2. Число степеней свободы пространственных и плосткостных механизмов.
Степень подвижности – это число независимых друг от друга обобщённых координат однозначно определяющих положение звеньев механизма относительно стойки
Обобщёнными явл. линейные координаты поступательно движущихся звеньев или угловые координаты вращающихся звеньев
Плоский механизм – механизм, в котором все точки и звенья перемещаются в плоскостях параллельных между собой.
Пространственный механизм – механизм, в котором все точки и звенья перемещаются в плоскостях не параллельных между собой.
Число степеней свободы(W) – это разность между числом степени свободы подвижных звеньев до соединения их в кинематические пары и числом налагаемых всеми кинематическими парами условий связи.
Для пространственных механизмов:
W=6*n-(5p5+4p4+3p3+2p2+p1)
где n – число подв. звеньев
p5. p4 – колич. кинем. пар5, 4...1 классов
5,4, …, 1 – кол. условий связи наложенных в кин. паре соотв. класса
W=6*3-5*1-4*1-3*1=6
Это означает что для того, чтобы поместить схват в данную точку пространства звеньям 1, 2, 3 необходимо задать 6 обощённых кооринат.
Для плоских механизмов
W=3*n-2p5n-1p4b
n=4
О(0,1) w=3*4-2*5-1=1
А(1,2)
В(2,3)
В´ (3,4) или (2,4)
С(3,0) D(4,0)
Соединения 3-хзвеньев – 2 кинетические пары
4-х – 3 кинетич. пары