
- •Москва энергоиздат 1982
- •Общие положения
- •Глава вторая
- •2.1. Подробный обзор
- •.Треугольник—шсстиФаз-иая звезда* с уравнительным реактором
- •С уравнительным реактором
- •Так вентильной обмотки
- •Поправь на коммутацию
- •Расчетная мощность
- •Как эквивалентного трансформатора
- •2.2. Задачи по однофазным преобразователям
- •2 Рис. 2.20. К расчету колебаний выходного напряжения в схеме на рис. 2.J9. 50 п - 2 RdCd to '
- •Xjslnj cos 150 « — 78 b;
- •2.3. Задачи по трехфазным преобразователям
- •2.5. Задачи смешанного типа
- •Первое приближение
- •2.6. Примеры для самостоятельного решения
- •Глава третья прерыватели переменного тока
- •3.1. Краткое описание
- •3.2. Задачи по однофазным прерывателям переменного тока
- •3.3. Задачи по трехфазным прерывателям
- •VtvTu I я V rrf"n
- •3.4. Примеры для самостоятельного решения
- •4.2. Задачи по прерывателям постоянного тока
- •11 Паке
- •4.3. Примеры для самостоятельного решения
- •Автономные инверторы
- •5.1. Общий обзор
- •5.2. Задачи ло автономным инверторам
- •1 Тпер "
- •Глава шестая защита силовых полупроводниковых приборов
- •6.1. Подробный обзор
- •В звезду.
- •V ' *s макс ш
- •15Р. Макс * sp- макс
- •1 Макс
- •Глава седьмая электронные схемы 7.1. Подробный обзор
- •Характеристики усилителей, выраженные через параметры четырехполюсников, внутреннее сопротивление источника сигнала и сопротивление нагрузки
- •Обратная сЗязь
- •RHj* fill*
- •Vljbk вых
- •7.2. Задачи по усилителям
- •7.3. Примеры для самостоятельного решения
- •7.4. Задачи по мультивибраторам
- •7.6. Задачи по стабилизаторам
- •Рас.Макс т4
- •Список литературы
- •Московская типография № 10 Союзполнграфпрома при Государственном комитете ссср по делам издательств, полиграфин н книжной торговли. 113114, Москва, m-u4, Шлюзоэая наб., 1р
Xjslnj cos 150 « — 78 b;
EA + Ud 200 — 78 ^Р-^== — =122 A.
Действующие значения токов сетевой и вентильных обмоток: /р==/й = 122А;
/s = 4^= 86,2 А.
Задача 2.14. Резистор с сопротивлением /?d=0,2 Ом и сглаживающий реактор с индуктивностью Ld%oo присоединены к цепи постоянного тока преобразователя со схемой соединения 1Ф1Н2П, работающего в инверторном режиме (рис. 2.35). Какой угол управления должен быть установлен, чтобы противо-ЭДС источника по-
стоянного тока равнялась £d=180 В, а среднее значение выпрямленного тока было 200А? Напряжение вентильной полуобмотки трансформатора *76=200 В, /=50 Гц, индуктивность коммутации L=l мГн, активное сопротивление R=0. Вентили и электрическая монтажная схема идеальные. Построить кривые тока в одном тиристоре и напряжения на его выводах для вычисленного угла управления.
Решение. В инверторном режиме угол управления сх>90°, а проводимость непрерывная благодаря большой индуктивности сглаживающего реактора. Среднее значение тока, протекаюшего в цепи постоянного тока, равно:
Id==~Td "
где
Ud=Udto cos а- щ^-У 2 Ua — sin — cos а _
,л— nA 2 п 200-314.1С Ю-2 = К2 -200 —sin — cos а — ^-тд = 180 cos а—20.
По формуле для 1д получаем:
180 + 180 cos о — 20
200= 0>2
т. е.
120
cos а = —jgQ=—0,666 и а — 131,8е. Угол коммутации может быть найден из соотношения
cos (а 4- y) == cos а — _ ,— . ~ з
v ^ " /2 -200 sin я/2
т
cos
(131,8-И)
200-314-10-cos 131,8 —17=-
Vl -200 sin те/2 Y = 20,7°.
Кривые выпрямленного напряжения ud, тока через резистор ir\ и напряжения на тиристоре uTi показаны на рис. 2.36.
Задача 2.15. Управляемый выпрямитель со схемой соединений 1Ф1Н2П -и шунтирующим диодом работает на нагрузку, состоящую из последовательно соединенных реактора с индуктивностью Ld^oo и резистора с сопротивлением Rd~l0 Ом. Действующее значение напряжения вентильной обмотки идеального трансформатора UB=\10 В, угол управления а=30°. Построить кривые выпрямленного напряжения, токов двух тиристоров и тока шунтирующего диода. Вентили идеальные.
Решение. Схема соединений приведена на рис. 2.37. Кривые напряжений и токов показаны на рис. 2.38. Среднее значение выпрямленного напряжения
U,
■A- J У 2 Us sin tutd&t = l/r2JJs (cos -^--cos те J =
я/6
V2
по (Уъ
те ^2 —92,5 В.
-I- 1
)=
hi |
|
cut |
|
||
Г" |
|
|
|
|
|
"1—, -M |
|
|
|
Ud 9^5 10 :
=9,25 А;
Т1Ср
'Т2Ср '4
150
"360
=3,86 А;
доср
ld 180
=1,545 А.
Задача 2.16. Построить кривую и определить среднее значение выходного тока преобразователя со схемой соединений 1Ф1Н2П, нагруженного на реактор (рис. 2.39). Вентили и преобразовательный трансформатор идеальные, Ld=\ мГн, f=50 Гц, Us= =Usi = Us2=?[00 В, а) а=0°, б) а=120°.
Решение, а) При угле управления а=0° проводимость будет непрерывной и ток будет проходить через индуктивность во всех интервалах (рис. 2Л0,а). Из соотношения
Ld -Jr = us = VTUS si n at
dt
следует, что
со/
f sin <*Ld J
Приращение тока за полупериод
Aid —
jsin
П
=900
А.
А(а
= -
314-0,001
б) -При угле управления а=120° проводимость будет прерыви* стой (рис. 2.40,6). Изменение тока во времени выражается следующим образом:
£
a)
cc=o
Среднее значение тока
V
Р
!d= toZ^ ' "2Т I ("выкл — <*) cos a -f- sin а — sin аВЬ1КЛ].
Подставив а=120°, йвыкл—240°, /?=2 и остальные численные данные, получим /d=98 А.
Среднее значение тока в тиристорах
/т1с;Р=/т2ср=/й/2=49 А.
Задача 2.17. Для схемы преобразователя, показанной на рис. 2.41, определить среднее значение выпрямленного тока и действующее значение тока сетевой обмотки трансформатора, построить кривые обратных напряжений на диоде Д\ и тиристоре 71, Дано: С/Р=100 В, c/fii=c/s2=c/e3=t/64=t/*=100 В, а=90°, Rd = \Q Ом.
Решение. Кривые токов и напряжений показаны на рис. 2.42. При построении кривых следует обратить особое внимание на то, что при открывании тиристора ток коммутируется с диода на открывшийся тиристор и на выходе схемы появляется напряжение, которое соответствует напряжению на двух вентильных обмотках трансформатора, включенных последовательно; в интервале проводимости диодов коэффициент трансформации равен 1:1, таким же будет отношение токов сетевой и вентильных обмоток; когда тиристоры проводят ток, коэффициент трансформации и это отношение становятся равными 1 :2; следовательно, изменение амплитуды тока сетевой обмотки трансформатора будет в отношении 1 :4.
3/2
U
100=
135 В;
,d=*Rd ~~ 10 -I3'5A;
. , / 1 / U\. 16£/y\ _/irt7, . 7P= ]/ Ъ\*Щ-Т* R*d ) V T-rZ'
,— 100 tp = /8,5 -цр=29,2 A.
Задача 2.18. Построить кривые выпрямленного напряжения Ud и тока нагрузки id для однофазной мостовой схемы, показанной на рис. 2.43, а также кривую тока ia вентильной обмотки трансформатора. Определить средние значения тока нагрузки id и тока диода /d.cp, действующие значения тока диода 1Л и тока iBl а также угол коммутации у при условии, что UB=l\0 В, #d=5 Ом, f== =•50 Гц, вентили идеальные,
a) Ld = 0, Lf = 0, б) Lj«=oo, = 0, в) Ld=s=co, L^—2 мГи.
Решение, а) Кривые мгновенных значений Ud, id и и показаны на рис. 2.44.
Среднее значение тока нагрузки
Id= d-£-= г = 19,8 А.
Среднее значение тока диода Id 19.
=-тг-=9.9А.
Действующее значение тока диода
V
2Rd
2^— = 15,55 А.
Действующее значение тока вентильной обмотки трансформа-
тора
по
Угол коммутации y=0.
б) Кривые мгновенных значений и&, id и ia показаны на рис. 2.45. Средние значения тока нагрузки и тока диода такие же, как и в случае «а».
Действующие значение тока диода
/д= IdVT= 19,8/У"2" = 14 А. Действующее значение тока вентильной обмотки трансформа-
тора
/e=/d=l9,8 А.
Угол коммутации у=0.
4—9
49
в) Кривые мгновенных значений Ud, id и iB показаны на рис. 2.46.
Среднее значение выпрямленного напряжения
Ud==IdRd = Udi,
2IdX-t
Ыр
Среднее значение тока нагрузки равно:
2
y
Id=-
2
5
+
Rd + -
|
г |
\ г |
V |
|
|
1 |
У |
V |
\ wt |
|
|
\* \ |
J им 1 |
ЗХ |
Рис.
2.45. Диаграммы напряжений и токов в
схеме
на рис. 2.43 при Ld«=oo,
Lj — 0.
Так как
cos y = 1
Р
=0,953,
Vl
-ПО
2-18,3-314.2-10-3
то угол коммутации у—18°.
■Среднее значение тока диода
^д.ср —
Id
2
18,3
=9,15 А.
Вычисление действующих значений токов в схеме преобразователя с учетом угла коммутации очень громоздко. В учебниках, справочниках и каталогах на диоды я тиристоры приводятся таблицы с поправочными коэффициентами, применяемыми к различным схемам соединения преобразователей; эти поправочные коэффициенты позволяют вычислить действующие значения токов с учетом угла коммутации. В начале этой главы приведена одна из таких таблиц.
В ней содержатся поправочные коэффициенты для тока диода V1—29»'(а, у) и тока вентильной обмотки трансформатора V\—4ч*(а, у). Действующее значение тока диода с этими поправками будет:
^ = ^=^1-2^ (a, Y).
Значение х¥(а, у) может быть взято из рис. 2.15: 440°, 18°) =0,014,
и, следовательно,
18 3
/Д = ~=К1 —2-0,014 = 12,72а.
VZ
начет
Задача
2.19.
Определить
значения выпрямленного напряжения
и тока преобразователя со схемой
соединений 1ф2н2п
и
токов в обмотках трансформатора (рис.
2.47).
Трансформатор
и вентили идеальные. Дано: UP=Vs
= \00 в,
£d=50
в,
t/?d~l
Ом,
ld=soo,
а=30°.
Решение. Так как по условию Ld^o°, то проводимость будет непрерывной (рис. 2.48). При вычислении значения выпрямленного тока должны учитываться как выходное напряжение, так и противо-ЭДС источника постоянного тока:
Ud _ V<TUS-~ sin cos a=Vl ■ 100 sin -~ cos 30° = 78 в;
Id-
/^+_^^_78+^0_ Rd ~~ 1
= 128 а.
Средние значения токов тиристоров
Id
= 64 А.
Их действующие значения
Id
/T = pf-=90.5A.
Среднее и действующее значения таков трансформатора: Is cp—Zp сР=0; /««/р^/^128 А.
Задача 2.20. В (полууправляемой мостовой схеме, показанной на рис. 2.49, а=60°, сЛ=100 В, Ra=\ Ом, Ld^°°. Трансформатор и вентили идеальные. Построить кривые токов диодов и тиристоров. Определить средние и действующие значения этих токов.
Решение. Кривые выходного напряжения и токов вентилей показаны на рис. 250.
Mi Ь Ь
ч
оС
in
Дг ТЦ I
1лг
Ud\
Ч> id
п
5Г
2%
3%
wt
Рис. 2.49. Полууправляемый выпрямитель со схемой 1Ф2Н2П (задача 2.20).
СД1
Ч
■wt
wt
Рис.
2.50. Диаграммы напряжений и токов в
схеме на рис. 2.49.
Выпрямлениое напряжение
1С
Щ
U
и
67,5
и
'r.cp^ Id
180 — ct
360
-=67,5
180 — 60
360
22.5A;
•д.ср
1
360
'* *~^60 =6/'5 Ш)—=45 А'>
180 —a
360
67
180—60
360
= 38,9 A;
u~uy
180-h a
360
67,5
180 + 60
360
55 A.
Задача 2.21. Определить угол отставания по фазе основной гармоники тока генератора от его напряжения в однофазной мостовой схеме с одним тиристором, показанной иа рис. 2.51. Определить мощность иа стороне постоянного тока и построить кривые токов вентилей. Дано: t/8=100 В, Rd=\0 Ом, Ld^oo, a=45°.
Р
_1
J [
wt
Us
wt
is
id
wt
Рис. 2.51. Однофазный мостовой выпрямитель с одним тиристором (задача 2.21).
Рис. 2.52. Диаграммы напряжений и токов в схеме на рис. 2.51.
да Д2 при угле управления а, а на диоды — в момент перехода напряжения через нуль. Это характеризуется диаграммой, показанной на рис. 2.52. Ветвь Д1—Д2 выполняет роль шунтирующего диода. Мощность Ра вычисляется в следующей последовательности:
тс 2к
U
n/4
2те
I * 1
!—cos те -4- cos — r cos 2л — cos те) =
V2 100 / VT\QO _ R (^3 + —j=83,5B;
2те
Pd=(7d/d=83,5-8,35=700 Вт.
Угол отставания по фазе может быть определен по costp, который в свою очередь является функцией коэффициента мощности Я и коэффициента искажения v:
Однако в этом случае необходимо определить как коэффициент мощности (X=Pd/Ss), так и коэффициент искажения. Коэффициент искажения может быть вычислен по синусоидальной и косинусои-дальной составляющим тока, найденным при помощи разложения в ряд Фурье. Однако кратчайший путь состоит в определении комплексного значения основной гармоники тока по методу Фурье:
-f тс О
—и —it
it/4
Поскольку
то имеем:
m.---?-P?4+i£)]-
4[-^-,(s+if)].
■Напряжение генератора выражается функцией ие=А sin *of, т. е. 0B—A/j=—JA. Оба комплексных вектора показаны на рнс. 2.53. Таким образом,
VT/2
tgy= vT**0, и
3 +
т. е. искомый угол отставания основной гармоники тока от напряжения генератора оказывается равным:
(p=arctg 0,191 = 10,8°.
Замечание. Среднее значение тока генератора i8 не равно нулю, поэтому возникает одностороннее намагничивание трансформатора (см. § 2.4).
Задача 2.22. Управляемый -преобразователь со схемой соединений 1Ф2Н2П, показанной на рис. 2.54, питает нагрузку, состоящую из резистора с сопротивлением Ra==l Ом, реактора с ин
дуктивНостью Ld^&> И противо-ЭДС £d=99 В. Определить средйёе значение тока нагрузки и угол коммутации при £/8=100 В, =5 мГн и а=120°. Вентили идеальные. Частота сети 50 Гц.
Решение. Выходное напряжение преобразователя должно быть вычислено с учетом угла коммутации:
^ = ^oCOsa--2^--Уравнение баланса средних значений напряжений:
Рис. 2.53. Векторная диаграмма для схемы на рис 2.51.
Р
2pmLx
2
УТ
I
100
= 90 B;
-=49
A.
Id-
2 У 2 Vdio = zr- Us =
[99 + 90 ( — 0,5)
2
2rc
1+-
Угол коммутации вычисляется следующим образом:
2/dioZ^
cos (a + y) = cos a
У
—0,5—0,109;
cos (120° -f y) = cos 120
У2 -100
120-j-v=arccos (—0,609)=126,9°; 7=6,9°.
Кривая тока сетевой обмотки трансформатора для коэффициента трансформации £тр==1 показана на рис 2.55.
Задача 2.23. Определить коэффициент мощности A,, cos q>, а также коэффициент искажения v тока сетевой обмотки трансформатора в схеме, показанной на рис. 2.66, если a) Ld^oo; б) Ld=0.
Решение.
а) Кривые мгновенных значений показаны на рис. 2.57 в предположении, что &тр=1. Сдвиг по фазе основной гармоники ipl тока сетевой обмотки трансформатора относительно напряжения ир равен нулю, т. е. cos<p=l.
Коэффициент мощности Я. может быть найден из равенства мощностей сетевой и вентильной обмоток трансформатора:
UpIpfc=UdId.
Рис.
2.55. Диаграммы напря- Рис. 2.56.
Преобразователь со
схемой 1Ф1Н2П (задача 2.23).
жений и токов в схеме на рис. 2.54.
Поскольку
2У2
2^2
и Ip = fdf то находим:
л=!уе=0>91.
Так как A==vcoscp, то v=0,91;
б) Ток -вентильной обмотки синусоидален и совпадает по фазе с напряжением, следовательно, cos<p=l, X=l, v=l.
З
адача
2.24. Определить cos-ф
нагрузок генераторов в однофазных
мостовых схемах с полууправляемыми
выпрямителями (рис 2.58,а, 2.59,о, 2.60,а) и
сопоставить кривые токов в этих схемах.
Решение. Кривые мгновенных значений напряжений и токон представлены на
Рис. 2.57. Диаграммы напряжений и токов в схеме на рис. 2.56.
in
vc
EZL
£3,
2ж
Id
, cot
~ tot
wt
<«>c
Рис. 2.58. Схема и диаграммы напряжений и токов однофазного полууправляемого выпрямителя (задача 2.24).
рис. 2.58,6, 2.59,6 и 2.60,6. В схеме на рис. 2.58,с нет неуправляемой (шунтирующей) ветви, в схеме иа рис. 2.59,а ветвь Д\—Д2 неуправляемая, а в схеме на рис. 2.60,а ветви Т\—Дх И Т2—Д2 попеременно являются неуправляемыми. Выделяя основные гармоники из кривых токов вентильной обмотки трансформатора, из условий симметрии для всех случаев находим ср=а/2, т. е. pos cp=cos а/2.
Сравнительные данные этих трех схем при одинаковых значениях U8 и а указаны в таблице.
Схема иа рясунке |
Щ |
ГЛ.Ср |
^т.ср |
|
2.58, а |
-J-^O-f cos а) |
|
•rz—a |
u |
2.59, а |
V2~US п (! + cosa) |
7t-f-a |
it—a |
m-'Fm — a щ — |
2.60, а |
^0+cosa) |
|
1 |
1 fn — a |
Примечание. Среднее эначение тока i& в схеме на рис. 2.58 не равно нулю. О возникающем в результате этого одностороннем намагничивании трансформатора см. в § 2.4.