
- •Москва энергоиздат 1982
- •Общие положения
- •Глава вторая
- •2.1. Подробный обзор
- •.Треугольник—шсстиФаз-иая звезда* с уравнительным реактором
- •С уравнительным реактором
- •Так вентильной обмотки
- •Поправь на коммутацию
- •Расчетная мощность
- •Как эквивалентного трансформатора
- •2.2. Задачи по однофазным преобразователям
- •2 Рис. 2.20. К расчету колебаний выходного напряжения в схеме на рис. 2.J9. 50 п - 2 RdCd to '
- •Xjslnj cos 150 « — 78 b;
- •2.3. Задачи по трехфазным преобразователям
- •2.5. Задачи смешанного типа
- •Первое приближение
- •2.6. Примеры для самостоятельного решения
- •Глава третья прерыватели переменного тока
- •3.1. Краткое описание
- •3.2. Задачи по однофазным прерывателям переменного тока
- •3.3. Задачи по трехфазным прерывателям
- •VtvTu I я V rrf"n
- •3.4. Примеры для самостоятельного решения
- •4.2. Задачи по прерывателям постоянного тока
- •11 Паке
- •4.3. Примеры для самостоятельного решения
- •Автономные инверторы
- •5.1. Общий обзор
- •5.2. Задачи ло автономным инверторам
- •1 Тпер "
- •Глава шестая защита силовых полупроводниковых приборов
- •6.1. Подробный обзор
- •В звезду.
- •V ' *s макс ш
- •15Р. Макс * sp- макс
- •1 Макс
- •Глава седьмая электронные схемы 7.1. Подробный обзор
- •Характеристики усилителей, выраженные через параметры четырехполюсников, внутреннее сопротивление источника сигнала и сопротивление нагрузки
- •Обратная сЗязь
- •RHj* fill*
- •Vljbk вых
- •7.2. Задачи по усилителям
- •7.3. Примеры для самостоятельного решения
- •7.4. Задачи по мультивибраторам
- •7.6. Задачи по стабилизаторам
- •Рас.Макс т4
- •Список литературы
- •Московская типография № 10 Союзполнграфпрома при Государственном комитете ссср по делам издательств, полиграфин н книжной торговли. 113114, Москва, m-u4, Шлюзоэая наб., 1р
В звезду.
ет определенного значения. Это значение нормируется в более подробных каталогах или справочниках некоторых фирм изготовителей (например, фирм Siemens и ВВС) [41]. Если такое значение не указывается, оно может быть принято между 20 и 50 В.
В качестве защиты от перенапряжений, возникающих в сетях, и перенапряжений, возникающих вследствие отключения преобразовательного трансформатора, обычно используют RC-котуры, присоединенные на вентильной стороне трансформатора (рис. 6.6,а), RC-котуры, присоединенные через вспомогательный выпрямитель (рис. 6.6,6) или селеновый ограничитель перенапряжения (рис. 6.6,в). Если преобразователь присоединен непосредственно к сети, без трансформатора, эти защитные элементы должны быть присоединены к главной схеме через дополнительную индуктивность [5, 8].
Из-за наличия емкостных связей между обмотками почти все междуфазное напряжение может появиться на вторичных выводах питающего трансформатора, присоединяемого к сети. Если трансформатор имеет большой коэффициент трансформации, это может привести к опасным перенапряжениям. Этого можно избежать при помощи шунтирования вторичных выводов трансформатора конденсаторами с емкостями, превышающими емкости обмоток (рис. 6.7), а также введения заземленного экрана между сетевой и вентильной обмотками трансформатора [2].
В качестве защиты от коммутационных перенапряжений, возникающих вследствие накопления зарядов в полупроводниковых приборах, используются ЯС-цепочки, соединенные параллельно с полупроводниковыми приборами (рис. 6.8). При включении управляемого полу-
Рис. 6.8. Схема защиты RC-це-почкой от перенапряжений, обусловленных накоплением заряда в полупроводниковом приборе.
Рис. 6.9. Схемы защиты от перенапряжений последовательно соединенных силовых полупроводниковых приборов.
а) делительная А'С-цепочка; б) делительная цепочка нз селеновых ограничителей перенапряжений.
проводникового прибора разрядный ток заряженного конденсатора С вызывает местные потери в полупроводниковом приборе. Изготовители обычно указывают либо минимальное значение R, необходимое для поддержания разрядного тока в допустимых пределах, либо макси-
мально допустимое значение броска разрядного тока [41,42].
Если эти данные не нормированы, допускается выбирать сопротивление R в омах численно равным от 0,02 до 0,1 наибольшего прямого напряжения на вентиле в вольтах и максимальное значение разрядного тока конденсатора от 10 до 50 А для коммутационных конденсаторов обычного типа, присоединенных к тиристорам с допустимым средним значением тока не менее 50 А. Нижние значения сопротивлений и верхние значения бросков тока относятся к высокочастотным тиристорам.
В установившемся режиме различия в вольт-амперных характеристиках приводят к неравномерному делению напряжения по последовательно соединенным силовым полупроводниковым приборам. В переходном состоянии деление напряжения может быть неравномерным даже при одинаковых вольт-амперных характеристиках. Асимметрия вызывается разницей в запасенных зарядах при выключении полупроводниковых вентилей и разбросом времени включения при включении управляемых вентилей. Защита от перенапряжений последовательно соединенных вентилей может осуществляться с помощью /?С-цепочек, как показано на рис. 6.9,а, или селеновых ограничителей перенапряжений, как показано на рис. 6.9,6 [5, 8]. В схеме, показанной на рис. 6.9,а, омический делитель работает в установившемся режиме, а делитель с /?С-цепочкой осуществляет деление напряжения во время переходных процессов (поскольку схема коммутации содержит и индуктивность). /?С-цепочки одновременно служат для ограничения скорости нарастания прямого напряжения. Селеновый ограничитель перенапряжений, показанный на рис. 6.9,6, ограничивает перенапряжения как в установившемся режиме, так и при переходных процессах.
В преобразователях с естественной коммутацией, работающих в режиме прерывистой проводимости, RC-ixe-почки, присоединенные параллельно полупроводниковым приборам, недостаточно демпфируют перенапряжения, так как после окончания интервала проводимости в цепь переходного процесса оказывается включенным высокоиндуктивный сглаживающий реактор. Возникающие вследствие этого перенапряжения могут быть снижены, например, при помощи /?С-цепочки, присоединенной к выводам преобразователя и образующей вместе со
ш
сглаживающим реактором цепь с хорошим демпфированием (рис. 6.10).
О
100
50
20
10
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
|
# |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
\Crwn к* |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
-—■ -пике |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
я, |
Ш |
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г
0,5
Рис.
6.10. Присоединение RC-цепочки
к выводам постоянного тока
преобразователя с естественной
коммутацией с целью защиты от
перенапряжений в режиме прерывистой
проводимости.
Рис. 6.11. Диаграммы для расчета ЯС-цепочек, защищающих от. коммутационных перенапряжений. Зависимости минимальной относительной емкости и допустимого диапазона относительных сопротивлений от коэффициента перенапряжений.
фирования коммутационных перенапряжений. С использованием этих графиков параметры могут быть определены следующим образом.
Зная номинальное обратное повторяющееся напряжение вентиля и коэффициент запаса 6, можно определить допустимое обратное напряжение:
Vo6p.vm= —Т~щ (6Л)
Зная максимальное мгновенное значение обратного напряжения £/0бр без учета перенапряжения, можно определить коэффициент перенапряжения:
^обо.доп
На рис. 6.11 в зависимости от этого коэффициента даются в относительных единицах наименьшее значение емкости С*мин и наименьшее /?*мин и наибольшее /?'*Макс значения сопротивления. Для значений di/dt при коммутации и тока, протекавшего до коммутации, по характеристике полупроводникового прибора (взятой из каталога) можно определить накопленный заряд Q.
Для расчетного значения индуктивности контура коммутации U расчетные значения емкости С и сопротивления R' можно выразить следующим образом:
^'мин ~ £*мин П~Г "> №' 3)
*j/^P<#<r*j№F' (6-4)
Соотношения между индуктивностью L на фазу, сопротивлением резистора R, емкостью С конденсатора и расчетными значениями L', ./?', С для различных преобразователей приведены в табл. 6.1.
Таблица 6.1
Соотношения между фактическими (L, R, С) и расчетными (Z/f Rr, С) значениями индуктивности коммутации, сопротивления и емкости демпфирующей цепи
•Тип преобразователя
1Ф1Н2П |
1Ф2Н2П |
ЗФШЗП |
ЗФ2Н6П |
L' ■= 2L Rr — R |
U = L |
V = 2L R' = R |
U = 2L 3 |
С = С |
С' = 2С |
О — С |
|
При определении численного значения R сопротивления резистора следует помнить, что при включении тиристоров ток разряда конденсатора ограничивается этим резистором.
На рис. 6.12 показаны графики для определения параметров /?С-контура, обеспечивающих защиту от перенапряжений при отключении ненагруженного трансформатора (см. рис. 6.6).
Отключение трансформатора — процесс не периодический, поэтому допустимое напряжение на полупровод-
нйковых
приборах определяется номинальным
неповторяющимся напряжением. Коэффициент
перенапряжения при коэффициенте
запаса
(6-5)
(6.6)
будет равен:
и "доя
А |
Г |
|
С* |
) |
р* |
кс У |
|
|
|
пмин К \ |
|
/ |
|
|
|
|
|
|
W = — L Р -
\
jj.
макс
L Is -
|х р\>. макс
р р. макс Р .
/ s
ру- макс Р
(6.7а)
(6.76)
Минимальная емкость демпфирующего конденсатора для однофазной схемы равна:
2
с/2
/-» м. макс
мин
С*.
(6.8)
Допустимый диапазон сопротивления для однофазной схемы
Р* ^макс <- г> ^ Ш ^ямакс /с Q\
" мин / - /\ л. макс / • Vй *Ч;/
д sji.Mai<c s цмакс
В трехфазных преобразователях емкость каждого конденсатора при соединении демпфирующих элементов в треугольник равна 0,67 значения, полученного по формуле (6.8), а активное сопротивление должно быть увеличено в полтора раза по сравнению со значением, полученным по формуле (6.9).
15* 227
Определение параметров схем защиты для силовых полупроводниковых приборов проиллюстрировано ниже при решении нескольких задач.
6.2. ЗАДАЧИ ПО ОПРЕДЕЛЕНИЮ ПАРАМЕТРОВ СХЕМ ЗАЩИТЫ
Задача 6.1. Неуправляемый выпрямитель со схемой соединений 1Ф1Н2П питает нагрузку, состоящую из активного сопротивления (рис. 6.13). Напряжение на нагрузке Ud=60 В, ток /^260 А. Можно считать, что сеть имеет неограниченную мощность при напряжении £/р=220 В.
Преобразователь должен выдерживать перегрузку /аМаис= =700 А длительностью I с без повреждения элементов при условии, что за перегрузкой следует бестоковая пауза до тех пор, пока элементы не охладятся.
*(Ж
tot
Рис. 6.14. Прямые вольт-амперные характеристики (сплошные линии) и результирующая двух экстремальных характеристик (пунктирная линия) диодов типа D-250.
1 — минимальная характеристика; 2 — типовая характеристика; 3 — максимальная характеристика.
Для создания преобразователя используются диоды типа D250 [40J. Их технические данные: номинальный ток при установке диода на теплоотводящий радиатор /Ном=70 А (естественное охлаждении) и /Ном=160 А (принудительное охлаждение при скорости потока воздуха 6 м/с); допустимое обратное повторяющееся напряжение С/обр.и=400 В. Прямая вольт-амперная характеристика диода
приведена иа рис. 6.14, а его перегрузочные характеристики показаны на рис. 6.15,а, б.
Определить число элементов, необходимое для построения преобразователя при естественном охлаждении и при принудительном.
Какие активные сопротивления нужно включить в ветви параллельно соединенных диодов, чтобы обеспечить надежную работу, если подбор диодов по индивидуальным характеристикам невозможен?
Решение. Характерные кривые токов и напряжений преобразователя показаны на рис. 6.13. Фазное напряжение вентильной обмотки; равно:
Vs:=2YfVd==U 1Ь60=66'6 в-
Наибольшее значение обратного повторяющегося напряжения, проявляющегося на диоде, равно:
^обр.макс " 2/2?Л 2 /Г-66.6 = 188,4 В. Коэффициент запаса
^обр.макс 188,4
Для правильного выбора схемы защиты от перенапряжений достаточен коэффициент запаса в пределах от 1,5 до 2,5 в зависимости от перенапряжений, возникающих в сетях. Поэтому в рассматриваемом случае последовательное соединение диодов не требуется. Среднее значение тока в плече с диодами
/д,ср=/д2Ср=/й/2=260/2= 130 А.
При перегрузке
/д1ср=/Д2ср=700/2=350 А. Естественное воздушное охлаждение. Поскольку /д!ср>/ном, одного диода в плече недостаточно. Число параллельно соединенных диодов должно быть равно:
л>/д1ср//ном= 130/70= 1,86,
т. е. я=2.
Максимальное значение выпрямленного тока /<*макс=1Л1 260 ]/Т= 406 А.
По условию задачи нет возможности подбирать диоды с одинаковыми вольт-амперными характеристиками. Поэтому наихудший возможный вариант — это когда характеристики двух параллельно соединенных элементов имеют наибольшие различия. В этом случае максимальное значение тока нагрузки при напряжении диодов, равное 0,83 В, разделится между ними на /дцмакс=300 А и /димавс— = 106 А (см. рис. 6.14). Несимметрия определяется как
д==30^0~^06
= 0,956, т.
е. 95,6%.
Допускаемая несимметрия токов равна:
tном (/д1 ср Люм) _
^ЩрШ>^т. т.е. 15,4%.
нагруженного
диода составляет предшествующая
нагрузка равна:
=70 А, т. е. относительная
с =
Д1 ср
70
70
= 1.
да.
"ML
Рис.
6.16. Резистивиый делитель с одинаковыми
резисторами.
Д
о
_1_ п
700
f
700
= 224 А;
д.макс.догг
Д12 Ср
Wp = -2--224= 126 А;
Лш макс ~ ^д.макс.доп ~ 700 А, Гдоцпс» 1.П /Г.2.126 = 394 А.
По прямым вольт-амперным характеристикам находим падения напряжения на диодах:
£/д11=1,14 В; £/д,2=1,16 В,
откуда
1,16 — 1,14
R
^
700
—
394"
= 0,000065 Ом
— 0,065
мОм.
Таким образом, для работы при номинальной нагрузке требуется более высокое значение последовательно включенного сопротивления (i?=4,38 мОм). Потери мощности в резисторе
р Г2 п ( /дп макс 1 V р f
ди макс*
при номинальной нагрузке
2192
Р^ = ^-4,38.10-3 = 52,3 Вт,
во время перегрузки
7002
Рд< —^—4,38- Ю-3 =536 Вт.
Имея эти данные, можно определить номинальную мощность резистора, используя тепловые характеристики выбранного типа резистора и зная условия отвода тепла в конструкции преобразователя.
Принудительное охлаждение. В этом случае /дюр</ н, следовательно, для постоянной нагрузки достаточно 'иметь один диод в плече. В случае перегрузки, следующей за периодом работы при номинальной нагрузке (с=1), диоды способны выдерживать в течение 1 с перегрузку полусинусоидальным током с 'максимальным значением /д.макс.доп=1Ю0 А (СМ. рис. 6.15,6), ОТСЮДЭ
/ L I _ 1152 _ qro д ^ /д-макс-ДОп — я^О А
'д!ср— п 'д.макс.дол — л —ooz л >> 9 —
Таким образом, и по условию перегрузки достаточно использовать один диод на плечо.
Задача 6.2. Какие резисторы для деления тока должны быть использованы в преобразователе, описанном в задаче 6.1, работающем с естественным охлаждением диодов, если разброс сопротивлений резисторов не менее ±5°/о?
Решение. Наихудшим является случай, когда резистор с активным сопротивлением 0,95ЯНом соединен последовательно с диодом, падение напряжения на котором наименьшее, а резистор с активным сопротивлением 1,05#иоМ соединен последовательно с диодом, падение напряжения на котором наибольшее.
В этом случае уравнение Кирхгофа для контура, образованного парой параллельных ветвей, может быть записано следующим образом?
Urh ~Ь максО,95/?ИоМ= 6д,2 Н- 7д12 макс' Ь05/?иОМ,
откуда
^Д12 ^Д11
т. е.
■vbom —
"ом-0,95/д11макс-1,05/д12макс >
0,915 — 0,775 0,95.219— 1,05.187 ^О»0*^ Ом=11.7 мОм.
Следовательно, сопротивление должно быть увеличено в 11,7/4,38=2,67 раза. Потери мощности в резисторах увеличиваются в той же пропорции.
При номинальной нагрузке
Рн=139 Вт,
во время перегрузки
Рд<1430 Вт.
Если такие потери не допускаются, например, по условию эффективности работы оборудования, то должно быть соединено параллельно более двух диодов в плече.
З
Viir
fin
fim
12
цд12
Рис.
6.17. Резистивный делитель с неодинаковыми
резисторами.
Решение. Присоединим сначала только один резистор последовательно с тем диодом, который имеет минимальное прямое напряжение (Дн) и находится в одном плече с диодом, имеющим максимальное прямое напряжение (д12). На рис. 6.17 этому соответствует /?12=0.
Уравнение Кирхгофа для параллельных ветвей будет:
^ди ~\~ максой — ^Д12»
т. е.
т
£/д,г-С/да=
0.А15-0,775
=
„ ^ 0м=
м0м_
*ди макс
Проверим, остается ли деление тока удовлетворительным при перегрузке. Условие удовлетворительного деления тока состоит в том, что при перегрузке каждый из токов /димакс и /ддадко находится в диапазоне от 394 до 700 А. Воспользовавшись характеристикой на рис. 6.14, получим:
если /дПмакс=700 А и /д,2маке«394 А,тос/яп=1,14-}-700'0,64Х Х10-3=1,586 В; £/„,2=1,16 В;
если /Лцмакс=394 А и /д,2макс=700 А, то f/дп=0,9-|-394 • 0,64X ХЮ"3^ 1,156 В; с/д12=1,29 В.
Поскольку
1,586>1Д6 В и 1,156<1,29 В,
то каждый из токов находится в указанном диапазоне, т. е. деление тока при перегрузке удовлетворительное.
Таким образом, сопротивления делителя будут:
Ri 1=0,64 мОм;
#12=0.
Следует Отметить, что если не удовлетворяется Одно из указанных условий, то необходимо увеличить и Ru, и R& на одну и ту же величину &R.
Потери мощности в номинальном режиме работы равны:
б при перегрузке
ЯП
<
219
0,6441-3 = 7,64 Вт.
7002
• 0,64-10-3 = 78,5 Вт.
Полученные результаты показывают, что при известных индивидуальных характеристиках диодов можно подбором резисторов для делителей тока повысить эффективность преобразователя в целом. Недостаток решения состоит в том, что при необходимости замены
какого-либо одного диода потребуется вновь подбирать резисторы для деления тока. Чтобы замену можно было произвести быстро, в запасе необходимо иметь полный комплект диодов и резисторов плеча.
Задача 6.4. Построить трехфазный мостовой управляемый выпрямитель для питания нагрузки 7dH=4000 А. Индуктивность нагрузки может считаться бесконечно большой. Преобразователь должен выдерживать длительные перегрузки, равные 20%. Тиристоры типа Т 302 N [40]. Определить число параллельно соединенных тиристоров. Какие токорас-пределительные резисторы должны быть использованы, если допуск на разброс их номинальных сопротивлений равен ±5%? Какое охлаждение должно быть применено? Прямые характеристики тиристоров приведены на рис. 6.18, характеристики потерь мощности — на рис. 6.1.9, а характеристики допустимой нагрузки в зависимости от температуры корпуса тиристора — на рис. 6.20. Потери мощности в токораспределительных резисторах не должны превышать потерь мощности в тиристорах.
Решение. Протекающий через нагрузку постоянный ток не содержит высших гармоник, поэтому ток в любой группе параллельно соединенных тиристоров имеет форму прямоугольных импульсов с амплитудой 4000 А и шириной 120°, которые повторяются
через интервалы, равные 360°. При условии, что система охлаждения поддерживает температуру корпуса тиристора равной или меньшей tK=BTC, допустимое среднее значение тока тиристора, как видно из рис. 6.20, /т.ср=280 А. Из рис. 6.19 следует, что при этом токе потери мощности в тиристоре Рт=470 Вт. Условие удовлетворительной работы системы охлаждения состоит в том, что при удалении тепла, выделяющегося в тиристоре, температура его корпуса не должна превышать гк=87°С.
Рис. 6.19. Зависимость потерь мощности в тиристоре типа Т 302 N от среднего значения периодического тока с импульсами прямоугольной формы (параметр — угол проводимости).
600 Вт
500
щ
300
zoo
100
Если система охлаждения не обеспечивает такого режима, должен быть снижен ток в тиристорах и соответственно увеличено число параллельно соединенных тиристоров.
Ток перегрузки равен: /ci= 1,2/tjн=4800 А.
При повышении сопротивлений токораспределительных резисторов деление тока улучшается, но повышаются потери мощности в резисторах, и, таким образом, ухудшается эффективность преобразователя. На практике использование мощных резисторов часто ограничивается из-за сложностей в отводе тепла. В рассматривае-
Рис. 6.20. Зависимость допустимого среднего значения периодического тока с импульсами прямоугольной формы от температуры корпуса тиристора типа Т 302 N (параметр — угол проводимости
мом случае потери мощности в резисторе не должны превысить общих потерь в тиристоре. Мгновенное значение потерь мощности в тиристоре неизменно в интервале проводимости и равно:
ft-K*r-.$«D-1410 Вт.
Следует отметить, что общие потери в тиристоре, работающем в преобразователе с естественной коммутацией, практически равны потерям мощности в открытом состоянии. Гипербола, соответствую-
235
щая потерям 1410 Вт (рис. 6.18), пересекает минимальную вольт-амперную характеристику тиристора в точке с параметрами ГЛ= = 1,43 В, /=985 А.
Допустимое максимальное значение тока тиристора в рассматриваемом случае равно:
3
360
'макс — j go 'т.ср. дел— 120^^—-840 А,
поэтому для тиристора с минимальной вольт-амперпой характеристикой получим рабочую точку с параметрами {/=1,35 В, /=840 А. В соответствии с этим сопротивление резистора при условии, что потери в резисторе не превышают потерь в тиристоре, должно быть:
R
1,35 840
= 1,605-Ю-3 Ом.
Примем /?=/?ttom±A/?itom=I,5 мОм±5%.
Если п тиристоров соединены параллельно, то в наихудшем случае п—1 тиристоров имеют максимальную вольт-амперную характеристику и с ними последовательно соединены резисторы с сопротивлениями 1,05/?ном, а один тиристор, имеющий минимальную характеристику, соединен последовательно с резистором, сопротивление которого равно 0,95/?ном- Даже в этом случае нагрузка этого последнего тиристора не должна превышать допустимой. Исходя из этого условия, можно определить токи тиристоров. От рабочей точки (Ui=l,35 В, /i=840 А) проводим прямую с наклоном 0,95#яом. Ее пересечение с осью абсцисс дает общее напряжение AL/0 па всех параллельных ветвях.
Проведенная из этой точки прямая с наклоном 1,05/^ном пересекает максимальную характеристику в точке с ординатой /2— =650 А, указывающей ток нагрузки каждого из п—4 тиристоров.
Число параллельно соединяемых тиристоров вычисляется по формуле
/i+(«-l)/2>/d,
откуда
_ tu^h+JA 4800-840 +6501^^
З
А |
|
Мин. j |
/// |
500 1,51т.макс 1т.макс |
- |
Тип. yf/ |
/макс. |
|
- |
|
// |
0,5Тт.макс |
|
|
|
О |
"та |
Uwzl |
1,5 В |
Рис. 6.22. Прямые вольт-амперные характеристики тиристоров типа Т 221 N.
Решение. При рассмотрении ветви с тиристорами, например, в фазе /, остальная электрическая цепь между точками А и В может быть замещена источником тока с током i(t). Тиристоры можно представить источниками напряжений, равных пороговым напряжениям ита, Uro2, и динамическими сопротивлениями #Tj, RTz, соответствующими котангенсам углов наклона вольт-амперных характеристик к оси абсцисс (рис. 6.23,а). Источник напряжения c/Toi
может
быть исключен. В этом случае в ветвь 2
следует
включить источник напряжения
д£/тс=^то2—^toi
(рис.
6.23,6). Если два тиристора имеют
различные экстремальные характеристики,
то из рис. 6.22 получаем:
[/то:=0,71 В; (7x02=0,96 В; Ят1^/?т2-#т=0,98 мОм. Таким образом, в рассматриваемом диапазоне ветвь с тиристорами может считаться линейной и поэтому применим принцип наложения.
Под действием источника тока (источник напряжения Дс7т0 исключен, и его выводы соединены между собой) ток делится поровну между тиристорами.
Ток At (0, вызывающий асимметрию, создается источником напряжения Ас7Хо (источник тока исключен, а его выводы разомкнуты). Дифференциальное уравнение для контура с тиристорами
dAt(t)
Дс/Т0 = Д*(г).2Ят+!-^,
где L — общая индуктивность делителя. Начальным условием является равенство нулю тока Д/т в момент г=0, когда начинается процесс коммутации. Решение дифференциального уравнения:
-со - St [i • ¥0].
Кривые токов представлены на рис. 6.23,в. Допустимое среднее значение тока тиристора 360
/т.ср = Т20 80 = 240 А.
Для надежности лучше ограничить ток 1ц этим значением, т. е.
2л
чтобы в момент времени t = g^-, когда рассматриваемые тиристоры начинают коммутировать с тиристорами следующей по порядку фазы, их токи были равны:
tTl=240 А;
iTs=450—240=210 А.
Отсюда наибольшее допустимое значение контурного тока, вызывающего асимметрию, равно:
240 — 210
Al [S^j =Д/макс= 2 т 15 а-
Необходимая индуктивность определяется неравенством
/
Л
4гс/?т
*
L
+3<о
]\>
Ш
Дс7
т0
— Д / макс
• 2RT
З
и
в соответствии с данными задачи получаем:
4.0,98-10-%
= 0,106-Ю-3 Гн = 0,105 мГн.
0
0,25—
15-2.0.98-Ю-1
3-314 In;
Задача 6.6. В преобразователе с естественной коммутацией со схемой соединений ЗФ2Н6П в каждом плече имеется шесть тиристоров, соединенных параллельно через трансформаторный делитель тока (рис. 6.24).
Д
иапазон
прямых пороговых напряжений тиристоров
находится Между С/томакс=0,95
В
и £/ТОмин=0,7
В.
Номинальный выпрямленный ток
преобразователя /йн=3000
А. Цепь
постоянного тока включает реактор
с индуктивностью Ld^oo
и
резистор, соединенные последовательно.
Реактивные сопротивления рассеяния и
активные сопротивления обмоток
трансформаторных делителей, а также
динамические активные сопротивления
тиристоров при вычислениях могут не
учитываться.
Р
Рис.
6.24. Трансформаторный делитель
тока.
Определить наименьшее значение индуктивности намагничивания трансформаторных делителей, при котором максимальное значение тока в любом тиристоре не будет превышать 120% значения тока при равномерном его распределении.
Решение. В интервале проводимости тиристоры могут быть заменены источниками напряжения с напряжениями t/T0. Так как Ld~°°, то в интервале проводимости i^^const, т. е. внешняя по отношению к рассматриваемому плечу цепь может быть заменена источником тока. На рис. 6.25 представлена эквивалентная цепь плеча с обозначением положительных направлений напряжений и токов.
Наихудшее распределение тока возникает, когда один тиристор имеет наименьшее значение порогового напряжения (например, (7Т01=Г7Т0МИН), а остальные тиристоры — наибольшее (например, (/т02=с/тоз*= • • • — Утоп—Утомакс). Вторичные обмотки трансформаторов соединены в многоугольник, поэтому первичные напряжения удовлетворяют уравнению
&тр1~|-^тр2~т~ ••' -f~^Tp71== 0.
Поскольку тиристоры соединены последовательно с первичными обмотками трансформатора, а все эти ветви — параллельно, то, с одной стороны,
с7Т01 + Мтр1=={Лг02+Итр2— ••* ^^твп+Ытр
и, следовательно,
Итр2="трЗ— -•• ="тр«» НО ТОГДа Ихр,= (ft—1)Мтр2=—(я—1)Итр«.
Из этих уравнений следует:
"тр! = ^ (^то2 — ^toi) = Ji (^то макс ^то мин)
"тра—••■—"тр п — — л (^14)2 — ^roi)— — п (Уто макс^то мин)■
Для токов в трансформаторных делителях справедливы уравнения
wz
hi — Ч + 'pi '>
'та — щ ^ + ^2'
^2 •
Сложив эти уравнения и приняв во внимание, что
получим:
'Л = + Ч\ + 'иЯ + - + *«л-
Сумма напряжений, индуктированных в трансформаторе, равна нулю:
Следовательно, сумма токов намагничивания является постоялкой:
т. е.
/,= L («л — С),
откуда нроизводпая тока /е-го тиристора равна:
I
Воспользовавшись соотношением '"'^.ь. — "тр а/^ц» получим: 11
Проинтегрировав это уравнение по времени, получим! t t i
0 0 0
Если начало отсчета времени £=0 выбрано в момент включения тиристоров, то
iTft(0)=0; u(0)=0 и, поскольку «хр/i — постоянная величина, имеем:
1 „ 1
hk (0 = -JT 1а С) + IT "тр kl Отклонение от равномерного распределения тока
имеет свой максимум в конце интервала открытого состояния в момент £=2д;/3(0:
Д*т* макс — Л*rft ^ ^ —3(о 1^ «тр й-
Его значение будет наибольшим в той ветви, в которой значение ыТр наибольшее. В рассматриваемом случае это ветвь тиристора 1. Учитывая, что
Д*т1макс^з0,2/е£ном/я
и
П — 1
%р ~ (^то макс vto мнн) ^ *
значение индуктивности намагничивания, которое нам требуется найти, будет:
_ 2п . i ^ то макс мин
мин— Зо) l'2~ J) 0,2/d
9к [Г 10,95 — 0,7 =ТЗИ (6 - !> 0,2-3000 14 мкГн-1
Следует добавить, что, поскольку токи AiTk изменяются линейно во времени, среднее значение тока тиристора может отклониться не более чем на 10% его значения при равномерном распределении тока.
Задача 6.7. Неуправляемый выпрямитель со схемой соединений 1Ф1Н2П с естественным воздушным охлаждением питает нагрузку, состоящую из последовательно соединенных реактора с индуктивностью Ld^oo и резистора с сопротивлением icd=l Ом. Действующее значение напряжения вентильной обмотки преобразовательного трансформатора c7s= НО В, его реактивное сопротивление коммутации Хт=0,05 Ом. Какие быстродействующие предохранители должны быть соединены последовательно с диодом, чтобы была обеспечена защита от КЗ? Применены диоды типа D250/700 f4] со следующими техническими характеристиками: /Ыом=70А (естественное охлаждение, охладитель типа KL42); с/Орб.п=700 В; допустимое значение максимума полусинусоидалыгого импульса тока
/к.д<ш.макс=5300А(*=10 мс, @=150°С);
16-9 241
допустимое значение интеграла j* i2dt для диодов
140-103А2-с(г = 10 мс; в=150°С).
Х
1,0 ¥
Рис.
6.27. Зависимость поправочного
коэффициента на допустимое для диодов
значение J
i2dt
от
длительности полупериода
синусоидального импульса тока.
Допустимое значение J i*dt для диодов зависит от длительности перегрузки (от длительности полусину-еоидального импульса тока), как показано на рис. 6.27.
г— 2
Решение. Ud=y2Us —- \ Ud = IdRd, отсюда
г г- 2
1н =
Ж,
1 V2 -110-2
гс + 0,05
= 97,5 А.
У
I.—л
17,5-0,05\
VT
по/' =
14,4
= arccos(1
Действующее значение тока, протекающего те ль, равно:
/=-^-}Л-2»Р(а, Y)-Из рис. 2.15, получаем:
через предохрани-
Y\— 247(0; 14,4) =0,99, Рис. 6.26. Характеристики быстродействующих предохранителей типа «Protistor» (600 В. 8—250 А).
а) зависимость интеграла квадрата тока \ Pdt, при котором срабатывает пре- дохранитель, от расчетного относительного действующего значения тока КЗ;
б) зависимость поправочного коэффициента kv от действующего значения на- пряжения; в) записимость времени срабатывания предохранителя от расчетного относительного действующего значения КЗ; с) зависимость тока срабатыва- ния предохранителя от расчетного действующего значения тока КЗ.
следовательно,
97 5
/ = гт= 0,99 = 68,2 А. ]/2
Вычислим коэффициент C/i, учитывающий влияние температуры окружающей среды иа нагрузочную способность предохранителя:
Cfl = AA%)BAv).
Здесь Ai(Q0) учитывает влияние температуры окружающей
среды:
a Bi Щ — скорость v охлаждающего воздуха. В рассматриваемом случае применено естественное охлаждение, т. е. v^O, следовательно,
Таким образом,
C/i=0,975-1=0,975.
Номинальный ток предохранителя при постоянной токовой нагрузке должен быть:
^ J_ 68,2 ^ном^сТ; =07975 = 69,95 А"
Следовательно, надо выбрать предохрадатель, у которого /ном был бы равен 80 А.
При КЗ иа выводах постоянного тока через предохранитель проходит ток
Us ПО ~0,05;
При пробое одного диода ток КЗ равен:
, _?^._±Д0_2200 А /к2 — 2ХТ~2.0,05 — 4Ш* А*
Относительное значение тока КЗ
* к— / —/ — ЯЛ —£ifO. ' НО.М * ном °w
Значение j* ihlt, при котором происходит плавление вставки предохранителя, работающего при номинальном напряжении 500 В, определим из рис. 6.26а:
[ Ш = 4*Ш А2-с.
При КЗ на выводах постоянного тока к предохранителю прикладывается напряжение Ug=UQ В. При пробое перехода диода напряжение 2UB прикладывается к двум предохранителям. Если считать, что их характеристики одинаковы, то на каждом предо-хранилителе также будет напряжение с7в=110 В.
244
Из рис. 6.26,6 находим, что поправочный коэффициент для J i2dt равен Щ = 0,42.
Следовательно, значение j i2dt, при котором происходит плавление вставки предохранителя, равно:
j* ОД» О,42-4-103 = 1,68-Ю3 А2-с.
В -соответствии с рис. 6.26,6 время отключения КЗ составляет г"о=1,95 мс, т. е. отключение происходит до достижения током КЗ своего максимального значения.
Если кривую этого тока КЗ аппроксимировать полусинусои-далкным импульсом длительностью io, то, пользуясь рис. 6.27, определим поправочный коэффициент, равный 0,72, и допустимое значение §Pdt для диодов становится равным:
М = 0,72-140-10^= 100,8-103> 1,68-10» А2-с.
Проверим диоды на максимально допустимый ток-при КЗ. Максимальное значение тока при КЗ в соответствии с рис. 6.26,г равно:
/на ис= 1550 а.
Максимально допустимое значение тока для диодов вычислим по допустимому значению J Pd£:
Л/ 3 \ 141 л100,8-103 _ ^пр.макс^Г ~Т0 \ 1,95-Ю-3 ~~ 12453 А-
Таким образом выбранный предохранитель 600: в, 80 А защитит диоды от КЗ на выводах на стороне постоянного тока и от внутреннего КЗ при пробое перехода диода.
З
«Semikron».
го состояния трансформатора равна 5 с, что достаточно для затухания переходного процесса, возникающего при включении. Максимальное значение запасенной в трансформаторе энергии равно:
V =±LP £EU -
jx макс 2 SV- макс | 1 ш макс со/
sp. макс
- 9*макс *^тр
2 sp« макс и тЛо/ "7Г~*