Аналитическая механика

Принцип Даламбера. Сила инерции материальной точки. Принцип Даламбера для материальной точки и механической системы. Метод кинетостатики. Давление на оси вращающегося тела.

Принцип возможных перемещений и общее уравнение динамики. Возможные или виртуальные перемещения точки и механической системы. Число степеней свободы системы. Классификация связей. Идеальные связи. Принцип возможных перемещений. Общее уравнение динамики.

Уравнения Лагранжа. Обобщенные координаты системы; обобщенные скорости. Выражение элементарной работы в обобщенных координатах. Обобщенные силы и их вычисление. Дифференциальные уравнения движения системы в обобщенных координатах или уравнения Лагранжа 2-го рода.

Список литературы

Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. М., 1963 и последующие издания.

Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике. М., 1970 и последующие издания.

Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике/ Под ред. А.А. Яблонского. М., 1972 и последующие годы издания.

Цывильский В.Л. Теоретическая механика: Учеб. для втузов. -М.: Высш. шк., 2001. -319 с.

Харин О.Н. Лекции по теоретической механике. Часть 1: Учебное пособие. –М.: ФГУП Изд-во «Нефть и газ» РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 2004, 148 с.

Харин О.Н., Левитский Д.Н. Лекции по теоретической механике. Часть 2: Учебное пособие. –М.: ФГУП Изд-во «Нефть и газ» РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 2004, 194 с.

Контрольные задания содержание заданий, выбор вариантов, порядок выполнения работ, общие пояснения к тексту задач

Студенты специальности 240801 - Машины и аппараты химических производств выполняют задачи C1, C2, K1, K2, Д1, Д2, ДЗ.

К каждой задаче дается 10 рисунков и таблица (с тем же номером, что и задача), содержащая дополнительные к тексту задачи условия. Нумерация рисунков двойная, при этом номером рисунка является цифра, стоящая после точки. Например, рис. С1.4 – это рис. 4 к задаче C1 и т.д. (в тексте задачи при повторных ссылках на рисунок пишется просто рис. 4 и т.д.). Номера условий от 0 до 9 проставлены в 1-м столбце (или в 1-й строке) таблицы.

Студент во всех задачах выбирает номер рисунка по предпоследней цифре шифра, а номер условия в таблице — по последней; например, если шифр оканчивается числом 46, то берет рис. 4 и условия № 6 из таблицы.

Задание выполняется в тетради, на обложке указываются: название дисциплины, фамилия и инициалы студента, номер группы, номер варианта и другие необходимые данные. На

Решение каждой задачи следует начинать на развороте тетрадина четной странице, начиная со второй. В задаче следует привести исходные данные и что требуется определить. Чертеж выполняется с учетом условий решаемого варианта задачи; на нем все утлы, действующие силы, число тел и их расположение на чертеже должны соответствовать этим условиям. Рисунок должен быть ясным и понятным, на рисунке следует показать вектора, размеры и другие необходимые величины, размер рисунка должен быть удобным для восприятия, в некоторых задачах, например К2, соблюдение масштаба обязательно. Решение задач необходимо сопровождать краткими пояснениями (какие формулы или теоремы применяются, откуда получаются те или иные результаты и т.п.) и подробно излагать весь ход расчетов. Следует соблюдать правила приближенных вычислений. На каждой странице следует оставлять поля для замечаний рецензента.

Работы, не отвечающие перечисленным требованиям, будут возвращаться для переделки.