9. Реализация законов управления в микропроцессорных системах

Чем более высокая вычислительная мощность, тем выше качество управления в системе. Пропорциональный закон управления: y(t) = Kпр * ∆ x(t);

Достоинства пропорционального закона – в простоте технической реализации. Основной недостаток – в том, что он всегда имеет ошибку по положению. Релейный закон управления при коэффициент равном бесконечности. Достоинства релейного закона управления – обеспечивает отдачу максимальной мощности объекту и обеспечивает максимальное быстродействие системы, т.к все исполнительные устройства мп работают в ключевом режиме.

Основное достоинство Пи регулятора – отсутствие статической ошибки по положению. Еще одно достоинство – отсутствие ударной нагрузки на объект управления. Основной недостаток Пи регуляторов – низкое быстродействие и малый запас устойчивости системы.

10. Достоинства и недостатки микропроцессорных систем

Основное достоинство микропроцессорных систем – возможность реализации интеллектуальных систем управления, т.е систем управления, которые способны обеспечивать максимальное качество управления, и приспосабливаться к внешним условиям системы.

С их помощью возможна реализация алгоритма управления любой сложности. При необходимости обеспечивается корректирование алгоритма управления как при развитии системы, так и в рамках существующей системы с учетом, возможно создание комплексной системы управления

Недостатки: Относительно высокая стоимость системы вследствие необходимости ее комплектования рядом вспомогательных элементов, из числа которых наиболее дорогостоящими являются устройства ввода-вывода информации.

Чувствительность к помехам, которые могут вызывать сбои в работе системы. Это особенно важно для автомобильных микропроцессорных систем управления, поскольку работа агрегатов автомобиля сопровождается значительными помехами в его бортовой сети, а также полевыми (электромагнитными) помехами.

Непрерывное совершенствование технологии производства электронных приборов, в том числе элементов микропроцессорных систем управления, обусловливает снижение их стоимости и создает благоприятные предпосылки для расширения их применения. Однако микропроцессорные системы целесообразно использовать в первую очередь для систем управления агрегатами автомобиля со сложными алгоритмами.

11. Особенности разработки микропроцессорных систем

При проектировании МПC на с самого начала должны быть определены и документированы основные функциональные характеристики разрабатываемой системы: разработчики и изготовители МПС могут интерпретировать характеристики не так, как заказчик и это может привести к необходимости переделки уже выполненной работы. Результатом этого этапа должна быть структурная схема МПС с определением всех входных и выходных сигналов и их электрических и временных характеристик.

Выбор MП MПC - достаточно сложная процедура, при которой надо учитывать множество факторов. Если, доступна только одна модель МП, то проблема выбора

сводится к ответу на вопрос: можно ли построить МПС с требуемыми характеристиками на основе этого МП. Одним из главных критериев при выборе MП является требуемое быстродействие.

Первый способ обоснования это обоснование на основании экспертных оценок- опрашивается группа в микропроцессорной области и учитывается их мнение. Анонимное анкетирование – выделяются наиболее важные факторы явившиеся причиной микропроцессоров в разработке и вносятся в анкету, раздаются специалистам которые разрабатывали конкретные системы. Самый старый и верный это табличный способ обоснования.

Правильность функционирования процессора МПС должна проверяться в режиме выполнения программы. Поскольку платы памяти изготавливаются обычно позже, для проверки процессора необходимо разработать и изготовить макет небольшого ЗУ.