50. Аналоговые команды цпоас

ЦК – цифровая команда; Цифровая команда, В, А, М, IN(k); – ввод аналогового сигнала через входной мультиплексор (аналоговый сигнал – АЦП – ЦАР) (выборка из входного процесса)

OUT(k)_0-7; вывод аналогового сигнала из ЦАР через ЦАП на выход демультиплексора.

СVT(n) – сравнить входной сигнал с указанным порогом на выходе ЦАР, и бит записать в указанный разряд ЦАР. Эта операция выполняется для сравнения сигнала с указанным порогом, для того, чтобы организовать систему управления на этом процессоре.

CND(n) – это условная команда. Если указанный разряд ЦАР n = 0 , то цифровая команда пропускается, иначе указанная цифровая команда выполняется.

Все цифровые команды в сигнальном процессоре являются условными. И это позволяет очень эффективно использовать конвейер команд.

51. Применение z-преобразования и реализация операции свертки в цпоас

Цифровая обработка сигналов есть не что иное, как обработка последовательностей (дискретных значений сигнала). Для обработки непрерывных функций существует мощный математический аппарат, построенный на базе преобразования Лапласа. Но применение этого преобразования к последовательности невозможно. Оно производится только над функциями. Z-преобразование является, в некотором смысле, аналогом преобразования Лапласа для последовательностей.

Основная особенность сигнальных процессоров в том, что они рассчитаны на выполнение операции свертки. В одной команде операция умножения и сложения и записи результата. Для описания работы цифровых преобразователей используется Z преобразования, для упрощения записи в изображении Лапласа заменяется e^-pt=z^-1, который в данной функции означает задержку сигнала на один такт дискретизации. Для описания цифрового фильтра используется придаточная функция H(z)= при этом делитель определяет нули функции или КИХ составляющую фильтра. А заменитель описывает БИХ составляющую функции.

Короткое воздействие математически описывают δ – функцией (дельта-функцией), а реакцию объекта g(t) называют весовой функцией. В технических приложениях её называют импульсной переходной функцией ил просто импульсной характеристикой. Она отображает свойства объекта в целом. Эта функция входит в описание движения объекта при произвольном внешнем воздействии x(t). Уравнение движения выходной координаты y(t) описывается интегралом свертки, который называют интегралом Дюамеля:

Это определенный интеграл с переменным верхним пределом по вспомогательной переменной τ . В данном случае не оговаривается, какой вид имеет входной сигнал x(t). Он может быть любым (с учетом некоторых математических ограничений, которые здесь не рассматриваются).