§ 3. Проходческие комбайны гпк и гпк2

Исполнительный орган комбайна ГПК (ри®. 27.5) состоит из стрелы /, резцовой коронки 2, редуктора 3, электродвигателя с водяным охлаждением 5 и П-образной рамы 6, жестко соеди­ненных между собой. Исполнительный орган шарнирно укреплен на цапфах 4, 7 поворотной турели Рис помощью двух гидродом­кратов 8 подъема и опускания стрелы. Турель 9 смонтирована на основной раме '10 комбайна и посредством двух гидродомкратов // может поворачиваться в горизонтальной плоскости вправо и влево вместе с исполнительным органом. Внутри П-образной рамы исполнительного органа по бокам смонтировано по одному гидроцилиндру, благодаря которым осуществляется телескопиче­ская раздвижка стрелы на ход до 0,5 м.

Режущая коническая коронка (см. рис. 27.1) представляет со­бой полую отливку и приваренными к ней резцедержателями для установки цилиндрических резцов КРС2, армированных твердым сплавом. Вода для орошения через осевое отверстие в приводном валу и форсунки подводится под давлением непосредственно в зону работы резцов.

Кинематическая схема исполнительного органа (рис. 27.6) предусматривает передачу крутящего момента от вала электро­двигателя М через зубчатую муфту /, через пары зубчатых пере-д?ч 2—3; 4—5; 6—7; 8—9 и зубчатую муфту 10 приводному валу режущей коронки.

Погрузочное устройство комбайна (см. рис. 27.1) имеет пово­ротный наклонный стол 4 с нагребающими лапами 3 и конвейером 5. Стол шарнирно прикреплен к поворотной раме корпуса комбайна и посредством гидродомкратов может поворачиваться в верти­кальной плоскости. При этом носок стола опускается или подни­мается относительно уровня гусениц, это необходимо при изме­няющемся профиле почвы выработки.

Нагребающие лапы и подъемно-поворотная хвостовая часть конвейера 6 могут быть удлинены, а на стол могут быть уста­новлены боковые уширителн. Это позволяет увеличить при необ­ходимости фронт активной погрузки с 1,8 до 2,1—3,1 м.

Кинематическая схема погрузочного устройства комбайна ГПК (рис. 27.7) предусматривает передачу крутящего момента от элек­тродвигателя М через цилиндрическую пару 1 — 2 а фрикционную

333

муфту Ф цилиндрической паре 3—4. Далее крутящий момент через телескопический вал и муфты М_ъ М₂ передается кониче­ской паре 5—6, цилиндрической паре 7—8 и звезде 9 привода скребковой цепи. От звезды 9 передача осуществляется через коническую пару 10—И левого и правого редукторов к нагре­бающим лапам.

Гусеничное ходовое оборудование 12 комбайна (см. рис. 27.5) предназначено для создания напорного усилия на забой при раз­рушении горного массива и погрузке разрушенной горной массы на конвейер, а также для маневрирования в забое и перегонов по горным выработкам.

Рама 10, к которой крепятся две гусеничные тележки, служит базой комбайна, на которой смонтированы все основные сборочные единицы и исполнительные механизмы комбайна. Каждая гусе­ничная тележка состоит из рамы, гусеничной цепи, опорных кат­ков и натяжного устройства. Для повышения устойчивости ком­байна служат два опорных гидроцилиндра 13. В комбайне ГПК применен общий электропривод на две гусеницы.

Кинематическая схема привода механизма перемещения (рис. 27.8) осуществляет передачу крутящего момента от вала электродвигателя М цилиндрической паре 1—3, зубчатым муф­там 4, конической паре 5—6 и далее цилиндрическим парам 7—8 и 9—10. Затем крутящий момент передается фрикционным муфтам

335

правого редуктора привода и через цилиндрическое колесо 11 ~ фрикционным муфтам левого редуктора привода. К тяговой звез­дочке 16 левого редуктора привода гусеничного хода движение передается от конической шестерни 6 через зубчатые пары 12—13 и 14—15 Таким же способом приводится во вращение тяговая звездочка правого редуктора. К насосу типа Н-400Е вращение передается от электродвигателя М посредством цилиндрических колес 1 и 2.

Конструкция редуктора гусеничного хода позволяет получать рабочую и маневровую скорости передвижения комбайна, вклю­чать одну из гусениц для поворота комбайна и растормаживать обе гусеницы. Путем реверсирования вращения электро­двигателя гусеничного хода можно осуществлять задний ход ком­байна.

Для надежного удержания комбайна в наклонной выработке на каждой гусенице предусмотрено по два независимо действую­щих тормозных устройства 17—19.

Гидравлическая схема комбайна ГПК (рис. 27.9) состоит из маслостанции / и блоков управления гидросистемой:!2 — рабочими "гидродомкратами; 3 — гидродомкратами механизма передвиже­ния; 7 — гидродомкратами поворотной хвостовой части скребко­вого конвейера. Насос 5 подает рабочую жидкость под давлением

336

из маслобака 4 через основной гидрораспределитель 6 в блоки управления 2, 3, 7. В корпусе блока 2 установлены предохрани­тельные клапаны 24, отрегулированные на максимальное допусти­мое давление 10 МПа. Манометр 26, подсоединенный к напорной магистрали через дроссель 27, предназначен для контроля давления. Для четкого срабатывания гидрораспределителя 6 предохранительный клапан 25 блока 3 настроен на давление 7 МПа.

В блоке 2 для управления гидродомкратами 10 подъема и опу­скания носка питателя (стола) предназначен гидрораспределитель И, гидродомкратами 12 раздвижки стрелы — гидрораспредели­тель 15, гидродомкратами 13 подъема и 14 поворота стрелы — ги­дрораспределители 16 и 17; опорными гидродомкратами 18 и гн-дродомкратами 20 отклонения хвостовой части скребкового кон­вейера — гидрораспределитель 19. В питающих магистралях гидродомкратов 10, 12, 13, 14, 18 установлены гидрозамки 21 для стабилизации рабочих положений. Дроссель 8 служит для регули­рования скорости перемещения исполнительного органа, а плав­ное опускание регулируется обратным клапаном 22 и дросселем 23. Автостопоры 9 подключены к рабочей магистрали блока 2, они должны срабатывать при отсутствии давления.

В блоке 3 для управления гидродомкратами 29 включения ра­бочих и 30 отключения тормозных дисковых фрикционов преду­смотрены два гидрораспределителя 28.

В блоке 7 для управления гидродомкратами 31 поворота хво­стовой части скребкового конвейера установлен гидрораспреде-литсль 37, а для управления гидродомкратами 32 натяжения скреб­ковой цепи и 33 подъема хвостовой части скребкового конвейера — гидрораспределитель 38. Плавность хода гидродомкратов 31 обес-v печивается дросселем 35

К гидродомкратам 32 и 33 рабочая жидкость подается через односторонний гидрозамок 34.

В сливной магистрали установлены фильтры 36. Маслонасос Н-403Е производительностью 36 л/мин приводится от электродви­гателя механизма передвижения комбайна.

Проходческий комбайн ГПК-2 является более мощной машиной по сравнению с комбайном ГПК и имеет более широкую область применения (см. табл. 27.1). Стреловидный исполнительный орган оснащен двумя дисками с резцами типа РКС-3. Поворотный пита­тель с нагребающими лапами и двумя центрально расположенными скребковыми конвейерами снабжен автоматической системой, ко­торая обеспечивает постоянное слежение питателя погрузочного органа за исполнительным органом. К хвостовой части комбайна подвешен двухцепной скребковый перегружатель, поворачиваю­щийся в горизонтальной плоскости. Гусеничная ходовая часть приводится от одного электродвигателя и имеет две скорости пере­мещения — рабочую и маневровую. Пульт управления и место машиниста расположены сзади комбайна с левой стороны.

338