- •Глава 1
- •§ 1. Назначение, область применения, устройство
- •§ 3. Эксплуатация отбойных молотков
- •Глава 2
- •Глава 3
- •§ 1. Классификация перфораторов
- •§ 2. Устройство и принцип работы перфоратора
- •§ 3. Способы воздухораспределения в перфораторах
- •§ 4. Ударно-поворотный механизм
- •§ 5. Телескопные и колонковые перфораторы
- •§ 6. Установочные приспособления для перфораторов
- •§ 7. Буровой инструмент перфораторов
- •§ 8. Подавление пыли при бурении
- •§ 9. Эксплуатация перфораторов
- •Глава 4
- •§ 1. Назначение, классификация, область применения
- •§ 2. Конструкция и принцип действия ручных сверл
- •§ 3. Электробур эбгп1
- •§ 4. Буровой инструмент для горных сверл
- •§ 5, Оксплуатацкя горных сверл
- •Глава 5
- •§ 1, Классификация бурильных установок
- •§ 2. Бурильные установки буэ1м и буэз
- •§ 3, Бурильная установка бк.Г2
- •§ 4. Бурильная установка бу-1 (бу1б)
- •§ 5. Эксплуатация бурильных установок
- •Глава 6
- •§ 1. Классификация буровых станков
- •§ 2. Буровой станок б100-200
- •§ 3, Буровой станок бга-4
- •§ 4. Буровой станок б68кп
- •§ 5. Гезенконроходческая буровая машина «Стрела-77»
- •§ 6. Эксплуатация буровых станков
- •Глава 7
- •Глава 8
- •§ 1. Способы разрушения горных пород и их физико-механические свойства
- •§ 2. Определение сопротивляемости угля резанию и процесс резания угля
- •Глава 9
- •§ 1. Виды, элементы и параметры резцов
- •§ 2. Конструкции резцов, их изготовление и способы крепления
- •Глава 10
- •§ 1. Классификация и основные требования
- •§ 2. Шнековые, барабанные и дисковые исполнительные органы
- •§ 3. Корончатые исполнительные органы
- •§ 4. Баро-цепные исполнительные органы
- •Глава 11
- •Глава 12
- •§ 2. Кинематические цепи -передаточных механизмов
- •§ 3. Ре(улирование положения исполнительного органа
- •§ 4. Схемы смазки
- •Глава 13
- •§ 1. Назначение и основные требования
- •§ 2. Структурная схема и типы систем перемещения
- •§ 3, Гидравлический и электрический механизмы перемещения
- •Глава 14
- •§ 1, Виды привода и основные требования
- •§ 2. Классификация и технические характеристики электродв и гателе й
- •§ 3. Конструкции электродвшателей
- •§ 4. Электрооборудование очистного комбайна
- •§ 5. Система автоматического управления комбайном саук-м
- •§ 6. Взрывозащнта электрооборудования очистных комбайнов
- •§ 7. Пневмомоторы
- •Глава 15
- •Глава 16
- •Глава 17
- •§ I. Особенности выемки угля узкозахватными комбайнами и их технические характеристики
- •§ 2. Комбайн к10з
- •§ 3. Комбайн мк67м
- •§ 4. Комбайн ка80
- •§ 5. Комбайн 1к101
- •§ 6. Комбайн 2к52му
- •§ 7. Комбайны 1гш68 и 2гш68б
- •§ 8. Комбайны кш1кг и кш1кгу
- •§ 9. Комбайн 2кшз
- •§ 10. Тяговые и предохранительные лебедки
- •§ 11. Эксплуатация узкозахватных комбайнов
- •§ 12. Производительность очистных комбайнов
- •§ 13. Технические направления совершенствования узкозахватных комбайнов
- •Глава 18
- •§ I. Особенности механизации очистных работ при разработке крутых пластов
- •§ 2. Комбайн «Поиск 2»
- •§ 3. Комбайн «Темп-1»
- •Глава 19
- •§ 2. Струговая установка 1усб67
- •§ 3. Струговая установка уст2м
- •§ 4. Струговая установка с075
- •§ 6. Скреперо-струго-таранная установка усз
- •§ 7. Определение производительности струговой установки
- •Глава 20
- •Глава 21
- •Глава 22
- •§ 1. Назначение и элементы механизированных крепей
- •§ 2. Основные конструктивные типы механизированных крепей и их классификация
- •§ 3. Гидродомкраты передвижения секций крепи
- •§ 4. Гидростойки механизированной крепи
- •§ 5. Гидропривод и гидравлические схемы механизированных крепей
- •§ 6. Насосные станции сну5, сну5р и 1сну5
- •§ 7. Насосная станция снт32
- •§ 8. Установки для приготовления эмульсии
- •Глава 23
- •§ 1. Выбор очистного комплекса
- •§ 2. Комплексы 1км97д и кмк98
- •§ 3. Комплекс «Донбасс м» (кмкдм)
- •§ 4. Комплекс «Донбасс-80» (1кд80)
- •§ 5. Комплекс км103
- •§ 6. Комплекс км87умэ и его модификации
- •§ 8. Комплекс кмт
- •§ 9. Комплекс 1мкм
- •§ 10. Комплекс мк75
- •§ 11. Комплексы окп и 2окп70
- •§ 12. Комплексы 1укп и 2укп
- •§ 13. Комплекс км130
- •§ 14. Эксплуатация очистных комплексов
- •§ 15. Монтаж и демонтаж очистных комплексов
- •§ 16. Организация работ и достижения передовиков производства
- •§ 17. Надежность и долговечность оборудования
- •§ 18. Совершенствование конструкций механизированных крепей
- •Глава 24
- •§ 1. Струговые комплексы 1кмс97д и кмс98
- •§ 2. Струговый комплекс кшкс
- •§ 3. Эксплуатация струговых установок и комплексов
- •§ 4. Организация работ в струговых лавах
- •Глава 25
- •§ 1. Комплекс кгу
- •§ 2. Щитовой агрегат 1ащм
- •§ 3. Щитовой агрегат 1анщ
- •§ 4, Организация работ и передовой опыт щитовой выемки угля
- •§ 5. Проведение разрезных печей щитовыми агрегатами, монтаж и демонтаж
- •§ 6. Определение нагрузки на щитовой забои
- •Глава 26.
- •§ 1. Выемка угля без постоянного присутствия людей в очистном забое
- •§ 2. Технология и средства механизации при безлюдной выемке угля
- •Глава 27
- •§ 1. Состояние и перспективы механизации горнопроходческих работ
- •§ 2. Классификация проходческих комбайнов
- •§ 3. Проходческие комбайны гпк и гпк2
- •§ 4. Проходческий комбайн 4пп-2
- •§ 5. Основные правила безопасности при работе проходческих комбайнов
- •§ 6. Эксплуатация комбайнов избирательного действия
- •§ 7. Проходческие комбайны бурового действия
- •§ 8. Пылеподавление при работе проходческих комбайнов
- •Глава 28
- •§ 1. Назначение, область применения, классификация
- •§ 2. Нарезной комплекс кн
- •§ 3. Проходческий комплекс кс в
- •§ 4. Проходческие комплексы с комбайнами избирательного действия
- •§ 5. Проходческие комплексы с комбайнами бурового действия
- •§ 6. Щитовые проходческие комплексы
- •Глава 29
- •§ 1. Классификация способов закладки
- •§ 2. Гидравлическая закладка
- •§ 3. Пневматическая закладка
- •Глава 30
- •§ 1. Гидродобыча угля в ссср
- •§ 2. Технологическая схема гидрошахты
- •§ 3. Классификация гидромониторов
- •§ 4. Гидромониторы гмдц-Зм, гмдц-4
- •§ 5. Формирование струи гидромонитора
- •§ 6. Эксплуатация гидромониторов и техника безопасности
- •§ 7. Механогидравлические комбайны к56мг и «Урал-38»
- •§ 8. Организация и передовые методы работ комплексных бригад
- •§ 9. Углесосы и питатели
- •§ 10. Вспомогательное оборудование гидрошахт
§ 2. Технология и средства механизации при безлюдной выемке угля
Все процессы и операции в очистном забое ведутся при безлюдной выемке угля и обычно без крепления. В настоящее время промышленную основу получили следующие технологические схемы и средства безлюдной выемки угля: бурошнековая скважинами; лавами-камерами с применением скрепероструговых установок; камерами с применением на крутых пластах нарезных комплексов КМД72; камерами на гидрошахтах. Ведутся поисковые и экспериментальные работы по изысканию других способов и средств безлюдной выемки угля.
Бурошнековая выемка угля скважинами получила промышленное применение как в СССР, так и за рубежом при открытом и подземном способах добычи угля без крепления очистного забоя и присутствия в нем людей.
Бурошнековая установка БШУ (модернизированная БУГЗ), показанная на рис. 26.2, предназначена для выемки угля сдвоенными скважинами при подземной разработке пластов мощностью 0,60—0,85 м с углом падения до 15°. Сдвоенные скважины бурятся из штрека по пласту в обе стороны с одной установки машины или одновременно посредством двух машин. При диаметре коронок 0,52, 0,62 и 0,70 м ширина сдвоенной скважины соответственно равна 1,16, 1,26 и 1,34 м, а длина 30—50 м.
Выбуривание угля производится сдвоенным шнековым буром /, вращение и подача которого на забой осуществляются бурошне-ковой машиной 2. Разрушенный коронками уголь транспортируется из скважины шнековым ставом на конвейер 3, расположенный в штреке. Для пылеподавления используется насосная установка 4 типа НУМС-30Е. Вода под давлением подводится по водопроводу к шнековому буру к четырем форсункам, установленным в зоне работы коронок. Для механизации вспомогательных операций по монтажу и демонтажу буровых штанг и других операций используется таль 5 грузоподъемностью 30 кН. Перед началом бурения машина о помощью гидродомкратоБ 6 устанавливается под необходимым углом.
В машине БШУ установлен двухшпиндельный редуктор 7, оба шпинделя которого получают вращение от электродвигателя 9 через редуктор приводного вала 8. Кроме того, редуктор получает
поступательное движение от электродвигателя // через механизм подачи 10. Ходовая гусеничная часть 12 является базовой постелью машины, на которой смонтированы гидробак 13, магнитная станция 14, гидросистема и пульт управления.
Гидрокинематическая схема бурошнековой установки БШУ (рис. 26.3) предусматривает передачу вращения от электродвигателя Мх мощностью 110 кВт через трехступенчатый двухско-ростной редуктор / на приводной вал /, опоры которого расположены в корпусах 2 и 3 направляющей рамы 4. Благодаря шлн-цевому соединению вращение приводного вала передается двух-шпиндельному редуктору 5 и через него — шнековому буру с тремя буровыми коронками 6. Частота вращения шпинделей 45 и 65 об/мин. Изменение частоты вращения или отключение производится рукояткой Р, механизма переключения.
Двухшпиндельный редуктор, предназначенный для передачи вращения на шнековый бур и подачи его на забой, перемещается
319
по направляющим рамы посредством тяговой цепи Ц. Цепь, охватывающая концевую 7 и приводную 8 звезды, соединена с корпусом редуктора. Приводная звезда своим валом через редуктор подачи РП соединена с гидравлическим механизмом подачи Г, приводом для которого служит электродвигатель Мг мощностью 11 кВт. От вала этого электродвигателя через пару цилиндрических шестерен приводится во вращение вал аксиально-поршневого гидронасоса переменной производительности НА1. Насос посредством двух трубопроводов соединен с аксиально-поршневым гидромотором МА по замкнутой схеме, подпитка которой осуществляется самовсасыванием через подпиточные клапаны. Предохранительный клапан защищает гидросистему от перегрузки.
На валу гидромотора расположена цилиндрическая шестерня, которая через полумуфту передает вращение планетарной передаче 12 и трем парам цилиндрических передач 9, 10, 11 и далее — выходной полумуфте, валу и приводной звезде 8 тяговой цепи Ц.
Бесступенчатое регулирование скорости подачи шнекового бура в пределах 0—3 м/мин осуществляется изменением положения подвижной чашки гидронасоса посредством рукоятки Р2 с шестерней 13 через шестерни 14, 15 и рейку 16. Фиксируется рукоятка Р.2 посредством шестерни 13 и зубчатой обоймы.
Гидросистема машины предназначена для установки бурошне-ковой машины посредством гидродомкратов на необходимый угол и высоту для бурения скважин, а также для закрепления машины в этом положении при помощи распорных гидродомкратов. Гидросистема состоит из шестеренного насоса НШ-32У с приводом от редуктора /, гидробака и пульта управления установочными и распорными гидродомкратами.
Ходовая часть машины РХ состоит из двух гусениц с индивидуальным приводом каждая от электродвигателя мощностью 6 кВт. Для передачи вращения используется трехступенчатый редуктор, имеющий три пары цилиндрических зубчатых передач 17, 19, 20 и одну червячную передачу 18. Редуктор передает вращение приводной звезде 21 и далее на гусеницы.
Электрооборудование бурошнековой установки выполнено во взрывобезопасном исполнении РВ. Рабочее напряжение 660 В. Цепи управления магнитной станции, освещения и сигнализации (сирены) имеют напряжение 36 В. Суммарная мощность электродвигателей на машине 139 кВт. Максимальная расчетная производительность машины до 1,2 т/мин.
Технологическая схема выемки угля бурошнековой установки ВШУ с закладкой выработанного пространства (рис. 26.4) предусматривает проведение бортовых штреков /, оконтуривающих длинный столб, с применением проходческих комбайнов 2 типа ГПК. Комбайны этого типа обеспечивают раздельную выдачу угля и породы на перегружатель 3, затем на конвейеры 4, 5, 6 и далее на транспортные средства участка. Выбуривание угля осуществляется спаренными скважинами 7 с помощью бурошнековой машины 8 типа БШУ с выдачей угля на конвейер 4. Разрушен-
П Яцких В. Г. и др 321
н
ая
порода от проведения штреков
комбайнами ГПК может быть подана
перегружателем 3
также на
шнековый буровой став и забучена
им в
выработанное
пространство
скважины при извлечении
става обратным ходом из скважины.
Выемка угля лавами-камерами с использованием скрепероструго-вых установок (рис. 26.5) применяется при разработке тонких (0,5—0,8 м) пологих пластов длинными столбами по простиранию лавами-камерами / без крепления очистного забоя и присутствия в нем людей. Выемка угля скреперо-стругом 2 типа УСЗ ведется от разрезной печи с подвиганием очистного забоя по простиранию пласта на расстояние, равное устойчивому пролету кровли (15 — 20 м). После этого оборудование извлекается и монтируется во вновь разрезанной печи 3. Недостатками рассматриваемой технологии являются: ограниченная область применения (устойчивые боковые породы, отсутствие ложной кровли и нарушений, некрепкий уголь); большие потери угля в междукамерных целиках; выпуклая форма забоя; большая трудоемкость и продолжительность проведения разрезных печей.
Для устранения этих недостатков разрабатываются способы управления горным давлением без нахождения людей в очистном забое (опускаемая с вентиляционного штрека деревянная или пневмобаллонная крепь; возведение бутовых полос из твердеющей закладки с опусканием опалубок; частичная закладка породными полосами от подрывки почвы путем проведения и взрывания длинных скважин, проведенных по почве пласта из вентиляционного и конвейерного штреков, и др.).
Выемка угля камерами с применением комплекса КМД72 предусматривается при разработке камерами крутых (45—85°) пластов угля мощностью 0,6—1,3 м без крепления очистного забоя и присутствия в нем людей.
Выемочная машина комплекса КМД72 (рис. 26.6, а) представ ляет собой станок /сэлектроприводом, установленный на тележке в штреке. Станок посредством двух ставов 2, вращающихся в про тивоположные стороны, передает вращение через редуктор 3 исполнительному органу 4, расположенному на конце ставов. 11* 323
Подача ставов осуществляется гидродомкратом станка. Исполнительным органом является режущая штанга диаметром 0,6 м, приводимая во вращение режущими цепями двух баров, которые получают вращение от редуктора. За счет надставок 5 ширину исполнительного органа можно увеличить от 1,2 до 3,6 м. Положение исполнительного органа (рис 26.6, б) по вынимаемой мощности пласта можно регулировать от 0,6 до 1,3 м посредством червячного ручного подъемника, встроенного в корпус редуктора. Эти операции осуществляют на вентиляционном штреке при подготовке выемочной машины 5,7 к расширению камеры. Для защиты исполнительного органа в камере от обрушающихся пород кровли над ним настилают щит 6 из бревен. Между камерами оставляют небольшие целики угля, а выработанное пространство камер забучивают породой с вентиляционного штрека
Для применения этой технологии очень важно обеспечить направленное проведение камер. После шахтных испытаний опытных образцов КМД72 в Донбассе и Кузбассе конструктивно усовершенствованы и в настоящее время проходят промышленные испытания два опытных образца.
Выемка угля камерами на гидрошахтах осуществляется посредством гидромониторов или механогидравлических комбайнов с дистанционным управлением со штрека и ведется без крепления очистного забоя и присутствия в нем людей. Эта безлюдная технология получила широкое промышленное применение на гидрошахтах (см. гл. 30).
Раздел пятый
ПРОХОДЧЕСКИЕ КОМБАЙНЫ И КОМПЛЕКСЫ
