§ 5. Система автоматического управления комбайном саук-м

Применение системы САУК-М обеспечивает: дистанционное управление с пульта управления комбайном пускателями ком­байна, насосной установки системы орошения и предохранитель­ной лебедки, а также фидерным автоматическим выключателем комбайна; дистанционное управление пускателем конвейера с того же пульта; отключение пускателя комбайна кнопками «Стоп», расположенными вблизи исполнительных органов с фиксацией этих кнопок в положении «Выключено»; автоматическое отключение пускателя комбайна при опрокидывании или за­держке запуска электродвигателей комбайна; отключение пуска­теля комбайна при концентрации метана, превышающей допу­стимую; автоматическую стабилизацию нагрузки и скорости перемещения комбайна; дистанционное управление положением исполнительных органов комбайна; сигнализацию (световую ин­дикацию) работы регулятора «УРАН», наличия напряжения пи­тания регулятора и электрогидрораспределителей РП2, целостнос­ти цепей управления пускателями комбайна и конвейера, перегрева рабочей жидкости в гидравлическом механизме перемещения.

Аппаратура САУК-М на комбайне 1ГШ68 размещена следую­щим образом (рис. 14.8). На левых редукторе и кронштейне ком­байна расположены: метан-реле /, датчик 4 пути, пройденного комбайном, клеммная коробка 3 с кнопкой «Стоп», фиксируемой в положении «Выключено». Здесь же в положении 2 может нахо­диться пульт управления комбайном.

Посредине комбайна находятся: термодатчик 5, контролирую­щий температуру масла в гидравлическом механизме перемеще­ния; электрогидрораспределители 6, один из которых управляет величиной и направлением скорости перемещения, а второй — фиксацией нулевой скорости перемещения; распределительная коробка 7; датчик скорости 8 и фара освещения 9.

К правому редуктору комбайна прикреплен электроблок 10, в котором размещены: регулятор «УРАН», контакторы раздель­ного запуска электродвигателей, штепсельные разъемы для при­соединения силового и контрольного кабелей, а также ряд вспо­могательных электронных блоков. Сверху на электроблоке имеется коробка, через которую присоединяются внешние -устройства САУК-М.

На правом кронштейне комбайна находятся: электрогидро­распределители 11 типа РП2, регулирующие положение шнеков по высоте; пульт управления 12; клеммная коробка 13, также имеющая кнопку «Стоп» с фиксацией в положении «Выключено»; реле 14 давления и расхода воды в системе орошения.

На пульте управления комбайном и конвейером аппаратуры САУК-М (рис. 14.9) имеются внизу слева и справа две пары кно-

пок «Пуск» и «Стоп» для управ­ления пускателями комбайна и конвейера; между ними располо­жен тумблер «Аварийный стоп», выключающий фидерный автома­тический выключатель комбайна. Слева и справа вверху распо­ложены ключи, с помощью кото­рых регулируется положение ле­вого и правого шнеков по выни­маемой мощности пласта. Пере­мещение шнеков продолжается до тех пор, пока нажат соответ­ствующий ключ.

Посредине верхней части пуль­ та расположены органы управле­ ния системой перемещения ком­ байна и лебедкой. При работаю­ щем регуляторе «УРАН» комбайн управляется задатчиком скорости, смещение которого влево или вправо вызывает соответствующее включение лебедки и задает вели­ чину уставки и направление ско- Рис 14 9. Пульт управления аппа- Р^ости перемещения. Если же ре- ратуры Слук-М гулятор «УРАН» не работает, то

лебедка по-прежнему включается поворотом задатчика, а скорость перемещения устанавливается ключом «Диет.», причем ее величина и направление контроли­руются визуально.