
- •Глава 1
- •§ 1. Назначение, область применения, устройство
- •§ 3. Эксплуатация отбойных молотков
- •Глава 2
- •Глава 3
- •§ 1. Классификация перфораторов
- •§ 2. Устройство и принцип работы перфоратора
- •§ 3. Способы воздухораспределения в перфораторах
- •§ 4. Ударно-поворотный механизм
- •§ 5. Телескопные и колонковые перфораторы
- •§ 6. Установочные приспособления для перфораторов
- •§ 7. Буровой инструмент перфораторов
- •§ 8. Подавление пыли при бурении
- •§ 9. Эксплуатация перфораторов
- •Глава 4
- •§ 1. Назначение, классификация, область применения
- •§ 2. Конструкция и принцип действия ручных сверл
- •§ 3. Электробур эбгп1
- •§ 4. Буровой инструмент для горных сверл
- •§ 5, Оксплуатацкя горных сверл
- •Глава 5
- •§ 1, Классификация бурильных установок
- •§ 2. Бурильные установки буэ1м и буэз
- •§ 3, Бурильная установка бк.Г2
- •§ 4. Бурильная установка бу-1 (бу1б)
- •§ 5. Эксплуатация бурильных установок
- •Глава 6
- •§ 1. Классификация буровых станков
- •§ 2. Буровой станок б100-200
- •§ 3, Буровой станок бга-4
- •§ 4. Буровой станок б68кп
- •§ 5. Гезенконроходческая буровая машина «Стрела-77»
- •§ 6. Эксплуатация буровых станков
- •Глава 7
- •Глава 8
- •§ 1. Способы разрушения горных пород и их физико-механические свойства
- •§ 2. Определение сопротивляемости угля резанию и процесс резания угля
- •Глава 9
- •§ 1. Виды, элементы и параметры резцов
- •§ 2. Конструкции резцов, их изготовление и способы крепления
- •Глава 10
- •§ 1. Классификация и основные требования
- •§ 2. Шнековые, барабанные и дисковые исполнительные органы
- •§ 3. Корончатые исполнительные органы
- •§ 4. Баро-цепные исполнительные органы
- •Глава 11
- •Глава 12
- •§ 2. Кинематические цепи -передаточных механизмов
- •§ 3. Ре(улирование положения исполнительного органа
- •§ 4. Схемы смазки
- •Глава 13
- •§ 1. Назначение и основные требования
- •§ 2. Структурная схема и типы систем перемещения
- •§ 3, Гидравлический и электрический механизмы перемещения
- •Глава 14
- •§ 1, Виды привода и основные требования
- •§ 2. Классификация и технические характеристики электродв и гателе й
- •§ 3. Конструкции электродвшателей
- •§ 4. Электрооборудование очистного комбайна
- •§ 5. Система автоматического управления комбайном саук-м
- •§ 6. Взрывозащнта электрооборудования очистных комбайнов
- •§ 7. Пневмомоторы
- •Глава 15
- •Глава 16
- •Глава 17
- •§ I. Особенности выемки угля узкозахватными комбайнами и их технические характеристики
- •§ 2. Комбайн к10з
- •§ 3. Комбайн мк67м
- •§ 4. Комбайн ка80
- •§ 5. Комбайн 1к101
- •§ 6. Комбайн 2к52му
- •§ 7. Комбайны 1гш68 и 2гш68б
- •§ 8. Комбайны кш1кг и кш1кгу
- •§ 9. Комбайн 2кшз
- •§ 10. Тяговые и предохранительные лебедки
- •§ 11. Эксплуатация узкозахватных комбайнов
- •§ 12. Производительность очистных комбайнов
- •§ 13. Технические направления совершенствования узкозахватных комбайнов
- •Глава 18
- •§ I. Особенности механизации очистных работ при разработке крутых пластов
- •§ 2. Комбайн «Поиск 2»
- •§ 3. Комбайн «Темп-1»
- •Глава 19
- •§ 2. Струговая установка 1усб67
- •§ 3. Струговая установка уст2м
- •§ 4. Струговая установка с075
- •§ 6. Скреперо-струго-таранная установка усз
- •§ 7. Определение производительности струговой установки
- •Глава 20
- •Глава 21
- •Глава 22
- •§ 1. Назначение и элементы механизированных крепей
- •§ 2. Основные конструктивные типы механизированных крепей и их классификация
- •§ 3. Гидродомкраты передвижения секций крепи
- •§ 4. Гидростойки механизированной крепи
- •§ 5. Гидропривод и гидравлические схемы механизированных крепей
- •§ 6. Насосные станции сну5, сну5р и 1сну5
- •§ 7. Насосная станция снт32
- •§ 8. Установки для приготовления эмульсии
- •Глава 23
- •§ 1. Выбор очистного комплекса
- •§ 2. Комплексы 1км97д и кмк98
- •§ 3. Комплекс «Донбасс м» (кмкдм)
- •§ 4. Комплекс «Донбасс-80» (1кд80)
- •§ 5. Комплекс км103
- •§ 6. Комплекс км87умэ и его модификации
- •§ 8. Комплекс кмт
- •§ 9. Комплекс 1мкм
- •§ 10. Комплекс мк75
- •§ 11. Комплексы окп и 2окп70
- •§ 12. Комплексы 1укп и 2укп
- •§ 13. Комплекс км130
- •§ 14. Эксплуатация очистных комплексов
- •§ 15. Монтаж и демонтаж очистных комплексов
- •§ 16. Организация работ и достижения передовиков производства
- •§ 17. Надежность и долговечность оборудования
- •§ 18. Совершенствование конструкций механизированных крепей
- •Глава 24
- •§ 1. Струговые комплексы 1кмс97д и кмс98
- •§ 2. Струговый комплекс кшкс
- •§ 3. Эксплуатация струговых установок и комплексов
- •§ 4. Организация работ в струговых лавах
- •Глава 25
- •§ 1. Комплекс кгу
- •§ 2. Щитовой агрегат 1ащм
- •§ 3. Щитовой агрегат 1анщ
- •§ 4, Организация работ и передовой опыт щитовой выемки угля
- •§ 5. Проведение разрезных печей щитовыми агрегатами, монтаж и демонтаж
- •§ 6. Определение нагрузки на щитовой забои
- •Глава 26.
- •§ 1. Выемка угля без постоянного присутствия людей в очистном забое
- •§ 2. Технология и средства механизации при безлюдной выемке угля
- •Глава 27
- •§ 1. Состояние и перспективы механизации горнопроходческих работ
- •§ 2. Классификация проходческих комбайнов
- •§ 3. Проходческие комбайны гпк и гпк2
- •§ 4. Проходческий комбайн 4пп-2
- •§ 5. Основные правила безопасности при работе проходческих комбайнов
- •§ 6. Эксплуатация комбайнов избирательного действия
- •§ 7. Проходческие комбайны бурового действия
- •§ 8. Пылеподавление при работе проходческих комбайнов
- •Глава 28
- •§ 1. Назначение, область применения, классификация
- •§ 2. Нарезной комплекс кн
- •§ 3. Проходческий комплекс кс в
- •§ 4. Проходческие комплексы с комбайнами избирательного действия
- •§ 5. Проходческие комплексы с комбайнами бурового действия
- •§ 6. Щитовые проходческие комплексы
- •Глава 29
- •§ 1. Классификация способов закладки
- •§ 2. Гидравлическая закладка
- •§ 3. Пневматическая закладка
- •Глава 30
- •§ 1. Гидродобыча угля в ссср
- •§ 2. Технологическая схема гидрошахты
- •§ 3. Классификация гидромониторов
- •§ 4. Гидромониторы гмдц-Зм, гмдц-4
- •§ 5. Формирование струи гидромонитора
- •§ 6. Эксплуатация гидромониторов и техника безопасности
- •§ 7. Механогидравлические комбайны к56мг и «Урал-38»
- •§ 8. Организация и передовые методы работ комплексных бригад
- •§ 9. Углесосы и питатели
- •§ 10. Вспомогательное оборудование гидрошахт
§ 2. Классификация и технические характеристики электродв и гателе й
Электродвигатели очистных комбайнов классифицируются: по виду системы охлаждения — на три типа: ЭДК — необдуваемые (с внутренней циркуляцией воздуха); ЭДКО — с наружным обдувом; ЭКВ — с водяным охлаждением (расшифровка обозначений следующая: Э — электрический; Д — двигатель; К — комбайновый; О — обдуваемый, с воздушным охлаждением; В — с водяным охлаждением);
по высоте корпуса, измеренной в дециметрах без учета местных выступов на нем, — на три габарита: 3,5; 4 и 5;
по ширине корпуса — на нормальные и узкие. У первых ширина корпуса составляет 720—780 мм, у вторых 400—500 мм.
В маркировке электродвигателя, например, ЭК.В4-160-2У5, вначале указывают его тип и габарит по высоте, а затем, после тире, проставляют его мощность; после второго тире — порядковый номер модернизации, а в некоторых случаях и группу климатического исполнения У5.
Технические характеристики современных комбайновых электродвигателей приведены в табл. 14.1.
Номинальная мощность электродвигателя — это наибольшая полезная механическая мощность на его валу, которую он способен отдавать, не перегреваясь. У электродвигателей выемочных машин допустимая температура корпуса равна 100 °С, обмоток статора — 155 °С; при кремнийорганической изоляции класса Н допускаемый нагрев обмоток до 180 °С.
Режим работы приводов выемочных машин отличается значительной неравномерностью нагрузки, частыми перерывами в работе, что обусловливает большое число включений двигателя в час и вследствие этого быстрый его нагрев и перегрев, что крайне нежелательно. Температурный режим работы двигателя является одним из основных критериев.
По нагреву двигателей различают три основных режима их работы:
Продолжительный или длительный (условное обозначение Si), когда в течение продолжительного рабочего периода температура двигателя достигает установившегося значения, при котором двигатель может работать неограниченное время.
Кратковременный (S2 = 60 мин), когда двигатель работает ограниченное время, в течение которого его температура не успевает достигнуть установившегося значения, а паузы настолько длительны, что двигатель успевает охладиться до температуры окружающей среды; в режиме S2 = 60 мин обмотка статора нагревается до предельной температуры в течение 60 мин.
Повторно-кратковременный (54 = 60 мин) характеризуется тем, что электродвигатель включается и выключается периодически. Отношение продолжительности пребывания во включенном состоянии к продолжительности цикла называется
5* 131
|
|
|
|
|
|
Та£ |
лица 14.1 |
|||
|
|
|
Электродвигатели |
|
|
|
||||
Параметры |
ЭДК-3.5-ТУ-5 |
ЭДК4-75У5 |
ЭДКО4-100У5 |
1ЭДК05-РУ5 |
ЭКВ4УУ5 |
ЭКВ4-160-2У5 |
ЭКВ5-200-2У5 |
|||
Номинальная мощность, кВт: ■ в продолжительном режиме |
23 |
53 |
90 |
105 |
125 |
150 |
200 |
|||
в часовом режиме |
70 |
120 |
127 |
145 |
— |
— |
— |
|||
Номинальное напряжение, В |
380/660 |
380/660 |
380/660 |
660 |
660 |
1140 |
660 |
|||
Ток в продолжительном режиме, А |
61,4/35,5 |
105,5/61,0 |
186,8/108,0 |
116,0 |
144,5 |
104,0 |
221,0 |
|||
Максимальный крутящий момент, Нм |
1100 |
1420 |
1420 |
2300 |
2060 |
2880 |
3120 |
|||
Начальный пусковой ток, А |
670/385 |
910/525 |
870/500 |
850 |
800 |
632 |
1265 |
|||
Охлаждение |
Естест |
венное |
Внешний обдув |
|
Водяное |
|
||||
Масса, кг |
670 |
1115 |
1200 |
1500 |
1120 |
1155 |
1695 |
|||
Габариты, мм |
400Х400Х Х960 |
400Х720Х Х1000 |
400Х720Х Х1165 |
500X 780X XI100 |
400X 500X Х1090 |
400Х500Х Х1090 |
510Х780Х XI100 |
продолж ительностью включения ПВи выражается в процентах (ПВ = 60 %). Этот режим наиболее близок к реальному режиму работы очистного комбайна.
Номинальная мощность электродвигателя в режиме S, называется его продолжительной мощностью, а номинальная мощность в режиме Sa = 60 мин часовой мощностью.
Помимо мощности
важнейшей ха
рактеристикой
двигателя является
зависимость
максимального крутяще
го момента
от скольжения ротора
электродвигателя
М — f
(S),
которая
называется
механической
характеристикой
элек
тродвигателя. Величина
Рис. 14.1. Механические харак-
скольжения
S
(%)
определяется по теристики комбайновых
электро
формуле Двигателей:
т r J K J — ЭДКЗ, 5-Т («Темп»); 2 —
Я—(\ "Дв \ ШП ЭДКО-i-iOO; 3 - ЭДК4-75; 4-
&— (I "— ) ши. ЭКВ4У; 5 - 1ЭДК05-Р; 6 —
4 ''С ' ЭКВ4-160-2; 7 — ЭКВЗ-200-2
где /гц1, — частота вращения при данной нагрузке, об/мин; пс — синхронная частота вращения магнитного поля статора, которая составляет 1500 об'мин.
Механические характеристики серийных электродвигателей при номинальном напряжении на их зажимах приведены на рис. 14.1.
В режиме холостого хода имеем
»дв > "с И S «* 0.
В этом режиме нагрузка на валу электродвигателя почти равна нулю и его ротор вращается практически синхронно с магнитным полем статора. Ток, потребляемый двигателем в режиме холостого хода, определяется потерями энергии в обмотках статора и опорах ротора — потерями холостого хода.
Начальная часть характеристики у всех комбайновых электродвигателей очень крутая — жесткая. Номинальному вращающему моменту и, таким образом, номинальной мощности соответствует скольжение, равное 1—4 %, в зависимости от типа электродвигателя. Максимальный крутящий момент М1ШХ имеет место при скольжении, равном 10—15 %, в зависимости от типа электродвигателя. Максимальный крутящий момент больше номинального момента в 2—3 раза. При последующем увеличении скольжения вращающий момент на валу двигателя убывает. При нагрузке, которая больше максимального вращающего момента, скольжение дви-
133
гателя быстро возрастает и он опрокидывается — его ротор перестает вращаться и скольжение становится равным 100 %.
Скольжению 100 % соответствует также запуск электродвигателя. При этом пусковой ток и начальный пусковой крутящий момент МпуС имеют ту же величину, что и при опрокидывании, однако параметры электродвигателя при скольжении 100 % получили свое название именно по пусковому режиму, как значительно часто встречающемуся. Пусковой ток в 2—3 раза превышает номинальный; начальный пусковой вращающий момент составляет 75—85 % от максимального вращающего момента.
Ток, потребляемый электродвигателем при работе в продолжительном режиме (Si), а также пусковой ток характеризуют токовые нагрузки, по которым должны выбираться кабель и пусковая электроаппаратура, а также настраиваться защитные устройства.
Номинальное напряжение — это то расчетное напряжение, при котором определяются стендовые характеристики электродвигателя. В реальных условиях в процессе выемки угля допускается падение напряжения на зажимах электродвигателя, не более чем на 5 % и не более чем на 20 % при запуске электродвигател я.
В шахтной сети на зажимах двигателя, как правило, напряжение ниже номинального. Падение напряжения происходит, главным образом, в кабелях, соединяющих комбайн с передвижной подстанцией. Так как вращающий момент пропорционален квадрату напряжения, то действительные значения моментов, развиваемые двигателем в условиях шахтной сети, оказываются меньше значений, измеренных при номинальном напряжении. Для эффективного использования двигателей выемочных машин необходимо применение более высокого напряжения— 1140 В.