§ 3. Ре(улирование положения исполнительного органа

Устройство системы регулирования положения исполнитель­ного органа по вынимаемой мощности пласта рассмотрим на при­мере узкозахватного комбайна 1ГШ68 {рис. 12.2). В состав этой системы входят: картер /, которым служит изолированная ка­мера в корпусе правого основного редуктора комбайна; одно­плунжерный насос 3 типа НП10 с сетчатым приемным фильтром 2; электрогидроблок 4; гидроцилиндры 9 и 12 управления шнеками и гидроцилиндры 14 раздвижных опор комбайна.

Электрогидроблок 4 собран из секций унифицированной гидро­аппаратуры УГ10 и управляет рассматриваемой системой. В элек­трогидроблок входят: секция 5, содержащая предохранительный клапан 6, магнитно-сетчатый фильтр 7, пружинный индикатор давления (пружинный манометр) 8 и редукционно-подпорный золотник 20; электрогидрораспределители 13 типа РП2, установ­ленные на проставке 18; золотниковые секции 17 и 19 без гидро­замков и золотниковая секция 15 с встроенным в нее гндрозам-

ком, а также концевая секция 1ь. Работает система регулирования положения исполнительного органа следующим образом.

Рабочая жидкость из картера / через фильтры 2 и 7 и золот­ник 20 подается насосом 3 к золотникам 15, 17 и 19, которые имеют одну и ту же программу соединений.

В средней позиции отводы напорной линии Н в этих золотниках заперты; по линии разгрузки Р и по сливной линии С рабочая жидкость возвращается в картер / —- насос 3 работает в режиме разгрузки. Линии Ц_г и Ц_г соединены при этом с линиями С_х и С% и, далее, со сливной С.

В каждой из крайних позиций любого из золотников 15, 17 и 19 линия Р разрывается и становится непроточной. Один из выходов Ц_х или Ц₂ соответствующего золотника соединяется при этом с отводом напорной линии Н, тогда как другой выход — Цъ или Ц₁ — остается соединенным с соответствующей сливной линией С₃ или С₂.

Линии U_t и Цч золотниковых секций 17 и 19 присоединены к входам гидрозамков 10 и И, которые установлены непосред­ственно на гидроцилиндрах 9 и 12. Последние перемещают поео-ротные редукторы вместе со шнеками, регулируя их положение относительно вынимаемого пласта. Параллельно гидрозамкам 10 и И установлены предохранительные клапаны. Когда гидрозамок закрыт, а на шнек действует чрезмерная внешняя сила, этот кла­пан открывается и защищает свой гидроцилиндр от поломки.

Золотниковая секция 15 управляет гидроцилиндрами 14 раз­движных забойных опор. Эти гидроцилиндры поворачивают кор­пус комбайна относительно его опор со стороны выработанного пространства, регулируя параллельность осей шнеков почве пласта.

Секции 17 и 19 включаются как своими рукоятками, так и с ди­станционного пульта управления при помощи электрогидрорас-пределителей РП2. Последние, включившись, подают команду на соответствующий золотник и включают его.

Гидравлическое питание электрогидрораспределителеп РП2 происходит по линии Ну, которая присоединена к насосу 3 через золотник 20. В некоторых других комбайнах, например в комбайне 2КШЗ, питание линии H_v производится от специального низко­напорного насоса.

На золотник 20 воздействуют усилие пружины и давление в линии Н_у. Под действием сил золотник 20 занимает такое поло­жение, при котором давление в линии Я_у всегда равно величине, заданной пружиной. При этом во время рабочих операций золот­ник 20 редуцирует (снижает) давление в линии Н, а когда насос 3 разгружен, он создает в этой линии подпор.