§ 2. Кинематические цепи -передаточных механизмов

Главная кинематическая цепь в передаточном механизме свя­зывает приводной двигатель с ченным органом. От нее ответвляются кинематические цепи к вспомогательным устройствам очистного комбайна (насосы гидравлический системы регу­лирования исполнительного органа по вынимаемой мощности пласта, насосы принудительной смазки и т. п.). Кинематическая цепь может быть простой — с одним приводным двигателем и одним исполнительным органом, как, например, в узкозахватном комбайне МК.67М. Однако чаще встречается сложная, разветвлен­ная главная кинематическая цепь, которая соединяет один, два и более приводных двигателей с исполнительными органами.

Приводные двигатели и исполнительные органы могут иметь параллельные или взаимно перпендикулярные оси вращения. В первом случае применяются только цилиндрические зубчатые передачи, что значительно упрощает кон­струкцию и повышает надежность передаточного механизма (на­пример, в очистном комбайне КЮЗ — см. раздел третий). Во вто­ром случае одна пара валов соединяется конической зуб­чатой передачей, которая имеет относительно меньшую нагрузочную способность, требует тщательного регулирования зазора в зацеплении и установки подшипников, воспринимающих большие осевые усилия (например, в комбайнах 1КЮ1,2К52МУ и др.). Коническую зубчатую пару желательно располагать ближе к входному валу, где передаваемый крутящий момент имеет меньшее значение. При проектировании кинематической схемы предусматривают, чтобы максимальное передаточное число реа-лизовывалось на ступенях, располагаемых ближе к выходному валу. Это позволяет снизить среднюю нагруженность в остальных ступенях передачи, имеющих высокую частоту вращения.

Частота вращения п (об/мин) исполнительного органа

6(to_p

~~ ^nDa. о '

где и_р — скорость резания на режущих кромках резцов, м/с; £>и. о — диаметр исполнительного органа по кромкам резцов, м.

Передаточное число передаточного механизма i — п_дв/п,_{и 0}, где «_дв и п_в. о — частота вращения соответственно приводного двигателя и исполнительного механизма, об/мин.

В современных очистных комбайнах скорость резания состав­ляет 2—4 м/с, а передаточное число — 5—15.

Одно из перспективных направлений при проектировании но­вых очистных комбайнов — применение планетарных ме­ханизмов на выходных ступенях редуктора исполнительного органа. Это позволит при сохранении размеров основных узлов увеличить энерговооруженность очистных комбайнов и снизить частоту вращения исполнительных органов. Планетарный редук­тор применяется на современном узкозахватном комбайне 2КШЗ и во вновь разрабатываемых комбайнах типа РКУ. Планетарные редукторы широко используются фирмой «Эйкгофф» (ФРГ) в передаточных механизмах узкозахватных комбайнов, энерговооруженность которых в настоящее время достигает 300 кВт на один привод.

104

Червячные передачи требуют соблюдения особого режима смазки, в передаточных механизмах комбайнов не исполь­зуются, но находят применение в редукторах некоторых лебедок (например 1ЛГНК) в качестве самотормозящихся передач.

Цепные передачи в очистных комбайнах применения не получили вследствие трудности натяжения цепей, большого шума при работе.

Кинематическая связь передаточного механизма с приводным двигателем осуществляется с помощью управляемой зубчатой соединительной муфты. Она отличается малыми габаритами, вы­сокой нагрузочной способностью и хорошо компенсирует пере­косы и смещения валов. Для облегчения включения муфты и обеспечения ее долговечности включение необходимо производить при затухающих оборотах приводного двигателя, когда относи­тельная частота вращения элементов муфты мала.

Кинематическая схема комбайна 1ГШ68 (см. рис. 12.1). Ком­байн 1ГШ68 имеет два приводных электродвигателя 5 и 18. С по­мощью управляемых зубчатых муфт 4, 6 и 17 двигатели соеди­няются с основными редукторами 15 и 20. Если муфта 6 выклю­чена, то каждый электродвигатель приводит только свой редук­тор, причем двигатель заднею, по ходу машины, шнека обычно недогружен. При включении муфты 6 установленная мощность обоих двигателей используется полностью.

Электродвигатель 18 приводит также насос 19 типа НП120 механизма перемещения. Этот насос расположен в изолированной камере левого основного редуктора 20 и питает гидромотор 22 типа ДП510И. Последний вместе с редуктором 26 механизма пере­мещения прикреплен к торцу левого основного редуктора. Оси вращения цепных звезд 24 и 25 горизонтальные, Напорная и слив­ная гидролинии 21 силового контура механизма перемещения про­ходят через водяной теплообменник, установленный со стороны выработанного пространства на стенке левого основного редук­тора 20.

Главная кинематическая цепь каждого передаточного меха­низма содержит одну коническую и четыре цилиндрические зуб­чатые передачи. В последнюю передачу входят также три паразит­ных колеса, которые необходимы для того, чтобы шнек находился на требуемом расстоянии от оси поворота. Правый основной ре­дуктор 15 отличается от левого основного редуктора 20 наличием зубчатой передачи 16, 7 и 8, которая имеет передаточное число, равное 1, что позволяет электродвигателям 5 и 18 работать на общую кинематическую цепь. Поворотные редукторы 2 и 12 соединены кинематически с основными редукторами 20 и 15 при помощи соединительных зубчатых муфт ,3 и 11.

В основных редукторах 20 и 15 имеются вспомогательные ки­нематические цепи. На валу конического колеса в каждом редук­торе установлена эксцентриковая втулка, приводящая одноплун­жерный насос системы принудительной смазки этого редуктора. Кроме того, к правому основному редуктору 15 через зубчатую

105

муфту 9 присоединен эксцентриковый вал, приводящий одноплун­жерный насос /0 типа НП10. Этот насос питает систему регулиро­вания положения поворотных редукторов.