- •Д. К. Тургель
- •1. Основные представления о процессе отделения
- •7. Оборудование для крепления и управления
- •Введение
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1. Основные представления о процессе отделения горной породы от массива
- •1.1. Способы отделения горной породы от массива
- •Глава 1
- •1.2. Физико-механические свойства горных пород
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.3. Породоразрушающий инструмент горных машин
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1 __
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.4. Виды и параметры разрушения горной породы резцовым инструментом
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.5. Механизм процесса разрушения пород горным инструментом
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.6. Расчет усилий на породоразрушающем инструменте
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •2. Функциональные органы горных комбайнов
- •2.1. Органы разрушения горных комбайнов
- •2.1.1. Требования, предъявляемые к органам разрушения, и их классификация
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.1.2. Конструктивное исполнение и выбор основных параметров
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.2. Органы погрузки горных комбайнов
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.3. Органы перемещения горных машин
- •Глава 2
- •2.3.2. Конструктивное исполнение и расчет основных параметров
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.4. Передаточные механизмы горных машин
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.5. Силовое оборудование горных машин
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.6. Средства борьбы с пылью
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.3 Перфораторы
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.3.2. Погружные пневмоударники
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3,3.5. Бурильные головки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.4. Шахтные бурильные установки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3 ____
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.5. Буровые станки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.8. Перспективы развития буровой техники
- •4. Погрузочные, буропогрузочные и погрузочно-транспортные машины
- •4.1. Классификация породопогрузочных машин
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •5. Проходческие комбайны
- •5.1. Классификация и требования, предъявляемые к проходческим комбайнам
- •Глава 5
- •5.2. Стреловые проходческие комбайны
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5 __
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5 __
- •Глава 5
- •5.6. Устойчивость проходческих комбайнов
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •6. Очистные комбайны
- •6.1. Классификация и требования, предъявляемые к очистным комбайнам
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •6.4. Расчет устойчивости очистных комбайнов
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •7. Оборудование для крепления и управления кровлей в очистном забое
- •7.1. Классификация и требования, предъявляемые к механизированным крепям
- •Глава 7 _____
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •7.3. Выбор параметров механизированных крепей
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •8. Очистные и проходческие комплексы и агрегаты
- •8.1. Классификация очистных и проходческих комплексов
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •9. Оборудование для гидравлической добычи угля
- •Глава 9
- •9.1. Технологические схемы гидрошахт
- •Глава 9
- •Глава 9
- •9.2. Гидромониторы
- •Глава 9
- •Глава 9
- •Глава 9
- •9.3. Механогидравлические комбайны
- •Периодические издания
- •7. Оборудование для крепления и управления
- •620144, Г. Екатеринбург, ул. Куйбышева, 30.
6.1. Классификация и требования, предъявляемые к очистным комбайнам
Очистные комбайны можно классифицировать по конструктивному исполнению его основных функциональных органов, области применения и технологической схеме работы. Классификации органов разрушения и механизмов перемещения очистных комбайнов достаточно подробно изложены выше в разделах 2.1.1 и 2.3.1.
По области применения очистные комбайны можно классифицировать по следующим признакам:
мощности отрабатываемых пластов - комбайны для тонких пластов (мощностью <0,8 м), для маломощных пластов (мощностью 0,8-1,5 м), для пластов средней мощности (1,5-3,5 м) и мощных пластов (более 3,5 м);
углу падейия пластов - комбайны для пологих и пологонаклонных пластов (с углом падения до 35°), комбайны для крутонаклонных и крутых пластов ( с углом падения свыше 35°);
ширине захвата - узкозахватные комбайны (с захватом до 1,0 м) и широкозахватные (с захватом более 1,0 м, которые в настоящее время уже не применяются.
По технологической схеме работы современные узкозахватные комбайны подразделяются на комбайны, работающие по челпоковой или односторонней схеме.
Многообразие горно-геологических и горнотехнических условий эксплуатации, нестабильность физико-механических свойств угля и вмещающих пород обусловили большое разно-
197
Глава 6
образие средств механизации выемки угля. Большая номенклатура горных машин и сложность их конструкций потребовали в начале 70-х годов XX века создания и внедрения систем автоматизированного проектирования горных машин (САПР-ГМ) для анализа и оценки схем механизации выемки угля, определения степени технического совершенства машин, эффективности их работы, а также путей дальнейшего совершенствования существующих и создания новых машин. Разработка САПР-ГМ потребовала системного подхода к проектированию горных машин и четкой систематизации существующих и возможных новых конструкций очистных комбайнов. Такая систематизация комбайнов впервые была предложена профессором В.И. Солодом и др. В качестве обобщающего классификационного признака при такой систематизации, позволяющего объективно оценить схему и конструкцию комбайна, принят функциональный признак. Такая формализованная систематизация горных машин дает возможность построить математическую модель машины, адекватную физической модели, и применить ЭВМ при проектировании горных машин и оценке их технического совершенства.
В общем случае в состав очистного комбайна может входить три функциональных рабочих органа:
орган разрушения (Р), отделяющий от массива и дробящий уголь на транспортабельные куски;
орган навалки (Н), который производит погрузку отбитого угля на забойные транспортные средства;
орган перемещения (П), осуществляющий перемещение комбайна вдоль лавы.
Из приведенных символов основных функциональных органов можно составить структурную формулу любой горной машины путем наложения кинематических (+) или конструктивных (•) связей и выбором необходимой комбинации функциональных узлов. Здесь нужно отметить, что при наложении кинематических связей на функциональные органы они сохраняют свою самостоятельность, а при наложении конструктивных связей теряют свою самостоятельность, так как несколько функций могут выполняться конструктивно единым рабочим органом (шнек, струг).
Используя приведенные выше символы функциональных органов и знаки связей, можно написать базовую структурную формулу очистного комбайна:
Р+Н+П.
Базовой структурной формулой описывается первый серийный отечественный комбайн «Донбасс-1» и др. Широко распространенные сегодня шнековые очистные комбайны описываются структурной формулой
Р*Н+П, которая показывает, что функциональные органы разрушения и навалки у них конструктивно совмещены и кинематически связаны с органом перемещения. У комбайнов, предназначенных для выемки крутых пластов, отсутствует погрузочный орган, так как транспорт угля по забою осуществляется под действием сит гравитации. В этом случае функциональный орган погрузки вырождается, и структурная формула такого комбайна будет Р + П. Отбойные молотки имеют только орган разрушения, и структурная формула для них будет изображаться одним символом - Р.
198