Глава 5

Рис. 5.2. Схемы обработки проходческого забоя стреловым комбайном: а,б,в~ однородный забой; г, д, е, - смешанный забой

В зарубежной практике наибольшее распространение получили средние (массой до 50 т) и тяжелые (массой до 120 т) стреловые проходческие комбайны, которые находят все боль­шее применение на рудных шахтах при проведении подготовительных выработок и на очист­ных работах. Проходческие комбайны среднего класса имеют энерговооруженность органа разрушения до 200 кВт и осуществляют резание пород прочностью до <Т_СЖ = 120 МПа, а ком­байны тяжелого класса с двигателем исполнительного органа до 300 кВт разрушают породы прочностью до О_сж= 180 МПа.

Типичный комбайн тяжелого класса фирмы «Фест Альпине» показан на рис. 5.3. Этот комбайн оснащен аксиальной режущей коронкой, имеющей две скорости резания, что дает возможность выбирать оптимальные режимные параметры резания в зависимости от меняю­щейся крепости пород. Модульная конструкция функциональных узлов упрощает и сокращает время его монтажа и демонтажа. В гидросистеме комбайна применен насос с регулируемой производительностью и давлением, что дает возможность регулировать усилие и скорость по­перечной подачи стрелы и уменьшить количество жидкости в гидросистеме.

В последние 20-30 лет за рубежом получают распространение стреловые проходческие комбайны с ударно-скалывающим органом разрушения. Такие комбайны находят применение в угольных шахтах при проведении штреков по смешанному забою с присечкой абразивных по­род выше средней крепости, когда неэффективно применение стреловых проходческих ком­байнов, оснащенных резцовым породоразрушающим инструментом, а буровые работы вести сложно из-за высокого газовыделения угольного пласта. Эти комбайны могут быть использо-

178

Глава 5

ваны для расширения выработок, поддирки пучащей почвы в выработке и других вспомога­тельных операциях проходческого процесса.

Рис. 5.3. Стреловой проходческий комбайн AM 105 («Фест Альпине», Австрия)

Стреловые комбайны с ударно-скалывающим органом разрушения обычно имеют зна­чительно меньшие габариты, массу, энерговооруженность и стоимость, чем проходческие ком­байны, оснащенные резцовым или шарошечным породоразрушающим инструментом.

Гидроударники таких комбайнов по принципу действия аналогичны гидравлическим бурильным головкам, но имеют значительно большую энергию удара и меньшую частоту уда­ров. Технические характеристики некоторых гидроударников стреловых проходческих ком­байнов приведены в табл. 5.2.

Манипуляторы (стрелы) таких комбайнов конструктивно аналогичны манипуляторам шахтных буровых установок, но обладают повышенной жесткостью и большим числом степе­ней свободы (до 7), что даёт возможность обрабатывать забой по всему профилю выработки. Для уменьшения затрат времени на вспомогательные операции система управления манипуля­тором должна давать возможность совмещать некоторые перемещения гидроударника.

В отечественной практике в Орловском государственном техническом университете создан и испытан опытный образец стрелового комбайна с ударно-скалывающим органом раз­рушения «Кварц» (МГГ-2). Комбайн «Кварц» был создан на базе проходческого комбайна ГПК

179