Глава 4

4.5. Погрузочно-транспортные машины

На рудных шахтах получили широкое распространение погрузочно-транспортные ма­шины, которые комплексно механизируют технологические операции погрузки и транспорти­ровки горной массы при проведении подготовительных выработок и на очистных работах. Применение самоходных погрузочно-транспортных машин приводит к увеличению скорости проведения выработок и повышению производительности очистных забоев, снижению трудо-емкости работ и улучшению условия труда горнорабочих. В сравнении со скреперными уста­новками и колесгю-рельсовым погрузочно-транспортным оборудованием эти машины имеют относительно небольшие габариты при высокой грузоподъемности, автономный привод, высо­кую маневренность и значительно сокращают затраты времени на вспомогательные операции.

Погрузочно-транспортные машины обычно изготовляются на пневмоколесном ходу и перемещаются по выработкам, у которых обычно отсутствует специальное дорожное покрытие, малые радиусы закругления (не менее 3 м). В настоящее время, однако, наблюдается тенденция сооружения на почве выработок и в пунктах погрузки искусственного прочного покрытия, что приводит к значительному повышению эффективности работы погрузочно-транспортных машин.

Погрузочно-транспортная машина ПТ-4 с грузонесущим опрокидным кузовом произ­водит погрузку взорванной горной массы в кузов объемом 1,5 м³ за 4...5 циклов черпания, транспортирование по выработке и разгрузку в рудоспуск. Эта машина (рис. 4.15) имеет ков­шовый погрузочный орган нижнего захвата 2, иневмоколесный механизм хода б, аккумули­рующий кузов 4 и систему управления 5. Ковш крепится на шарнирной рукояти 3 и поднимает­ся на разгрузку пластинчатой цепью 2 подъемной лебедки. Кузов разгружается опрокидывани­ем назад с помощью пневмоцилиндра и с одновременным открытием заднего борта.

Рис. 4.15. Погрузочно-транспортная машина с грузонесущим кузовом

Все колеса механизма хода являются ведущими, что обеспечивает значительные усилия напора при внедрении ковша в штабель и повышенную проходимость. Переднее и заднее коле-

162

Глава 4

са с каждой стороны соединены бортовым редуктором, что обеспечивает разворот машины на месте при вращении колес каждого борта в разные стороны.

Погрузочно-транспортная машина ПДВ-2 верхнего захвата и с донным разгрузочным конвейером показана на рис. 4.16. Эта машина имеет гребковый погрузочный орган верхнего захвата 7, пневмоколесный механизм перемещения 5, бункер с аккумулирующим конвейером б и систему управления 4. Внедрение гребка в штабель и перемещение горной массы к аккуму­лирующему пластинчатому конвейеру через рычажношарнирную систему производят пневмо-цилиндры внедрения 3 и нагребания 2. Такой орган захвата требует меньших усилий внедрения гребка в штабель и напорных усилий ходового механизма при меньшей высоте самой машины.

Рис. 4.16. Погрузочно-транспортная машина ПДВ-2

Погрузочно-транспортные машины с грузонесущим ковшом получили в настоящее время преобладающее распространение на рудных шахтах. Машины типа ПД (рис. 4.17) пред­ставляют собой четырехколесное шасси с шарнирно-сочлененной рамой и всеми ведущими колесами. Такая машина состоит из грузонесущего ковша 7, шарнирно сочлененной с рамой машины стрелы 2, гидроцилиндров поворота ковша и подъема стрелы 3, пневмоколесного хода 5, силового агрегата 4, нейтрализатора выхлопных газов 6. В большинстве машин этого типа силовой агрегат представляет собой автономный дизельный двигатель.

163

ГЛАВА4

Рис. 4.17. Погрузочно-транспортная машина с грузонесущим ковшом

Технические характеристики отечественных и некоторых зарубежных погрузочно-транспортных машин приведены в табл. 4.3.

4.6. Основы теории и расчет погрузочных машин 4.6.1. Взаимодействие ковша со штабелем породы

При внедрении ковша в штабель (рис. 4.18) перед его передней кромкой образуется ядро уплотненной породы В, форма и размеры которого изменяются по мере увеличения глубины внедрения ковша и изменения крупности кусков.

После окончания цикла внедрения ковша в штабель осуществляются подъем и поворот его в вертикальной плоскости. В этот момент происходит уплотнение и сдвиг горной породы, лежащей на днище ковша по линии ВС При выходе ковша из штабеля горной породы объем ABC заполняет ковш. В конце цикла внедрения ковша в штабель реакция горной массы дости­гает предельной величины, а усилие внедрения ковша может быть определено по эмпирической формуле

P_BK=L^B_Kk_rk_hk,k_u, (4.1)

где L_RH - глубина внедрения ковша;

В_к - ширина ковша;

к _г - коэффициент, учитывающий гранулометрический состав породы и степень разрых­ления; 164

Т аблица 4.3 Технические характеристики погрузочно-доставочных машин

Показатели	Россия															Финляндия
	С грузонссугдим кузовом						С грузонесущим ковшом									С грузонесущим ковшом
	!пТ-2^	11Т-4	ПТ-6	ПТ-10	ПТ-16	пд-з		11Д-5	ПД-8	ПД-12	iTORO 151Е		TORO 250BDS		iTORO 300D		TORO 400 Е	TORO 450D	TORO ! 501D		| TORO ' 650D
Грузоподъемность, кН	25	40	60	100	160	30		50	80	120	32		45		62		96	120	140		150
Емкость кузова, м3	1,0	1,5	2,5	4,0	6,0	-		-	-	-	-		-		-		-	-	-		-
Емкость ковша, м3	0,12	0,2	0,5	1,0	1,6	1,5		2,5	3,0- 4,5	4,5-8,0	1,3-1,75		2,0		2,7-3,3		3,8-4,6	4,6-6,0	4,3-7,5		5,4-8,2
Наружный радиус пово­рота, мм	3500	4000	5600	8000	10000	4720		5500	7440	7100	4770		5250		5780		6635	6536	7230		7205
Мощность привода, кВт	45	65	100	145	220	90		НО	140	185	55		63		102		ПО	170	204		243
Габаритные размеры, мм: длина ширина высота	3150 1400 2120	3350 1800 2120	4760 2360 2120	8500 2500 2500	9800 2800 2650	7300 1600 1840		7850 1900 2240	9000 2500 2500	9600 2500 2500 j	6890 1480 1840 ;		7680 2000 2200		8470 2100 2150		9633 2440 2320	9854 2700 2500	10320 2730 2600 |		10938 3000 2640
Масса, т	5,0	7,0	10,0	16,0	25,0	п,о		13,5	22,4	28,0	8,9 j		12,4 ;		14,5		24,5	30,4	34,0 ,		40.0 1