- •Д. К. Тургель
- •1. Основные представления о процессе отделения
- •7. Оборудование для крепления и управления
- •Введение
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1. Основные представления о процессе отделения горной породы от массива
- •1.1. Способы отделения горной породы от массива
- •Глава 1
- •1.2. Физико-механические свойства горных пород
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.3. Породоразрушающий инструмент горных машин
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1 __
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.4. Виды и параметры разрушения горной породы резцовым инструментом
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.5. Механизм процесса разрушения пород горным инструментом
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.6. Расчет усилий на породоразрушающем инструменте
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •2. Функциональные органы горных комбайнов
- •2.1. Органы разрушения горных комбайнов
- •2.1.1. Требования, предъявляемые к органам разрушения, и их классификация
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.1.2. Конструктивное исполнение и выбор основных параметров
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.2. Органы погрузки горных комбайнов
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.3. Органы перемещения горных машин
- •Глава 2
- •2.3.2. Конструктивное исполнение и расчет основных параметров
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.4. Передаточные механизмы горных машин
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.5. Силовое оборудование горных машин
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.6. Средства борьбы с пылью
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.3 Перфораторы
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.3.2. Погружные пневмоударники
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3,3.5. Бурильные головки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.4. Шахтные бурильные установки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3 ____
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.5. Буровые станки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.8. Перспективы развития буровой техники
- •4. Погрузочные, буропогрузочные и погрузочно-транспортные машины
- •4.1. Классификация породопогрузочных машин
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •5. Проходческие комбайны
- •5.1. Классификация и требования, предъявляемые к проходческим комбайнам
- •Глава 5
- •5.2. Стреловые проходческие комбайны
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5 __
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5 __
- •Глава 5
- •5.6. Устойчивость проходческих комбайнов
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •6. Очистные комбайны
- •6.1. Классификация и требования, предъявляемые к очистным комбайнам
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •6.4. Расчет устойчивости очистных комбайнов
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •7. Оборудование для крепления и управления кровлей в очистном забое
- •7.1. Классификация и требования, предъявляемые к механизированным крепям
- •Глава 7 _____
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •7.3. Выбор параметров механизированных крепей
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •8. Очистные и проходческие комплексы и агрегаты
- •8.1. Классификация очистных и проходческих комплексов
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •9. Оборудование для гидравлической добычи угля
- •Глава 9
- •9.1. Технологические схемы гидрошахт
- •Глава 9
- •Глава 9
- •9.2. Гидромониторы
- •Глава 9
- •Глава 9
- •Глава 9
- •9.3. Механогидравлические комбайны
- •Периодические издания
- •7. Оборудование для крепления и управления
- •620144, Г. Екатеринбург, ул. Куйбышева, 30.
Глава 4
4.4. Буропогрузочные машины
Погрузочные машины, имеющие навесное буровое оборудование, могут последовательно производить три технологические операции - обуривание забоя, погрузку взорванной горной массы, а при соответствующем конструктивном исполнении могут бурить и шпуры под анкеры. Такие комбинированные машины называются буроногрузочными. Применение буро-погрузочных машин упрощает организацию работ в забое, так как уменьшается число функциональных машин и отпадает необходимость обмена в подготовительной выработке шахтных буровых установок и погрузочных машин.
У буропогрузочных машин базовой является погрузочная машина с нагребающими лапами, а в последнее время и ковшовая погрузочная машина с боковой разгрузкой ковша.
Конструктивное исполнение навесного бурового оборудования буропогрузочных машин в основном аналогично буровому оборудованию шахтных буровых установок, но имеются и некоторые конструкгивные особенности. Манипуляторы буропогрузочных машин имеют несколько большую длину, поскольку необходимо бурить шпуры у почвы выработок перед погрузочным носком. Сам манипулятор поэтому должен быть шарнирно складывающимся, а его складывание должно быть синхронизировано с поворотом бурильной машины, что дает возможность работать в стесненных условиях подготовительных выработок. При погрузке породы бурильная машина располагается вдоль продольной оси погрузочной машины, а манипулятор сложен.
Буропогрузочная машина МПНБ (рис. 4.10, модернизация машины 2ПНБ 2Б) состоит из базовой погрузочной машины с нагребающими лапами 2 и шарнирно складывающегося манипулятора 1 с буровой машиной.
Рис. 4.10. Буропогрузочная машина МПНБ
Кинематическая схема навесного бурового оборудования машины МПНБ приведена на рис. 4.11. Поворот бурильной машины.относительно вертикальной оси производится зубчато-реечной передачей гидроцилиндром /, складывание стрелы манипулятора - аналогичным по конструкции механизмом 2.
В настоящее время некоторые фирмы навесное буровое оборудование выпускают с телескопической стрелой (рис. 4.12), что упрощает ее конструкцию.
159
Глава 4
Рис. 4.11. Кинематическая схема навесного бурового оборудования машины МГШБ
На погрузочных машинах с боковой разгрузкой ковша обычно применяют съемное буровое оборудование (рис. 4.13), которое быстро монтируется непосредственно на ковше погрузочной машины. Имеются конструкции погрузочных машин с навесным буровым оборудованием, монтируемым на рукояти ковша, и демонтажом ковша на время обуривания забоя.
Рис. 4.12. Буропогрузочная машина с телескопической стрелой
Рис. 4,13. Буропогрузочная машина МПК-ЗБ со съемным навесным бурильным оборудованием 160
Глава 4
Оригинальную конструкцию буропогрузочной машины с боковой разгрузкой ковша и несъемным буровым оборудованием предлагает институт "КУЗНИИШахтострой" (рис. 4.14). У этой машины буровое оборудование монтируется на поворотной турели 1 и разворачивается на 180° при погрузке взорванной горной массы. Техническая характеристика отечественных погрузочных машин непрерывного действия и буропогрузочных машин приведена в табл. 4.2.
Рис. 4.14. Буропогрузочная машина БПМ-1: а - в положении обуривания забоя; б - в положении погрузки горной массы
Таблица 4.2 Техническая характеристика погрузочных машин непрерывного действия
и буропогрузочных машин
Показатели |
Погрузочные машинь |
i |
Буропогрузочные машины | |
||||||
1ПНБ2У-01 | |
2ПНБ2 |
МГШБ-04 |
МПНБЗД2М |
1ПНБ2Б |
2ПНБ2Б |
МПНБ |
|||
Техническая производительность, м3/мин |
2,2 |
2,5 |
3 |
5 |
2,2 |
2,5 |
3 |
||
Масса машины, т |
7,5 |
12,0 |
12,5 |
27 |
9 |
13,9 |
15 |
||
Суммарная мощность двигателей, кВт |
33,5 |
67 |
89,5 |
134 |
44,5 |
78 |
89,5 |
||
Габариты в транспортном положении: длина, мм ширина, мм высота, мм |
7280 1800 1350 |
7280 2000 1450 |
9000 2000 1250 |
9000 2700 1900 |
7280 1800 2000 |
7280 1800 2340 |
9000 2000 2300 |
||
I Рабочая скорость передвижения машины, м/мин |
10,2 |
9,0 |
10,0 |
10,0 |
10,2 |
9,0 |
10,0 |
||
Глубина бурения, мм |
- |
- |
- |
- |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|Диаметр шпура, мм |
- |
- |
- |
- |
42 |
42 |
42 |
||
Усилие подачи буровой штанги, кН |
- |
- |
- |
- |
10 |
15 |
15 |
||
[Скорость подачи бурильной головки, м/мин |
- |
- |
- |
- |
3,0 |
4,2 |
4,2 |
||
Высота обуриваемого забоя, мм |
- |
- |
- |
- |
3500 |
4000 |
4500 |
||
[Ширина обуриваемого забоя, мм |
- |
- |
|
- |
4000 |
3800 |
5200 |
||
