Глава 4

Рис. 4.6. Погрузочная машина с боковой разгрузкой ковша

Телескопическая стрела (ход раздвижности 1000 мм) шарнирно крепится в корпусе погрузоч­ной машины аналогично стрелам проходческих стреловых комбайнов. Поворот стрелы в гори­зонтальной плоскости на угол до 40° осуществляется гидроцилиндром 4, а в вертикальной плоскости на тот же угол - гидроцилиндрами 3. Телескопически раздвигающаяся поворотная стрела позволяет существенно сократить время маневрирования погрузочной машины в забое за счет работы ходового механизма, что приводит к увеличению производительности погру­зочной машины и сроков службы ее ходового механизма.

Рис. 4.7. Машина погрузочная с поворотной телескопической стрелой

При проходке двухпутевых выработок для погрузки крупнокусковой горной массы применяют ковшовые погрузочные машины ступенчатой погрузки (рис. 4.8). У таких машин на массивной раме 1 самоходного шасси располагается все рабочее оборудование. Ковш 3 шар-нирно закреплен на рукояти 2, которая двойным шарниром соединена с рамой ходовой тележ-156

ГЛАВА4

ки, что дает возможность поворачивать рукоять в горизонтальной и вертикальной плоскостях. В движение все механизмы погрузочной машины приводятся от двигателя 8 и планетарного редуктора 7, который управляется рукояткой 6. Высота разгрузки конвейера регулируется дом­кратом 10. В начале цикла погрузочная машина с опущенными рукоятью и ковшом с некоторо­го расстояния перемещается к штабелю горной породы, и ковш внедряется в него. После за­грузки ковша включают механизм подъема и две цени 4 поворачивают ковш вокруг горизон­тальной оси на рукояти до упора, после чего вместе с рукоятью ковш поднимается в верхнее положение и разгружается на передаточный конвейер 9. В таком положении ковша машина отъезжает от штабеля породы. Для уменьшения динамических нагрузок при опускании руко­яти с ковшом служит цепь 5 с пружинным амортизационным устройством. Для поворота руко­яти с ковшом в горизонтальной плоскости вправо или влево на угол ± 25° включают один из двух барабанов подъемной лебедки. Для равномерной загрузки вагонетки по длине на погру­зочной машине имеется выдвижная буферная сцепка 11 с тремя фиксированными положения­ми. Техническая характеристика отечественных погрузочных машин приведена в табл. 4.1.

Рис. 4.8. Погрузочная машина ступенчатой по1рузки

Таблица 4.1 Техническая характеристика ковшовых погрузочных машин

Обозначение	Емкость ковша, м3	Масса машины, т	Суммарная мощность двигателя, кВт	Техническая производительность, м3/ мин	Механизм перемещения	Фронт погрузки, мм	Максимальная крупность погружаемого материала, мм
IIIIH-1	0,25	3,8	21	0,5	Колесно-рельсовый	2200	350
ИПН-1С	0,20	3,5	17,8	0,8	-II-	2200	350
ППН-2	0,32	5,0	27,6	1,0	-II-	2200	350
ПП11-2Г	0,32	4,8	37,0	1-2	Гуссничный	-	350
ППН-ЗА	0,5	7,0	38,0	1,6-2,5	Колесно-рельсовый	3200	400
1 ППМ-4У	0,32	10,0	21,5	1,32	-II-	4000	350
2ППН-5Э	0,32	9,0	[~ 21,5	1,32	-II-	4000	400
МПКЗ	1,0	10	55	2,4	Гусеничный	-	800
1 МП ПК	0,5	8.0	-	1,2	-II-	-	400

ГЛАВА4

4.3, Погрузочные машины непрерывного действия

Шахтные погрузочные машины непрерывного действия находят широкое применение при проведении подготовительных выработок на угольных шахтах и на ряде рудных шахт при проведении выработок и на очистных работах.

Эти машины имеют более высокую производительность, чем ковшовые погрузочные машины, а также малые габаритные размеры, но в то же время они более сложны по конструк­ции и вследствие этого дороже по цене.

Погрузочные машины с захватывающим органом барабанно-лопастного, барово-цепного с консольными скребками и с рифлеными дисками удовлетворительно осуществляют погрузку мягких горных пород (угля и аналогичных по крепости пород). Скальная крупнокус­ковая горная масса хорошо грузится нагребающими лапами.

Загребающие лапы первых выпущенных погрузочных машин имели кинематическую схему кривошипно-шатунного механизма. При такой схеме велика вероятность заклинивания кусков породы между шатуном и кривошипом, что может приводить к поломкам этих элемен­тов механизма качания лап. На всех последующих погрузочных машинах применяют загре­бающие лапы закрытой конструкции с кривошипно-кулисным механизмом качания лап.

В настоящее время наибольшее распространение получили погрузочные машины с на­гребающими лапами ступенчатой погрузки. Эти машины чаще всего имеют гусеничный меха­низм перемещения, обеспечивающий хорошую маневренность, любой фронт погрузки, малые удельные давления на почву и значительные напорные усилия.

Погрузочная машина с нагребающими лапами (рис. 4.9) состоит из погрузочного стола 11 с нагребающими лапами 1, механизмы перемещения 7, передаточного конвейера 5, станции управления электрооборудованием 2, пульта управления 3, гидрооборудования 4 и системы орошения 10. Передаточный конвейер имеет поворотный стол 5, промежуточную 9 и концевую б секции, чао дает возможность с помощью гидроцилиндров изменять положение перегружате­ля в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Рис. 4.9. Погрузочная машина непрерывного действия 2ПНБ2 158