Глава 4
горной массы - нижнего захвата Н, бокового захвата Б, верхнего захвата В. Цифра обозначает номер типоразмера машины. Шахтные погрузочно-транспортные машины с грузонесущим кузовом обозначаются буквами ПТ> а с грузонесущим ковшом - ПД. Цифрами обозначается грузоподъемность этих машин.
4.2. Погрузочные машины циклического действия
Погрузочные машины циклического действия - это обычно ковшовые машины прямой или ступенчатой погрузки, на колесно-рельсовом или гусеничном ходу.
На рис. 4.4 представлена типичная погрузочная машина прямой по1рузки с осевой разгрузкой ковша ШШ - 1С. Данная погрузочная машина состоит из ковшового погрузочного органа 7, жестко закрепленного на двух кулисах 2; ходовой тележки 7 с лебедкой для подъема ковша, которая установлена в корпусе машины 3; поворотной платформы 5; двух пневматических двигателей 6 для перемещения машины и подъема ковша и пульта управления 4.
Рис. 4.4. Погрузочная машина прямой погрузки
Погрузочный орган таких машин (рис. 4.5) поднимается пластинчатой цепью 2, которая навивается по спирали на барабан 1 подъемной лебедки. Рукоять (кулиса) перекатывается по направляющим платформы без скольжения. Качение рукояти без скольжения обеспечивается четырьмя канатами стабилизации 3, из которых два каната одним концом закреплены в точке Л на кулисе, а противоположные концы этих канатов в точке Б на платформе. Два других каната крепятся в точке В к поворотной платформе, а в точке Г- к кулисе.
Для зачерпывания взорванной породы по всей ширине выработки поворотная платформа поворачивается вручную во время опускания ковша на угол до 30° от продольной оси машины. В исходное положение поворотная платформа возвращается автоматически специальным механизмом при подъеме ковша.
154
___ ГЛАВА 4
Рис. 4.5. Погрузочный орган машины типа ППН-1С
Цикл погрузки породы состоит из следующих операций. Погрузочная машина с опущенным ковшом с разбега около 1,5 м внедряет ковш в штабель породы. После наполнения ковша включается подъемная лебедка, которая выводит ковш из горной массы и разгружает его в прицепленную к погрузочной машине вагонетку- Одновременно с подъемом и разгрузкой ковша машина отъезжает от штабеля породы на 1,5 м для реализации следующего цикла.
Отличительной особенностью погрузочных машин с ковшом на перекатывающейся рукояти является их компактность, что дает возможность осуществлять погрузку в стесненных условиях. Однако эти машины имеют невысокую производительность вследствие циклического режима работы, значительную высоту разгрузки ковша и относительно малую маневренность из-за колесно-рельсового хода.
В последнее время все более широкое применение получают ковшовые погрузочные машины прямой погрузки с боковой разгрузкой ковша. Эти машины также достаточно компактны и эффективны при проведении конвейерных штреков, хотя могут осуществлять загрузку и других призабойных транспортных средств.
В таких машинах (рис. 4.6) ковш / с одной боковой стенкой или без боковых стенок шарнирно закреплен на стреле 3, которая, в свою очередь, закреплена шарнирно на раме 4 погрузочной машины. Зачерпывание горной массы из штабеля за счет поворота ковша в вертикальной плоскости производится гидро- или пневмоцилиндром 2, установленным на стреле, а сама стрела с ковшом поднимается на высоту разгрузки цилиндром 5. Поворот ковша набок для разгрузки производится силовым цилиндром 6. Ковш легко перемонтируется для разгрузки на левую или правую сторону.
Другой вариант ковшовой погрузочной машины с боковой разгрузкой ковша приведен на рис. 4.7. В этой машине ковш / шарнирно закреплен на конце выдвижной части стрелы 2.
155