Глава 3

Во всех шарнирах предусмотрены места для присоединения датчиков угла поворота 9, что дает возможность включения данного манипулятора в систему автоматического управле­ния. Внутренняя выдвижная часть рукояти 13 телескопических манипуляторов выполнена из трубы квадратного сечения, которая выдвигается из квадратной трубчатой стрелы 75. Зазоры между трубами регулируются прокладками через окна, закрытые крышками 14.

Параллельность перемещения податчика по забою обеспечивается последовательным соединением полостей цилиндра подъема рукояти 16 и цилиндра 10 коррекции положения по­зиционера в вертикальной плоскости. Аналогично соединены полости цилиндра 17 поворота рукояти и цилиндра 12 коррекции положения позиционера в горизонтальной плоскости.

3.5. Буровые станки

Буровые станки для бурения глубоких скважин получили широкое распространение при подземной добыче полезных ископаемых. При подземной добыче более половины всей добы­ваемой руды в странах СНГ отделяется от массива с помощью скважинных зарядов. На рудных шахтах буровые станки используются не только для бурения взрывных скважин на очистных работах, но и для бурения различных технологических скважин (дренажных, вентиляционных, для транспортирования закладочного материала и др.).

Буровые станки применяются также для бурения скважин различного назначения и тех­нологических выработок на угольных шахтах. Специфика горно-геологических и горно­технологических условий угольных шахт требует использования принципиально отличных по конструкции буровых станков, и поэтому они рассмотрены в отдельном параграфе.

3.5.1. Станки для бурения скважин на рудных шахтах

Параметры буровых станков для рудных шахт регламентированы соответствующим

ГОСТом и приведены в табл. 3.8.

Таблица 3.8 Типоразмерный ряд буровых станков

Тип станка	Условный диаметр скважины, мм	Глубина бурения, м	Направление бурения	Ресурс до 1-го кап. ремонта, ч	— 1 Техническая производительность, м/ч |
					/=10... 12	/=12...14	/=14... 16	/=16... 18 ;
БУ	50	25	Круговой веер в вертикальной плоскости	3150	16,5	14	12	10 1
	80	30			16,5	14	12	ю 1
		40			22,5/16,5*	19/14	16,5/12	14,5/10
	100	40			22,5	19	16,5	14,5 J
БП	100	50		3150	14	12	9	7
		80
	160	80		3450	14	12	9	7
БШ	250	80	Восходящие скважины	3150 * ._ ...	5	4,2	3,6	3,2

I — г I р — ■——— I 1 — г

,_г Условный Глубина _тг Ресурс до Техническая производительность, м/ч i

1 ил - Направление ,

диаметр бурения, _л ^г 1-го кап. 1 1 1 ,

скважины, мм м ремонта, ч /=10...12 /=12...14 /=14...16 /=16...18

50 25 16,5 14 12 10

_Бу ₈₀ 30 16,5 14 12 10

I 40 1 Круговой веер, 122,5/16,5*1 19/14 I 16,5/12 I 14,5/101

100 40 | в вертикальной 22,5 19 16,5 14,5 }

ПГ| Ш Н|Н ^ПЛ0СК°^СТИ 3150 14 12 9 7 '|

Ы1 | oU | I

160 80 3450 14 12 9 7

БШ ^50 80 Восходящие _зш ~ ~

скважины

Примечания * В числителе производительность станков с гидравлическими бурильными головками, в знаменателе - с пневматическими бурильными головками. БУ - станки ударного бурения с буровыми головками ударно-вращательного и вра-

щателыю-ударного бурения; БП - станки с погружным пневмоударником; БШ - шарошечные станки.

138