Глава 3

бока выработки. Это универсальные машины, которые могут использоваться на проходке выработок, на бурении анкерных шпуров и на очистных работах;

• по типу ходового механизма - пневмоколесные, гусеничные и колесно-рельсовые. Гусеничное и колесно-рельсовое ходовое оборудование чаще используются на угольных шахтах, а пневмоколесное - на рудных шахтах;

• по типу двигателя ходового механизма - электрические, пневматические и ди­зельные;

по числу бурильных головок на шахтной буровой установке - с одной бурильной головкой, двумя и довольно редко с большим числом бурильных головок. Большее число бурильных головок применяют на специальных буровых установках, предна­значенных для проходки выработок большего сечения (тоннелей метро, железнодо­рожных и гидротехнических тоннелей);

- по тину бурильной головки - вращательные, вращательно-ударные и ударно- вращательные.

3.4Л. Податчики бурильных головок

Податчики предназначены для перемещения бурильной головки и буровой штанги с ко­ронкой на забой во время бурения шпуров и обеспечения необходимого осевого усилия, а после окончания бурения возвращают бурильную головку в первоначальное положение.

Основными функциональными элементами иодатчика являются: направляющая рама, механизм подачи, неподвижный и подвижный люнеты и устройство для фиксации рамы иодат­чика на груди забоя.

Конструктивно податчики выполняются постоянной длины и телескопические. Подат-чиками постоянной длины бурят фронтальные шпуры при проходке подготовительных вырабо­ток и радиальные шпуры, когда поперечное сечение выработки позволяет манипулировать длинным податчиком в плоскости параллельной груди забоя. В случае малого сечения выра­ботки шпуры бурятся телескопическими податчиками, которыми бурят глубокие шпуры с пол­ной раздвижкой податчика, а укороченные шпуры под анкерную крепь бурят сложенным по­датчиком.

По конструктивному исполнению механизмы подачи бурильных головок на податчиках можно классифицировать на винтовые, с гибким тяговым органом (канатные или цепные), канат-но-поршневые, шагающие. Два последних вида податчиков в настоящее время не применяются.

В качестве привода механизма подачи может быть применен двигатель с вращающимся ротором или силовой цилиндр. В податчиках с силовым цилиндром для уменьшения его длины применяют умножители хода (канатные или цепные). По роду потребляемой энергии привод механизма подачи может быть гидравлическим или пневматическим.

Основными конструктивными и режимными параметрами податчиков являются длина по­датчика. его масса, усилие, развиваемое податчиком, скорость подачи рабочего и холостого хода.

Схема винтового податчика постоянной длины изображена на рис. 3.26. Податчик со­стоит из рамы 3, по верхней направляющей которой перемещаются салазки 2 с закрепленной на них бурильной головкой 1. Внутри рамы на подшипниковых опорах 5 находится ходовой винт 134

Глава 3

20, вращающийся от привода 9. В зацеплении с винтом находится гайка <$, соединенная с салаз­ками 2. при вращении винта гайка с салазками и бурильной головкой подается на забой, а при реверсе привода после окончания бурения обеспечивает возврат бурильной головки в исходное положение. В передней части податчика крепится неподвижный люнет б для фиксации буровой штанги при забуривании, а если длина штанги более 3 м, то ставится еще и подвижный люнет 4 для исключения продольного изгиба буровой штанги. Сам податчик фиксируется на груди за­боя с помощью упора 7. Для сглаживания вибраций работающей буровой головки в салазки монтируется амортизатор //.

Рис. 3.26. Винтовой податчик постоянной длины

Схема податчика постоянной длины с гибким тяговым органом (цепь или канат) и при­водом от силового цилиндра приведена на рис. 3.27. Силовой цилиндр 5 располагается внутри рамы податчика #. Шток силового цилиндра 7 жестко закреплен на раме податчика. В передней части силового цилиндра крепится звездочка или ролик 4. Один конец гибкого тягового органа крепится на раме податчика, а второй конец охватывает звездочку (ролик), крепится к салазкам 2 бурильной головки 1. При поступлении энергоносителя в поршневую полость силового ци­линдра его корпус начинает движение вперед, перемещая бурильную головку на забой на вели­чину удвоенного хода поршня и с удвоенной скоростью. Вместе с корпусом силового цилиндра перемещаются соединенные с ним подвижный люнет 3 и натяжной барабан 10, который под­держивает в натянутом состоянии шланги, подводящие к бурильной головке энергоноситель и воду для промывки шпура. При холостом ходе энергоноситель подается в штоковую полость силового цилиндра 5. Корпус силового цилиндра начинает двигаться от забоя и гибким тяго­вым органом 1L охватывающим звездочку (ролик) 9, возвращает бурильную головку 1 в ис­ходное положение.

Рис. 3.27. Податчик постоянной длины с удвоителем хода

135