- •Д. К. Тургель
- •1. Основные представления о процессе отделения
- •7. Оборудование для крепления и управления
- •Введение
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1. Основные представления о процессе отделения горной породы от массива
- •1.1. Способы отделения горной породы от массива
- •Глава 1
- •1.2. Физико-механические свойства горных пород
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.3. Породоразрушающий инструмент горных машин
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1 __
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.4. Виды и параметры разрушения горной породы резцовым инструментом
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.5. Механизм процесса разрушения пород горным инструментом
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.6. Расчет усилий на породоразрушающем инструменте
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •2. Функциональные органы горных комбайнов
- •2.1. Органы разрушения горных комбайнов
- •2.1.1. Требования, предъявляемые к органам разрушения, и их классификация
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.1.2. Конструктивное исполнение и выбор основных параметров
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.2. Органы погрузки горных комбайнов
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.3. Органы перемещения горных машин
- •Глава 2
- •2.3.2. Конструктивное исполнение и расчет основных параметров
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.4. Передаточные механизмы горных машин
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.5. Силовое оборудование горных машин
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.6. Средства борьбы с пылью
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.3 Перфораторы
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.3.2. Погружные пневмоударники
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3,3.5. Бурильные головки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.4. Шахтные бурильные установки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3 ____
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.5. Буровые станки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.8. Перспективы развития буровой техники
- •4. Погрузочные, буропогрузочные и погрузочно-транспортные машины
- •4.1. Классификация породопогрузочных машин
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •5. Проходческие комбайны
- •5.1. Классификация и требования, предъявляемые к проходческим комбайнам
- •Глава 5
- •5.2. Стреловые проходческие комбайны
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5 __
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5 __
- •Глава 5
- •5.6. Устойчивость проходческих комбайнов
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •6. Очистные комбайны
- •6.1. Классификация и требования, предъявляемые к очистным комбайнам
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •6.4. Расчет устойчивости очистных комбайнов
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •7. Оборудование для крепления и управления кровлей в очистном забое
- •7.1. Классификация и требования, предъявляемые к механизированным крепям
- •Глава 7 _____
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •7.3. Выбор параметров механизированных крепей
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •8. Очистные и проходческие комплексы и агрегаты
- •8.1. Классификация очистных и проходческих комплексов
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •9. Оборудование для гидравлической добычи угля
- •Глава 9
- •9.1. Технологические схемы гидрошахт
- •Глава 9
- •Глава 9
- •9.2. Гидромониторы
- •Глава 9
- •Глава 9
- •Глава 9
- •9.3. Механогидравлические комбайны
- •Периодические издания
- •7. Оборудование для крепления и управления
- •620144, Г. Екатеринбург, ул. Куйбышева, 30.
Глава 3
Облегчает труд бурильщика и переносная бурильная установка УГ1Б-1А (рис. 3.18). Эта установка состоит из трубчатой рамы 3, по которой перемещаются ползуны 7 канатно-поршневого податчика 5. В нижней части рамы находится удлинитель б с опорной пятой. В верхней части рамы имеется пневмоцилиндр 2, шток которого осуществляет распор рамы в кровлю и почву выработки. К ползунам 7 крепится кронштейн с канатно-поршневым податчи-ком и перфоратором /. Перемещение кронштейна с податчиком по раме производится лебедкой 8. На заднем фланце податчика установлен пульт управления 9 перфоратором и податчиком. В передней части податчика установлен люнет 4 для центрирования буровой штанги.
Рис. 3.18. Переносная бурильная установка УПБ1А
Распорные колонки на сегодняшний день используются в основном для установки буровых станков НКР100МА с погружным пневмоударником. Распорная колонна представляет собой трубу с винтовым распором в кровлю и почву выработки. По стойке перемещается кронштейн, который крепится на стойке в нужном положении хомутом. На трубчатом кронштейне также хомутом крепится сам буровой станок.
3.3.4. Некоторые основные положения теории работы переносных
перфораторов
Параметры рабочего цикла пневматического двигателя ударного механизма перфоратора зависят от многих факторов, часто нестабильных, что крайне затрудняет аналитический расчет такой системы. Для упрощения теоретических рассуждений необходимо принять ряд допущений: давление воздуха в цилиндре перфоратора принимаем постоянным и равным средне-
121
Глава 3
му индикаторному давлению; давление воздуха в магистрали постоянно; масса движущихся частей и силы трения не учитываются; скорость отскока поршня-ударника от хвостовика буровой штанги постоянна и не зависит от массы буровой штанги. Эти допущения незначительно сказываются на результатах расчетов.
После принятия этих допущений сила, действующая на поршень-ударник при рабочем ходе (рис. 3.19)
*U=*M, (3.1)
а при холостом ходе поршня-ударника
Р«ш=СгР*$г> С3-2)
где S\ и $2 - площадь заднего и переднего торцов поршня-ударника; Ро - давление воздуха в магистральном трубопроводе;
С\ЯС2 - коэффициенты, зависящие от конструкции воздухораспределительного устройства при рабочем и холостом ходе.
Рис. 3.19. Расчетная схема перфоратора
Под действием силы Рраб , при равноускоренном движении поршня-ударника, он будет перемещаться с ускорением
р
где т\ - масса поршня-ударника.
Продолжительность рабочего хода поршня-ударника
\ш=Щ^ (34)
где L - конструктивный ход поршня;
А - коэффициент потерь хода (=0,85).
122
Глава 3
Продолжительность холостого хода поршня-ударника принимается в долях от продолжительности рабочего хода
t=a *,, (3.5)
где ОС - коэффициент продолжительности холостого хода, зависящий от конструкции воздухораспределительного устройства. Продолжительность одного цикла поршня-ударника
Число ударов поршня-ударника
60 60 Jc.PqS,
И= — = J . (3.7)
Т \ + а\2Шпх
Энергия удара поршня-ударника
Л, =ALPpa6=ALc,P0S1. (3.8)
Мощность поршня-ударника
N= ! = - J (3-9)
60-1000 (1 + cOlOOOV 2m,
Часть энергии (мощности), запасенной поршнем-ударником, рассеивается при прохождении по буровой штанге, и на лезвии буровой коронки энергия (мощность)
где Г|уд-КПД удара.
Применяя теорему о количестве движения и учитывая, что масса бура или буровой коронки (у погружного пневмоударника) больше массы поршня-ударника, можно определить скорость буровой штанги после удара поршня-ударника:
т, (\ + е) V2=Vl — -, (3.11)
где v 1 - скорость поршня-ударника перед ударом по хвостовику буровой штанги; mi - масса буровой штанги;
е - коэффициент восстановления стали соударяющихся тел (0,9-Ю,95). Энергия, передаваемая буровой коронке:
m2V2 m?v?m*(l + e)2 m.m.Jl + e)2
А2 = = = ~Ai- к3 2>
2 2(mx +m2 )2 (т} +т2 )1
123
