- •Д. К. Тургель
- •1. Основные представления о процессе отделения
- •7. Оборудование для крепления и управления
- •Введение
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1. Основные представления о процессе отделения горной породы от массива
- •1.1. Способы отделения горной породы от массива
- •Глава 1
- •1.2. Физико-механические свойства горных пород
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.3. Породоразрушающий инструмент горных машин
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1 __
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.4. Виды и параметры разрушения горной породы резцовым инструментом
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.5. Механизм процесса разрушения пород горным инструментом
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.6. Расчет усилий на породоразрушающем инструменте
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •2. Функциональные органы горных комбайнов
- •2.1. Органы разрушения горных комбайнов
- •2.1.1. Требования, предъявляемые к органам разрушения, и их классификация
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.1.2. Конструктивное исполнение и выбор основных параметров
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.2. Органы погрузки горных комбайнов
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.3. Органы перемещения горных машин
- •Глава 2
- •2.3.2. Конструктивное исполнение и расчет основных параметров
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.4. Передаточные механизмы горных машин
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.5. Силовое оборудование горных машин
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.6. Средства борьбы с пылью
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.3 Перфораторы
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.3.2. Погружные пневмоударники
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3,3.5. Бурильные головки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.4. Шахтные бурильные установки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3 ____
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.5. Буровые станки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.8. Перспективы развития буровой техники
- •4. Погрузочные, буропогрузочные и погрузочно-транспортные машины
- •4.1. Классификация породопогрузочных машин
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •5. Проходческие комбайны
- •5.1. Классификация и требования, предъявляемые к проходческим комбайнам
- •Глава 5
- •5.2. Стреловые проходческие комбайны
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5 __
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5 __
- •Глава 5
- •5.6. Устойчивость проходческих комбайнов
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •6. Очистные комбайны
- •6.1. Классификация и требования, предъявляемые к очистным комбайнам
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •6.4. Расчет устойчивости очистных комбайнов
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •7. Оборудование для крепления и управления кровлей в очистном забое
- •7.1. Классификация и требования, предъявляемые к механизированным крепям
- •Глава 7 _____
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •7.3. Выбор параметров механизированных крепей
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •8. Очистные и проходческие комплексы и агрегаты
- •8.1. Классификация очистных и проходческих комплексов
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •9. Оборудование для гидравлической добычи угля
- •Глава 9
- •9.1. Технологические схемы гидрошахт
- •Глава 9
- •Глава 9
- •9.2. Гидромониторы
- •Глава 9
- •Глава 9
- •Глава 9
- •9.3. Механогидравлические комбайны
- •Периодические издания
- •7. Оборудование для крепления и управления
- •620144, Г. Екатеринбург, ул. Куйбышева, 30.
Глава 3
В переносных и телескопных перфораторах в настоящее время для поворота буровой штанги применяют главным образом зависимый механизм поворота бура с отдельным геликоидальным стержнем (рис. 3.8). Такой механизм состоит из геликоидального стержня 4 и храповика 2 с двумя - четырьмя гнездами для собачек 3; последние вместе с храповиком помещаются внутри храповой шестерни /, которая фиксируется шпонкой в задней части корпуса перфоратора. Геликоидальный стержень своими канавками входит в гайку 5, ввинченную в поршень 6. На наружной поверхности поршня-ударника профрезерованы шлицы 7, в которые входят выступы поворотной буксы 8.
Рис.3.8. Зависимый механизм поворота бура
При движении поршня-ударника слева направо (рабочий ход) собачки храповика не препятствуют повороту геликоидального стержня, который вызывается движением поршня-ударника, и последний движется прямолинейно, не поворачиваясь. При обратном ходе поршня-ударника собачки упираются в зубья храповой шестерни и фиксируют геликоидальный стержень, а гайка 5 поршня-ударника, двигаясь по геликоидальному стержню, вызывает поворот поршня-ударника и через шлицевое соединение поворот буксы 8 и буровой штанги на некоторый угол (5... 15°). Такой механизм дает возможность менять угол поворота буровой штанги в зависимости от прочностных свойств буримых пород простой заменой геликоидальной пары с другим шагом нарезки геликоидальной поверхности.
Зависимые механизмы поворота буровой штанги с геликоидальными шлицами, расположенными непосредственно на поршне-ударнике, в отечественном перфораторостроении не нашли применения. Принцип работы таких механизмов поворота бура аналогичен рассмотренному выше, а изменение угла поворота буровой штанги можно осуществить заменой поршня-ударника.
Переносные перфораторы с независимым вращением буровой штанги с помощью специального привода, работающего независимо от движения поршня-ударника, пока широкого распространения в мировой практике не получил. У перфораторов с независимым вращением буровой штанги увеличивается энергия удара, так как поршень-ударник не затрачивает энергии на поворот буровой штанги, также увеличивается крутящий момент и появляется возможность плавно регулировать частоту вращения бура в зависимости от прочностных свойств буримой породы и производимых технологических операций при бурении. Существенными недостатками таких перфораторов является: значительно более сложная их конструкция, а в ряде случаев и увеличенная масса. В России переносные перфораторы с независимым вращением бура от автономного планетарного пневмодвигателя начало производить ОАО АК «Туламашзавод» (перфораторы типа ССПБ). Механизмы независимого вращения буровой штанги нашли широкое применение в бурильных головках и более подробно будут рассмотрены ниже.
113
Глава 3
Распределительные устройства перфораторов предназначены для автоматического изменения направления движения энергоносителя и, следовательно, обеспечения возвратно-поступательного движения поршня-ударника.
Распределительный механизм с фланцевым клапаном (рис. 3.9) состоит из клапанной коробки /2, передней крышки 4, задней крышки 14 с направляющей втулкой и фланцевого клапана 11. Сжатый воздух из отверстия пускового крана по каналам 1 попадает в камеру 3 клапанной коробки. При положении клапана, изображенного на рис. 3.9, я, сжатый воздух из камеры 3 через кольцевой зазор, образуемый клапаном 11 и передней крышкой 4, проходит в левую часть 5 цилиндра перфоратора. Под давлением поступающего воздуха поршень-ударник 6 начнет перемещаться слева направо, совершая рабочий ход. Отработанный воздух из правой части цилиндра через выхлопное отверстие 7 выходит в атмосферу. По мере движения поршень-ударник перекрывает выхлопное отверстие 7 и сжимает оставшийся воздух в правой части цилиндра, который проходит но каналу 10 в кольцевое пространство 13, оказывая давление на клапан слева.
Рис. 3.9. Схема воздухораспределения с фланцевым клапаном
Двигаясь дальше, поршень открывает выхлопное отверстие 7. Левая часть цилиндра при этом сообщается с атмосферой. Давление в ней резко падает и клапан давлением слева передвигается в правое положение (см. рис. 3.9, б). При этом положении клапана сжатый воздух, обтекая его слева, поступает в камеру 73, канал 10 и правую часть цилиндра перфоратора. Поршень 6 начнет совершать обратный ход. При движении справа налево, поршень-ударник сначала закроет выхлопное отверстие своей задней кромкой, а к концу обратного хода вновь откроет его передней кромкой. Воздух, отсеченный в левой половине цилиндра, будет сжиматься и через кольцевой зазор между передней крышкой и клапаном давить на последний с правой стороны. К концу обратного хода правая половина цилиндра и кольцевая камера 13 будут сообщаться с атмосферой через выхлопное отверстие 7. Вследствие разницы давлений клапан передвинется справа налево. Далее цикл будет повторяться.
По конструктивному исполнению клапаны могут быть фланцевыми, пластинчатыми, мотыльковыми и др., но принцип работы их одинаков: переброска их производится отработанным сжатым воздухом в момент открытия выхлопного отверстия поршнем-ударником.
114
