- •Д. К. Тургель
- •1. Основные представления о процессе отделения
- •7. Оборудование для крепления и управления
- •Введение
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1. Основные представления о процессе отделения горной породы от массива
- •1.1. Способы отделения горной породы от массива
- •Глава 1
- •1.2. Физико-механические свойства горных пород
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.3. Породоразрушающий инструмент горных машин
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1 __
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.4. Виды и параметры разрушения горной породы резцовым инструментом
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.5. Механизм процесса разрушения пород горным инструментом
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.6. Расчет усилий на породоразрушающем инструменте
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •2. Функциональные органы горных комбайнов
- •2.1. Органы разрушения горных комбайнов
- •2.1.1. Требования, предъявляемые к органам разрушения, и их классификация
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.1.2. Конструктивное исполнение и выбор основных параметров
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.2. Органы погрузки горных комбайнов
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.3. Органы перемещения горных машин
- •Глава 2
- •2.3.2. Конструктивное исполнение и расчет основных параметров
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.4. Передаточные механизмы горных машин
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.5. Силовое оборудование горных машин
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.6. Средства борьбы с пылью
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.3 Перфораторы
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.3.2. Погружные пневмоударники
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3,3.5. Бурильные головки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.4. Шахтные бурильные установки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3 ____
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.5. Буровые станки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.8. Перспективы развития буровой техники
- •4. Погрузочные, буропогрузочные и погрузочно-транспортные машины
- •4.1. Классификация породопогрузочных машин
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •5. Проходческие комбайны
- •5.1. Классификация и требования, предъявляемые к проходческим комбайнам
- •Глава 5
- •5.2. Стреловые проходческие комбайны
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5 __
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5 __
- •Глава 5
- •5.6. Устойчивость проходческих комбайнов
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •6. Очистные комбайны
- •6.1. Классификация и требования, предъявляемые к очистным комбайнам
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •6.4. Расчет устойчивости очистных комбайнов
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •7. Оборудование для крепления и управления кровлей в очистном забое
- •7.1. Классификация и требования, предъявляемые к механизированным крепям
- •Глава 7 _____
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •7.3. Выбор параметров механизированных крепей
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •8. Очистные и проходческие комплексы и агрегаты
- •8.1. Классификация очистных и проходческих комплексов
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •9. Оборудование для гидравлической добычи угля
- •Глава 9
- •9.1. Технологические схемы гидрошахт
- •Глава 9
- •Глава 9
- •9.2. Гидромониторы
- •Глава 9
- •Глава 9
- •Глава 9
- •9.3. Механогидравлические комбайны
- •Периодические издания
- •7. Оборудование для крепления и управления
- •620144, Г. Екатеринбург, ул. Куйбышева, 30.
Глава 2
Рн - мощность резания на г - м шнеке;
Р - мощность погрузки i - м шнеком;
N я - число шнеков;
Рп - мощность подачи.
Максимальный момент электродвигателя должен удовлетворять условию
По средним величинам мощности, момента и максимальному моменту производится предварительный выбор двигателя. Характеристики выбранного электродвигателя должны обеспечивать устойчивую его работу в условиях меняющихся внешних нагрузках и напряжения питающей сети, а тепловая мощность должна соответствовать реальному режиму работы комбайна.
Устойчивый момент двигателя определяется по выражению
MVCT =т i (2.80)
где Мт = Мтах / 1 + 3у дв - тяговый момент двигателя;
Л/П1ах>ф = Мтах ( /f ф / Ин ) - максимальный момент двигателя в реальной шахтной сети; /f ф- фактическое напряжение в шахтной сети;
Ин - номинальное напряжение питающей сети;
у 1Н - коэффициент вариации нагрузки двигателя;
К унр - коэффициент качества управления( К =1,1...1,15- при ручном управлении,
К =1,0- при автоматическом управлении); к а - относительное отклонение значений сопротивляемости угля резанию но длине лавы (при вероятности безотказной работы 0,9) рекомендуется принимать &д=2,0; Y ль" коэффициент вариации средней сопротивляемости резанию по длине лавы (у л1 и
улй рассчитываются по соответствующим отраслевым стандартам). Рассчитанный устойчивый момент должен быть больше среднего момента (М > Af ), если это условие не выполняется, то следует выбирать другой двигатель. По величине устойчивого крутящего момента определяется устойчивая мощность двигателя
Тепловая мощность электродвигателя зависит от его режима работы. Электродвигатели очистных комбайнов обычно работают в повторно-кратковременном режиме (S 4 при ПВ=60 %). Тепловая мощность двигателя при фактическом режиме работы определяется по формуле
„ „ [Too
Лк=*„к^А1у—. (2.81)
97
Глава 2
где Кик = 0,77.. .0,97 - коэффициент, учитывающий изменение тепловой мощности в зависимости от режима работы; РЮ} - мощность двигателя в длительном режиме (S{)\
ПВ - продолжительность включения.
Тепловая мощность выбранного двигателя должна быть больше его устойчивой мощности, т. е. Рпк>Русг.
При индивидуальном приводе функциональных органов горных комбайнов аналогичные расчеты выполняются для каждого электродвигателя.
Пусковой момент асинхронных комбайновых электродвигателей обычно принимается равным 0,75...0,85 М^. По пусковому току и току двигателя, работающему в продолжительном режиме (SO, выбирается сечение питающего кабеля, пусковая и защитная электроаппаратура. С повышением напряжения до 1140 В (на некоторых зарубежных шахтах до 3000 В и даже 4150 В) и уменьшением падения напряжения в питающей сети улучшаются все механические характеристики электродвигателей и повышается эффективность их использования, что ведет к существенному росту производительности горных комбайнов.
2.5.3. Системы и элементы управления горными машинами
Управление современных горных машин осуществляется непосредственно с пульта комбайна и дистанционно. Дистанционное управление производится с переносного пульта с подачей сигнала управления по кабельной связи или радио. Дистанционное управление горными комбайнами может осуществиться в пределах прямой их видимости с расстояния до 20 м. Системы радиоуправления комбайном работают в ультракоротковолновом диапазоне.
Органы управления на пультах выполняются в виде кнопок, тумблеров и рукояток, а средства сигнализации бывают звуковыми, световыми и часто дублируются. Электрическая коммутирующая аппаратура комбайнов (штепсельные разъемы, выключатели, контроллеры, кнопочные посты и др.), в соответствии с правилами безопасности, оснащается механическими или электрическими блокировочными устройствами. Эти устройства позволяют вскрыть коммутирующую аппаратуру только в том случае, если она обесточена.
Управление гидро- и электрооборудованием горных комбайнов осуществляется с помощью аппаратуры автоматического управления. Основой систем автоматического управления комбайнов всех типов является регулятор режимов работы, осуществляющий управление скоростью перемещения комбайна в соответствии с заданием, контроль нагрузки электродвигателей комбайна и их защиту.
Регуляторы режимов работы комбайнов обеспечивают поддержание нагрузки на приводные двигатели, не превышающей номинальную, защищая тем самым их от перегрузки и выхода из строя при работе. Аппаратура автоматического управления комбайнов обеспечивает безопасные условия их работы, контролируя температуру масла в гидросистеме, давление воды в системе орошения непосредственно на комбайне, содержание метана в забое непосредственно в зоне выемки.
Современные системы автоматического управления комбайнов предусматривают средства диагностики состояния его отдельных ответственных узлов и самих систем управления. 98