- •Д. К. Тургель
- •1. Основные представления о процессе отделения
- •7. Оборудование для крепления и управления
- •Введение
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1. Основные представления о процессе отделения горной породы от массива
- •1.1. Способы отделения горной породы от массива
- •Глава 1
- •1.2. Физико-механические свойства горных пород
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.3. Породоразрушающий инструмент горных машин
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1 __
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.4. Виды и параметры разрушения горной породы резцовым инструментом
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.5. Механизм процесса разрушения пород горным инструментом
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.6. Расчет усилий на породоразрушающем инструменте
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •2. Функциональные органы горных комбайнов
- •2.1. Органы разрушения горных комбайнов
- •2.1.1. Требования, предъявляемые к органам разрушения, и их классификация
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.1.2. Конструктивное исполнение и выбор основных параметров
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.2. Органы погрузки горных комбайнов
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.3. Органы перемещения горных машин
- •Глава 2
- •2.3.2. Конструктивное исполнение и расчет основных параметров
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.4. Передаточные механизмы горных машин
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.5. Силовое оборудование горных машин
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.6. Средства борьбы с пылью
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.3 Перфораторы
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.3.2. Погружные пневмоударники
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3,3.5. Бурильные головки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.4. Шахтные бурильные установки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3 ____
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.5. Буровые станки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.8. Перспективы развития буровой техники
- •4. Погрузочные, буропогрузочные и погрузочно-транспортные машины
- •4.1. Классификация породопогрузочных машин
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •5. Проходческие комбайны
- •5.1. Классификация и требования, предъявляемые к проходческим комбайнам
- •Глава 5
- •5.2. Стреловые проходческие комбайны
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5 __
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5 __
- •Глава 5
- •5.6. Устойчивость проходческих комбайнов
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •6. Очистные комбайны
- •6.1. Классификация и требования, предъявляемые к очистным комбайнам
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •6.4. Расчет устойчивости очистных комбайнов
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •7. Оборудование для крепления и управления кровлей в очистном забое
- •7.1. Классификация и требования, предъявляемые к механизированным крепям
- •Глава 7 _____
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •7.3. Выбор параметров механизированных крепей
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •8. Очистные и проходческие комплексы и агрегаты
- •8.1. Классификация очистных и проходческих комплексов
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •9. Оборудование для гидравлической добычи угля
- •Глава 9
- •9.1. Технологические схемы гидрошахт
- •Глава 9
- •Глава 9
- •9.2. Гидромониторы
- •Глава 9
- •Глава 9
- •Глава 9
- •9.3. Механогидравлические комбайны
- •Периодические издания
- •7. Оборудование для крепления и управления
- •620144, Г. Екатеринбург, ул. Куйбышева, 30.
Глава 2
2.5. Силовое оборудование горных машин
Силовое оборудование горных машин предназначено для приведения в движение исполнительных органов функциональных узлов за счет преобразования потребляемой энергии (электрической, гидравлической, пневматической) в механическую.
Горные машины для подземных работ эксплуатируются в очень сложных и специфических условиях, и поэтому, независимо от рода потребляемой энергии, силовое оборудование должно удовлетворять следующим требованиям: быть взрывобезопасными;
иметь минимальные габаритные размеры (особенно по высоте) и массу; иметь механическую характеристику, соответствующую механической характеристике рабочего органа;
быть безопасными для обслуживающих горнорабочих, удобными в эксплуатации, монтаже и демонтаже;
обладать высокой перегрузочной способностью и значительным пусковым моментом; допускать плавное регулирование скоростей резания и подачи и возможность автоматизации управления режимами работы;
иметь высокую надежность в специфической влажной и пыльной атмосфере шахт. Силовое оборудование горных машин можно подразделить по следующим классификационным признакам:
по роду используемой энергии - электро-, гидро-, пневмопривод, дизельный привод и комбинированный привод (электрогидропривод, электропневмонривод, дизель-электрический привод);
по компоновке двигателя с функциональными органами горных машин - од-нодвигательная и многодвигательная компоновка;
по структурной схеме привода - двигатель с передаточным механизмом и двигатель без передаточного механизма.
2.5.1. Сравнительные характеристики и выбор силового оборудования
В настоящее время для привода очистных и проходческих комбайнов наибольшее распространение получили асинхронные трехфазные короткозамкнутые взрывобезопасные электродвигатели. Эти электродвигатели могут иметь различную систему охлаждения: с внутренней циркуляцией воз;(уха; с наружным обдувом; с водяным охлаждением и с заполнением внутренних полостей диэлектрической жидкостью в сочетании с традиционным водяным охлаждением. Вид охлаждения двигателя существенно сказывается на величине его длительной мощности. Допускаемая температура нагрева корпуса элекгродвигателя составляет 100 °С, обмотки статора -155 °С, а при кремнийорганической изоляции класса II допускается нагрев обмотки до 180 °С .
Технические характеристики современных комбайновых электродвигателей приведены в табл. 2.3.
92
|
|
Технические характеристики комбайновых электродвигателей |
|
Таблица 2.3 |
|||
Тип двигателя |
Мощность, кВт |
Номинальное напряжение, В |
Ток, |
А |
Момент |
Н.м |
Масса, кг |
номинальный |
пусковой |
максимальный |
пусковой |
||||
ДКВ 15 |
15 |
1140/660 |
— |
— |
— |
— |
180 |
ДКВ 110/55 |
110/55 |
1140/660 |
— |
— |
— |
— |
880 |
2ЭКВ 3,5-90 |
90 |
1140/660 |
64,5/111 |
336/580 |
1460 |
800 |
490 |
| 2ЭКВ 3,5-100 |
100 |
660 |
114 |
600 |
1500 |
800 |
490 |
4ЭДКО4-110 |
110 |
660 |
124 |
980 |
2650 |
2400 |
1250 |
j 4ЭДКО 4-110-2 |
ПО |
660 |
122 |
670 |
1520 |
1670 |
1250 |
j 4ЭДКО4-120 |
120 |
660 |
133 |
1150 |
3000 |
2300 |
1273 |
ЭКВ 3,5-180 |
180 |
1140/660 |
208,1/120,5 |
1100/637 |
2900 |
2500 |
1180 |
: ЭКВ 4-140 |
140 |
660 |
157 |
1000 |
2500 |
2100 |
1138 |
ЭКВ 4-185 |
185 |
1140 |
119 |
750 |
3300 |
1 2500 |
1150 |
ЭКВ 4-140-3 |
140 |
660 |
157 |
1000 |
2500 |
2100 |
1174 ' |
3 ЭКВ 4 УС2 |
160 |
660/1140 |
181/105 |
1360/790 |
3500 |
2700 |
1200 |
4 ЭКВ 4 УС2 |
220 |
660/1140 |
254/147 |
1773/1025 |
4400 |
3000 |
1325 |
АКВ 5-200 |
200 |
1140/660 |
— |
— |
— |
— |
1745 |
ДКВ-45 |
45 |
1140 |
— |
— |
— |
— |
305 |
ДКВ-250 |
200 |
1140 |
— |
— |
— |
— |
1100 |
ДКВ-250 КМ |
250 |
1140 |
— |
— |
— |
— |
| 1300 |
ЭКВ 4-250 |
250 |
1140/660 |
157/272 |
1000/1730 |
4000 |
3000 |
ИЗО |
2Э1СВЭ 4-200 |
200 |
1140/660 |
133/230 |
810/1400 |
3900 |
3000 |
1720 |
2ЭКВЭ 4-200-2 |
200 |
1140/660 |
133/230 |
810/1400 |
3900 |
| 3000 |
| 1730 |
ГЛАВА2
Нагрузка в системах привода органов разрушения очистных и проходческих комбайнов крайне неравномерная. Типичный фрагмент осциллограммы записи нагрузки на шнековом органе разрушения приведен на рис. 2.39. Из этого рисунка видно, что амплитуды нагрузки, их средние значения и частота непостоянны и изменяются случайным образом.
Рис. 2.39. Фрагмент осцилло1раммы записи изменения нагрузки в приводе шнека
очистного комбайна
В свою очередь, асинхронный электродвигатель переменного тока имеет достаточно жёсткую механическую характеристику / на рабочем участке и не обладает в достаточной степени саморегулирующей способностью (рис. 2.40, а).
Рис. 2.40. Механические характеристики различных типов силового оборудования 94
