Глава 2

ре дач. В современных мощных очистных комбайнах планетарные передачи встраиваются во внутреннюю полость шнека (рис. 2.38). Планетарные передачи дают возможность реализовать значительные передаточные отношения при относительно малых габаритах самого редуктора.

Рис. 2.37. Кинематическая схема стрелового органа разрушения проходческого комбайна

Рис. 2.38. Кинематическая схема планетарной трансмиссии

88

Глава 2

Червячные передачи в редукторах горных машин сейчас используются крайне редко. Объясняется это сравнительно низким КПД червячных передач, недопустимым при передаче больших мощностей.

Особенностью редукторов горных комбайнов является то, что они воспринимают внут­ренние и внешние нагрузки. Внутренние нагрузки возникают вследствие передачи крутящих моментов от двигателя к рабочему органу и воспринимаются кинематическими элементами трансмиссии, а внешние нагрузки, обусловленные реакцией забоя на рабочий орган, восприни­маются корпусом редуктора. Следовательно, корпуса редукторов должны иметь достаточную прочность и жёсткость.

Учитывая жёсткие ограничения передаточных механизмов по высоте и ширине, обыч­но, отказываются от равномерной разбивки передаточного отношения трансмиссии по ступе­нями, а руководствуются приближённым соотношением

^ = 1±_В...Ь± = 1,2..Л,3, (2.72)

г ₂ ъ_ъ г_п

где i - передаточное число зубчатой пары;

п = 1; 2;... - номер зубчатой пары.

При такой разбивке достигается максимальное общее передаточное отношение при ми­нимальном числе пар зубчатых колес и минимальных габаритах редуктора. Такая разбивка об­щего передаточного отношения увеличивает и коэффициент заполнения редуктора кинемати­ческими элементами, что будет характеризовать совершенство его конструкции.

Расчет элементов трансмиссий на усталостную и статическую прочность ведётся по действительным нагрузкам, которые испытывают эти элементы при эксплуатации в шахтных условиях. Нагрузка элементов трансмиссий большинства горных машин представляет собой случайно меняющуюся во времени по амплитуде и частоте действия величину. Изменение на­грузки определяется случайными изменениями физико-механических свойств разрушаемой породы и динамическими свойствами передаточного механизма. Многочисленные эксперимен­тальные исследования показали, что случайное изменение фактической амплитуды нагрузки можно описать усеченным нормальным распределением, а за основную характеристику рас­пределения принять коэффициент вариации, характеризующий разброс случайной величины нагрузки вокруг её среднего значения. Таким образом, эквив&пентная нагрузка (нагрузка, дей­ствие которой по эффекту накопления повреждений эквивалентна действию фактической на­грузки) для расчетов деталей редукторов на усталостную прочность определяется величиной средней нагрузки и разбросом вокруг средней величины нагрузки.

Величина средней нагрузки в элементах трансмиссий принимается равной устойчивому моменту двигателя. Коэффициент вариации нагрузки в трансмиссии органа разрушения очист­ного комбайна

yл, = V^h+u.vJyL+yL J+yL+Ysh • (²-⁷³)

где Yin" коэффициент вариации изменчивости нагрузки на резцах органа разрушения, обу­словленный его конструктивными особенностями; &_ус= 1,23 - коэффициент усиления нагрузки в трансмиссии органа разрушения по сравнению с нагрузкой на исполнительном органе;

89