Глава 2

выработки, производят гидродомкраты 5 (их может быть более десяти), упирающиеся в рас­порную балку. В распорную балку вмонтированы гидродомкраты 3, которые через башмаки 4 осуществляют распор балки в боковые стенки выработки.

Домкраты подачи должны развивать суммарное усилие напора

F^Y^+G (/cosa + sina), (2.70)

где Y_п - усилие подачи на органе разрушения;

G - вес комбайна;

/ - коэффициент трения опорных лыж комбайна о почву выработки;

а- угол наклона проводимой выработки.

Очевидно, это усилие должно быть меньше сил сцепления башмаков 4 с боковыми по­родами выработки, т. е.

F <n\iQ, (2.71)

где п - число распорных гидродомкратов;

(1 - коэффициент трения распорных башмаков о стенки выработки;

Q - усилие распора.

2.4. Передаточные механизмы горных машин

Передаточные механизмы (редукторы) горных машин предназначены для согласования

силовых и режимных параметров выходного вала их функциональных узлов с двигателями.

Технический уровень, качество и надёжность передаточных механизмов в большинстве

случаев определяют технико-экономические показатели работы практически любой горной

машины.

Передаточные механизмы горных машин должны удовлетворять следующим требованиям: воспринимать без разрушения рабочие нагрузки;

обеспечивать плавное регулирование высоты органа разрушения в зависимости от меняющейся мощности вынимаемого пласта;

иметь высокий механический КПД передач, надежные уплотнения, препятствующие утечке смазки и проникновению внутрь редуктора пыли из окружающей среды; быть технологичными в изготовлении, ремонте и иметь минимальные габаритные размеры;

пока нет мощных двигателей с регулируемой частотой вращения для органов раз­рушения, допускать дискретное изменение скорости резания в зависимости от из­менения сопротивляемости угля за счет переключения передач редуктора или уста­новки сменных зубчатых колес;

иметь принудительную смазку зубчатых колес и подшипников; обладать высокой надежностью и долговечностью. Поскольку горные машины в процессе работы выполняют различные технологические

операции (разрушения и транспортирования породы, перемещения и др.), конструкции переда-

86

Глава 2

Достаточно условно редукторы горных машин можно классифицировать: по количеству ступеней, типу передач, числу двигателей. В горных машинах чаще всего применяются много­ступенчатые передаточные механизмы. Тип передач, применяемых в редукторах, зависит от компоновки горной машины. При расположении оси вращения двигателя параллельно про­дольной оси очистного комбайна с шнековым органом разрушения применяется цилиндро-конический редуктор (рис.2. 36, а). Коническая пара может быть расположена на быстроходной или тихоходной ступени редуктора, но нужно только принимать во внимание, что коническая передача очень чувствительна к точности регулировки зубчатого зацепления. Предпочтительно коническую пару ставить на последней или предпоследней ступени, где окружная скорость не­значительна, но если обеспечивается повышенная точность сборки и изготовления конической пары со спиральным зубом, то такая пара вполне удовлетворительно будет работать и на пер­вой ступени, где крутящий момент имеет меньшее значение.

Рис. 2.36. Кинематические схемы редукторов привода шнека очистных комбайнов

При расположении оси вращения двигателя перпендикулярно продольной оси очистно­го комбайна со шнековым органом разрушения применяются редукторы только с цилиндриче­скими зубчатыми передачами, что значительно упрощает изготовление, сборку редуктора и по­вышает надежность ею работы (рис. 2.36, б). Только цилиндрические зубчатые передачи при­меняются в редукторах стреловых органов разрушения проходческих комбайнов, где ось вра­щения двигателя параллельна или соосна с осью вращения буровой коронки (рис. 2.37).

В последние годы в отечественной и мировой практике с ростом энерговооруженности очистных комбайнов для выемки пластов средней мощности и мощных все шире применяется раздельный привод функциональных органов с применением в трансмиссиях планетарных пе-

87