Глава 2

™*ш /ш

где W₄ = 1 \|/₂ - коэффициент сопротивления набегающего звена на опорный каток;

/ _зв - длина одного трака гусеничной цепи. Натяжение цепи в точке 5

S₅ = S₄+W_on+F, (2.66)

где W_on = R cos|3 VT_K - сила сопротивления в опорных катках при перекатывании их по тракам;

R = G12 - реакция грунта на одну гусеницу;

G - вес комбайна;

Р - угол подъема, проходимой выработки;

W_K= 1,25 - суммарный коэффициент сопротивления в опорных кат-

V ^к )

ках с учетом трения в ребордах; /_к = 0,15 - коэффициент трения качения опорных катков ш тракам гусеничной цепи;

d _K - внутренний диаметр подшипников опорных катков; D_K - диаметр качения опорного катка.

F = и>j + и> ₂ + w ₃ + w ₄ ^+w4 + w 5 ~ ^сила внешних сопротивлений, преодолеваемых гусеничным органом перемещения;

_w 1 fficospV

у^ = . сопротивление от деформации почвы;

Po^V ^L J р₀ - удельное давление на почву выработки, при котором гусеница проседает в грунт на

10 мм; в - ширина 1усеницы; L - длина опорной части гусеницы; w₂ = R sin(3 - составляющая веса комбайна;

w з - усилие подачи на органе разрушения (определяется при расчете органа разрушения); w ₄ - сопротивление штабеля горной породы внедрению носка питателя погрузочного органа; W ₅- усилие перемещения прицепного перегружателя. Натяжение гусеничной цепи в точке 6

5₆ =S₅(l + W₅), (2.67)

vm W₅ = —— \|/ _L - коэффициент сопротивления сбегающего звена с последнего опор-

ного ролика. Окружное усилие на ведущей звёздочке при рабочем ходе

P₀,_s =[S₆ -S, + {S₆ +S_X )(W₆ +W_nB )]o, (2.68)

84

Глава 2

где W_ь — —-—— - коэффициент сопротивления от перегиба гусеничной цепи на ведущей

KB

звёздочке; /)_кв - диаметр ведущей звездочки;

W\ib ⁼ —"—~ " коэффициент сопротивления в подшипниках ведущей звёздочки;

KB

d_UB - внутренний диаметр подшипников ведущей звездочки;

а - коэффициент, учитывающий дополнительные потери на трение при перекосах катков и др.

Мощность привода каждой гусеницы

Р V

N= ^окв " , (2.69)

60000 л р

где V_п - скорость подачи комбайна;

Т| - КПД редуктора привода гусениц.

Нормальная работа комбайна обеспечивается, если сила внешних сопротивлений мень­ше сцепного веса комбайна.

Распорно-шагающие органы перемещения находят применение на буровых проходче­ских комбайнах, предназначенных для проведения выработок по крепким породам, где требу­ется создавать значительные напорные усилия на забой. Такие механизмы подачи обеспечива­ют напорные усилия, значительно превышающие вес самого комбайна, имеют малые габариты и массу, позволяют устойчиво работать комбайну при большом реактивном моменте на органе разрушения и относительно просты по конструкции.

Недостатками проходческих комбайнов с распорно-шагающими механизмами переме­щения являются: цикличность перемещения, малая маневренность и ограниченная область применения их (применяются только в крепких устойчивых породах несклонных к выволам).

Перемещение проходческого комбайна 1 (рис. 2.35), опирающегося лыжами 2 на почву

Рис. 2.35. Расчетная схема распорно-шагающего органа перемещения проходческого комбайна

85