Глава 2

Г_ш - суммарная сила подачи на f-м органе разрушения;

N _и - количество органов разрушения. Мощность двигателя органа перемещения

Y V

Р_и = ²-^fL—, (2.58)

^п 60000 Т1_П

где Ц _ц - К1Щ органа перемещения.

Среднее значение суммарного крутящего момента электродвигателей привода струга

FR

М_т = —^—, (2.59)

*

где F_T - среднее значение тягового усилия в цепи струга (см. выражение (2.23)); R - радиус начальной окружности приводной звездочки; / - передаточное число редуктора привода струга.

Эффективное значение суммарного крутящего момента электродвигателей привода струга М_э =*_НМ_Т, (2.60)

где к_н - коэффициент, учитывающий различный уровень неравномерности нагрузки элек­тродвигателей основного и вспомогательного приводов струга (определяется по РТМ 12.14.001-78). Суммарная мощность на валах электродвигателей привода струга

М.п_п

iV= 2_2_, (2.61)

9550_Лм где п _н - номинальная частота вращения электродвигателя;

Г[ _м - КПД механической передачи привода струга.

Стреловые проходческие комбайны оснащаются гусеничным органом перемещения. Эти механизмы перемещения находят применение на ряде погрузочных машин и буровых про­ходческих комбайнах, когда нет необходимости в создании значительных напорных усилий, а реактивный момент на роторе органа разрушения незначителен. Гусеничные органы переме­щения обеспечивают непрерывную подачу комбайна на забой и высокую маневренность, по­зволяющую разворачивать комбайн на рабочем месте и перегонять собственным ходом из од­ной выработки в другую.

Гусеничные органы перемещения имеют и целый ряд существенных недостатков, среди которых нужно отметить: значительные массу, габариты и относительную сложность конст­рукции; невозможность достижения значительных напорных усилий на забой, величина кото­рых зависит от сцепного веса комбайна и коэффициента сцепления трактов гусениц с почвой; незначительность преодолеваемых уклонов (±15°).

Гусеничный механизм перемещения обычно состоит из двух гусеничных тележек, ко­торые крепятся к центральной раме. На этой раме монтируются все функциональные органы и узлы комбайна. Гусеничные тележки чаще всего имеют раздельный привод, что упрощает кон­струкцию трансмиссии и управление комбайном. Привод у гусеничных тележек стреловых

82

Глава 2

проходческих комбайнов обычно электрический, а у буровых комбайнов - гидравлический, так как у них требуется плавно изменять скорость подачи в зависимости от изменяющейся крепо­сти разрушаемой породы.

Тяговый расчет гусеничной тележки сводится к определению окружного усилия на ве­дущей звёздочке методом обхода по контуру гусеницы с определением внешних и внутренних сопротивлений, преодолеваемых гусеничным ходом.

Натяжение в точке / (рис. 2.34) равно предварительному натяжению гусеничной цени: S, =60р, (2.62)

где р - сила тяжести одного звена гусеничной цепи,

Рис. 2.34. Расчетная схема гусеничного механизма перемещения

Натяжение в точке 2, с учетом сопротивления перемещению гусеничной цепи на этом участке, можно принять

5₂ = 1,06s,. (2.63)

Натяжение гусеничной цепи в точке 3

S, = S₂+S₂W₂+S₂W₂+2S₂W_m =S₂(\ + 2W₂+2W_m ), (2.64)

f_md_m

где W₂ = W₃ =—-—~- коэффициенты сопротивлений от перегибов гусеничной цепи;

/_ш = 0,35 - коэффициент трения скольжения в шарнирах гусеничной цепи;

d _ш - диаметр оси шарнира гусеничной цепи;

£>_кн - диаметр обводной звёздочки.

W_nH = f_T d_nnJD_KU - коэффициент сопротивления в подшипнике обводной звёздочки;

d _fIH - внутренний диаметр подшипника обводной звездочки; /_т = 0,08 - коэффициент трения в подшипниках колес. 11атяжение цепи в точке 4

S₄ =5₃(l + W₄), (2.65)

83