Глава 2

стным комбайнам на пластах с углом падения до 35° без дополнительных устройств для удер­жания комбайна. Современные очистные комбайны чаще всего оснащаются двумя движителя­ми БСП, что значительно повышает надежность работы комбайнов. Органы перемещения с БСП имеют значительные габариты, что сдерживает их применение на тонких пластах.

Рис. 2.32. Бесцепной орган перемещения очистного комбайна: а - трехэлементный движитель с направляющей в виде зубчатой рейки б - двухэлементный движитель с направляющей в виде цевочной рейки

Очистные узкозахватные комбайны для выемки пологих тонких пластов и разработки крутых пластов, а также струговые установки имеют вынесенные системы подачи. Такая сис­тема подачи дает возможность уменьшить длину очистного комбайна на 2,0 - 3,0 м, что позво­ляет ему лучше вписываться в тонкий пласт при его неспокойном залегании.

Вынесенные органы перемещения очистного комбайна или струга (рис. 2.33, а) крепят­ся на рамах приводных головок забойного конвейера или выносятся на откаточный и вентиля­ционный штреки. Очистной комбайн 1 (см. рис. 2.33, а) перемещается вдоль забоя движущейся вертикально замкнутой цепью 2. Движущиеся по забою две ветви тяговой цепи (рабочая и хо­лостая) являются характерной особенностью таких органов перемещения, и в них в большей степени проявляются все недостатки механизмов перемещения с гибким тяговым органом.

На крутых пластах очистной комбайн 3 (рис. 2.33, б), работающий по восстанию пласта, перемещается тяговым канатом 2 и лебедками i, установленными на вентиляционном штреке. Второй канат лебедки является предохранительным и удерживает комбайн в случае разрыва тягового каната.

В качестве вариаторов скорости подачи в органах перемещения очистных комбайнов используются гидравлические и электрические вариаторы. Гидравлический вариатор скорости подачи представляет собой объёмный гидропривод, состоящий из гидродвигателя, насоса регу­лируемой производительности, аппаратуры распределения, управления и защиты, которые свя­заны между собой гидромагистралями.

80

Глава 2

Рис. 2.33. Схемы вынесенных механизмов перемещения очистных комбайнов и стругов

Электрические вариаторы могут быть с электромагнитной муфтой или двигателем по­стоянного тока. У электромагнитной муфты частота вращения и момент на индукторе зависят от тока возбуждения. Частота вращения и момент на роторе двигателя постоянного тока регу­лируются тиристорным преобразователем.

Все вариаторы скорости подачи должны обеспечивать плавное регулирование скорости во всем диапазоне регулирования (от 0 до V_{n max}), четкую фиксацию скоростей, осуществлять

реверс подачи и предохранение механизма подачи от перегрузки.

Скорость подачи очистных комбайнов определяется максимальной производительно­стью, заданной в техническом задании на его проектирование:

^⁼~Г7Г—■ ⁽¹⁵⁶⁾

где <2₃ - заданная производительность комбайна; В_г - ширина захвата органа разрушения; Y _об - плотность угля. Сила подачи, развиваемая органом подачи очистного комбайна

Y_n =K_f[G(sma±f'cosa)]+ZY_m , (2.57)

где К _f - коэффициент, учитывающий дополнительные сопротивления перемещению ком­байна К j=l,4\

G - вес комбайна;

(X - угол падения пласта;

/ = 0,21 - коэффициент трения комбайна о направляющие конвейера;

81