2.3.2. Конструктивное исполнение и расчет основных параметров

органов перемещения

В современных очистных комбайнах для выемки пологонаклонных пластов средней мощности и мощных получили распространение встроенные механизмы перемещения с гибким тяговым органом (цепью) и бесцепные системы подачи (БСП).

Очистные комбайны (рис. 2.31) со встроенным органом перемещения 2 передвигаются вдоль лавы по раме забойного конвейера. Тяговая цепь 3 крепится по концам лавы и оснащает­ся вертлюгом 1 для самоцентровки цепи и компенсатором длины цепи 4 (гидравлическим или пружинным). Ведущая звездочка б, перекатываясь по неподвижной цени, перемещает комбайн вдоль лавы. Отклоняющая звездочка 5 кинематически связана с ведущей и служит для увели­чения угла обхвата ведущей звездочки.

Ведущая звездочка может иметь горизонтальную (см. рис. 2.31, а) или вертикальную (см. рис. 2.31, б) ось вращения. Особого значения ориентация оси вращения ведущей звезды на условия работы органа перемещения не оказывает и выбирается исходя из общей компоновки комбайна и конструкции органа перемещения. Относительно комбайна тяговая цепь может располагаться со стороны завала (см. рис. 2.31, а) со стороны забоя или иметь смешанное рас­положение, когда с одной стороны комбайна она расположена у забоя, а на другой - со стороны завала (см. рис. 2.31, б). Предпочтительнее тяговую цепь располагать со стороны завала, где больше свободного места, и она не мешает погрузке угля на забойный конвейер. Определяющи­ми в выборе места расположения тяговой цепи в лаве являются конструктивные соображения.

78

Глава 2

Рис. 2.31. Схемы встроенных органов перемещения очистных комбайнов

Достоинствами органов перемещения с гибким тяговым органом являются: незначи­тельные габаритные размеры и масса; простота конструкции и вполне удовлетворительная на­дежность работы; простота монтажа.

Однако эти органы перемещения имеют целый ряд существенных недостатков. Упругие деформации тяговой цепи и стохастический характер изменения сил на органе разрушения при­водят к неравномерному движению очистного комбайна. Пульсирующий характер перемещения комбайна приводит к случайному изменению глубины резания и существенному увеличению ди­намической нагруженности трансмиссии органа разрушения. Сама тяговая цепь, расположенная в лаве, является дополнительным источником травматизма горнорабочих очистного забоя; пре­пятствует передвижке секций крепи, особенно при искривлении лавы, сбрасыванию „шапки" уг­ля с забойного конвейера, повреждению элементов конструкций конвейера и крепи.

Эти недостатки органов перемещения с гибким тяговым органом обусловили широкое применение на современных очистных комбайнах для выемки пологонаклонных пластов сред­ней мощности и мощных бесцепных органов перемещения.

Очистной комбайн с БСГТ2 (рис. 2.32) перемещается по раме конвейера 1. Роль тяговой цепи в этой системе выполняет жесткая направляющая 3, которая может быть выполнена в ви­де зубчатой или цевочной рейки, прикрепляемой к борту (чаще всего завальному) забойного конвейера. Ведущая звездочка 4 или цевочное колесо 5, обкатываясь непосредственно по на­правляющей зубчатой (цевочной) рейке, перемещает очистной комбайн вдоль лавы. В зависи­мости от конструкции очистного комбайна и условий его применения движители БСП могут иметь различное конструктивное исполнение: по числу элементов - двух» или трехэлементные движители; по расположению ведущего колеса - в горизонтальной или вертикальной плоскости.

Органы перемещения с БСП стабилизируют скорость перемещения комбайна за счет значительно большей, в сравнении с тяговой цепью, жёсткости зубчатой (цевочной) рейки, что приводит к существенному уменьшению динамической нагруженности трансмиссии органа разрушения, но несколько увеличивает динамическую нагруженность элементов редуктора ор­гана перемещения. Отсутствие тяговой цепи вдоль лавы повышает безопасность работы горно­рабочих, а оснащение редуктора БСП тормозным устройством дает возможность работать очи-

79