Глава 2

ции ЦНИИПодземаша определяется исходя из условия сплошного разрушения породного забоя резцами. Линейный шаг установки забойных резцов (*₃) рекомендуется принимать в пределах 2.. .4 см в зависимости от типа применяемых резцов. Линейный шаг установки кутковых резцов принимается равным (0,5...0,8 ) tz и уменьшающимся в сторону сходимости конуса коронки. Забойные резцы обычно устанавливают нормально к образующей конуса, а кутковые резцы для обеспечения забуривания коронки устанавливают под углом 45.. .80° к образующей конуса.

Угловой шаг установки резцов а определяется из условия, что приращению радиуса ус­тановки резца AR ■ должно соответствовать пропорциональное приращение углового шага

Да, . Это условие обеспечивает относительную равномерность момента на коронке при любом

значении угла ее поворота.

Выравниванию нагрузки на органе разрушения способствует переход от одновитковой схемы к многовитковой схеме набора резцов, что дает возможность более равномерно распо­ложить резцы на боковой поверхности коронки.

Средний суммарный крутящий момент на органе разрушения в установившемся режиме

М_крср = P_Zcp т п_л -JLА-_трК_0СК„, (2.26)

где P_Zcp - средняя сила резания на одном резце; т - число резцов в линии резания; п _л - число линий резания на коронке; К_гр- коэффициент, учитывающий часть траектории движения резцов, находящихся в

контакте с породой; А"_ос- коэффициент ослабления массива;

А"_вв- коэффициент взаимного влияния резцов.

Среднее суммарное усилие подачи на органе разрушения необходимое для реализации крутящего момента М :

Р = Р_Усрт «АА_с, (2.27)

где P_Ycp - средняя сила подачи на одном резце;

К_тп - коэффициент суммарного усилия подачи зависит от углов, под которыми дейст­вуют силы подачи на отдельных резцах, контактирующих с породой, и от того, какая часть общего количества резцов на коронке находится в контакте с породой.

Среднее суммарное усилие подачи на органе разрушения (Р) сравнивается с усилиями, развиваемыми гидроцилиндрами подачи стрелы (/%). Гидроцилиндры перемещения стрелы в вертикальной и горизонтальной плоскостях должны обеспечивать условие P_lfx>P.

Планетарные органы разрушения на буровых проходческих комбайнах находят приме­нение при камерной системе добычи калийных солей и проходке протяженных выработок по крепким породам. В первом случае орган разрушения оснащается резцовым породоразрушаю-щим инструментом, а во втором - шарошками.

63

Глава 2

Режущий инструменте (рис. 2.25) планетарного органа разрушения при скорости пода­чи на забой V_n Ф 0 участвует одновременно в трех движениях: относительном - вокруг оси / - / режущего диска, переносном - вокруг оси II- II водила и подачи на забой (V_n) в направлении оси // - II Резцы режущих дисков радиусом R_д, вращаясь со скоростью О) _д, разрушают забой последовательными резами толщиной Л. Шаг резания переменный, и его величина зависит от расстояния резЦа до оси водила (R_t). Траектория движения резца за один оборот переносного

вращения при скорости подачи на забой У_п = О представляет собой удлиненную эпициклоиду на тороидальной поверхности.

Основными параметрами, характеризующими условия и режимы работы породоразру-шающего инструмента иланетарных органов разрушения, являются:

• угол между осями водила и рабочих дисков, который определяет саму конструкцию органа разрушения;

• отношение угловых скоростей дисков и водила;

• отношение радиуса водила к радиусу резцовых дисков;

• количество рабочего инструмента, установленного соответственно на органе раз­рушения и на одном рабочем диске.

Рис. 2.25. Схема работы планетарного пространственного органа (а) и траектории движения вершин режущих кромок резцов (6)

Такое большое число параметров, влияющих на условия и режим работы породоразру-шающего инструмента, определяет основные недостатки планетарных органов разрушения:

сложность кинематических расчетов и выбора рациональных параметров траекто­рии движения породоразрушающих инструментов; сложность конструкции планетарного редуктора.

Планетарные органы разрушения имеют и ряд существенных преимуществ:

64