- •Д. К. Тургель
- •1. Основные представления о процессе отделения
- •7. Оборудование для крепления и управления
- •Введение
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1. Основные представления о процессе отделения горной породы от массива
- •1.1. Способы отделения горной породы от массива
- •Глава 1
- •1.2. Физико-механические свойства горных пород
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.3. Породоразрушающий инструмент горных машин
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1 __
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.4. Виды и параметры разрушения горной породы резцовым инструментом
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.5. Механизм процесса разрушения пород горным инструментом
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.6. Расчет усилий на породоразрушающем инструменте
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •2. Функциональные органы горных комбайнов
- •2.1. Органы разрушения горных комбайнов
- •2.1.1. Требования, предъявляемые к органам разрушения, и их классификация
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.1.2. Конструктивное исполнение и выбор основных параметров
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.2. Органы погрузки горных комбайнов
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.3. Органы перемещения горных машин
- •Глава 2
- •2.3.2. Конструктивное исполнение и расчет основных параметров
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.4. Передаточные механизмы горных машин
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.5. Силовое оборудование горных машин
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.6. Средства борьбы с пылью
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.3 Перфораторы
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.3.2. Погружные пневмоударники
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3,3.5. Бурильные головки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.4. Шахтные бурильные установки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3 ____
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.5. Буровые станки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.8. Перспективы развития буровой техники
- •4. Погрузочные, буропогрузочные и погрузочно-транспортные машины
- •4.1. Классификация породопогрузочных машин
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •5. Проходческие комбайны
- •5.1. Классификация и требования, предъявляемые к проходческим комбайнам
- •Глава 5
- •5.2. Стреловые проходческие комбайны
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5 __
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5 __
- •Глава 5
- •5.6. Устойчивость проходческих комбайнов
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •6. Очистные комбайны
- •6.1. Классификация и требования, предъявляемые к очистным комбайнам
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •6.4. Расчет устойчивости очистных комбайнов
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •7. Оборудование для крепления и управления кровлей в очистном забое
- •7.1. Классификация и требования, предъявляемые к механизированным крепям
- •Глава 7 _____
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •7.3. Выбор параметров механизированных крепей
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •8. Очистные и проходческие комплексы и агрегаты
- •8.1. Классификация очистных и проходческих комплексов
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •9. Оборудование для гидравлической добычи угля
- •Глава 9
- •9.1. Технологические схемы гидрошахт
- •Глава 9
- •Глава 9
- •9.2. Гидромониторы
- •Глава 9
- •Глава 9
- •Глава 9
- •9.3. Механогидравлические комбайны
- •Периодические издания
- •7. Оборудование для крепления и управления
- •620144, Г. Екатеринбург, ул. Куйбышева, 30.
Глава 2
Средний расчетный шаг расстановки линейных резцов
т
'сш= — , (2Л9)
т
где т - количество слагаемых суммы.
Количество линий резания для минимальной (максимальной) высоты струга
"ш^ =— + 1 (2-2°)
Толщина снимаемой стружки и скорость перемещения струга находятся в жесткой зависимости от скорости движения скребковой цепи забойного конвейера и его приемной способности. Произвольно выбираться они не могуг. У струговых установок различают два скоростных режима работы: скорость перемещения струга меньше скорости движения цепи конвейера (Vc > Vk) - отстающий режим и скорость перемещения струга больше скорости движения цепи конвейера (Ус > VK) - опережающий режим.
При челноковой работе струга в отстающем режиме (Vc < VK) толщина стружки
*={(*-+*«). (2-21)
где йкв- толщина стружки, рассчитанная по приемной способности конвейера при встречном движении; йкп- толщина стружки, рассчитанная по приемной способности конвейера при попутном движении. С учетом относительных скоростей перемещения струга и скребковой цепи конвейера эти величины можно определить из выражений:
h
= к
v
K с-1 h
= V
—, (2.22)
KB "pve*p - ярус*р '
где 5К- площадь поперечного сечения потока угля на конвейере; Нр - расчетная мощность пласта; А:р - коэффициент разрыхления угля на конвейере. Среднее значение тягового усилия в цепи струга будет определяться
FT=kv(Pz+Fu+T + Fn ), (2.23)
где к v - коэффициент влияния средней скорости струга на усилие в тяговой цепи; Pz - равнодействующая средних сил резания;
F\\ - результирующая силы погрузки;
Т - сила трения в опорах струга;
Fu - сила протягивания струговой цепи.
Расчет всех этих сил производится по соответствующим отраслевым методикам.
Корончатые органы разрушения с осями вращения, перпендикулярными поверхности забоя (радиальные коронки), и осями вращения, параллельными поверхности забоя (аксиальные коронки), нашли самое широкое применение на стреловых проходческих комбайнах.
60
Глава 2
Радиальная режущая коронка комбайна ГПКС (рис. 2.24, а) состоит из литого корпуса / с вмонтированным в нем валом 3 на двух радиальных сферических 4 и одном упорном 2 подшипниках. Резцовая коронка б установлена с помощью съемной втулки 7 и шпонки 8 на хвостовик выходного вала. К корпусу коронки приварены кулаки 10 для крепления резцов 9. От продольного смещения коронка удерживается ввернутым забурником 11 с левой резьбой. Вал коронки с выходным валом редуктора стрелы соединяется зубчатой муфтой 5.
Аксиальная режущая коронка (рис. 2.24, б) состоит из литого корпуса 5, в котором смонтирована коническая передача 3 и 4 на двух валах 2 и 6, установленных на подшипниках качения. На выходном валу 2 закреплены резцовые коронки /.
Рис. 2.24. Коронки стреловых органов разрушения: а - радиальная; б - аксиальная
61
Глава 2
В коронках обоих типов применяют радиальные или тангенциальные резцы. Для резания крепких пород применяют тангенциальные резцы, а для резания мягких пород - радиальные. Форму, размер, геометрию резцов и марку твердого сплава выбирают в зависимости от свойств разрушаемых пород. Забуривание коронок осуществляется за счет напорного усиления, создаваемого механизмом перемещения комбайна или телескопа стрелы.
У радиальных режущих коронок направление зарубки перпендикулярно к направлению окружного усилия, поэтому забуривание можно производить с относительно меньшими усилиями подачи. Максимальная глубина забуривания может быть равна длине режущей коронки, но обычно она принимается равной 0,5...0,7 длины коронки. Такие коронки, обрабатывая забой, могут перемещаться горизонтально, вертикально или диагонально, что дает возможность лучше учитывать строение пород массива и производить селективную выемку полезного ископаемого. Оснащение стреловых комбайнов радиальными коронками не позволяет полностью использовать массу комбайна для обеспечения его устойчивости.
У аксиальных режущих коронок направление забуривания совпадает с окружным усилием резания, что требует повышенных усилий подачи. Обычно забуривание производят в верхней части забоя на глубину, равную 0,75 диаметра режущей коронки. Такие коронки обрабатывают забой только в одном направлении (например, сверху вниз), и в этом случае вся масса комбайна обеспечивает его устойчивость в процессе работы, что дает возможность на 20...25 % уменьшить их массу по сравнению с аналогичными комбайнами с радиальной режущей коронкой.
В настоящее время, в связи с увеличением объемов проведения выработок по крепким породам, остро стоит вопрос обеспечения жесткости самого стрелового органа разрушения, поскольку от этого зависит прочность и надежность самого органа разрушения и производительность комбайна в целом.
Максимальный диаметр зубчатых коронок при прочих равных условиях определяется
максимальной линейной скоростью движения резцов. На современных отечественных и зарубежных стреловых комбайнах линейная скорость резцов находится в пределах 1,0-4,0 м/с. Здесь нужно учитывать, что в крепких породах более высокая скорость резания способствует увеличению износа резцов и пылеобразования.
Ширина захвата радиальной зубчатой коронки связана с шагом крепления выработки неравенством
ЯКор<*/кр, *#), (2.24)
где /кр - шаг установки крепи.
Угол конуса радиальной коронки выбирается из условия обеспечения ровной поверхности боковых стенок и почвы выработки
P = arctgZ>cp/2Lcxpl (2.25)
где Dcp- средний диаметр коронки;
LCTp - длина стрелы.
Схема размещения резцов на зубчатой коронке выбирается из условия обеспечения минимальной неравномерности нагрузки на коронке за один ее оборот, что достигается равенством линейных шагов и числа резцов в линии резания. Величина линейного шага по рекоменда-
62
