Глава 1

- сила перекатывания

P,=P_psin(p, (1.43)

- сила подачи

P_ncos<p Р_у= / , (1-44)

Vl + tg²a

- боковая сила

P_x=P_ytga, (1.45)

где Л=0,38 - коэффициент пропорциональности, характеризующий связь показателя кон­тактной прочности породы Р_к с максимальной величиной давления на обод диска шарошки при разрушении породы; F_K - условная площадь контакта дисковой шарошки с породным массивом; km - коэффициент обнажения забоя;

km - коэффициент вида разрушения (лобовое, тангенциальное или уступное разрушение); ф и а - углы, определяющие положения составляющих равнодействующей силы реак­ции породного массива (рис. 1.20).

Рис. 1.20. Схема сил действующих на лобовую дисковую шарошку

Итак, следует отметить, что совершенствование горного инструмента идет в направлении повышения его надежности и технологичности изготовления. Ведется поиск нетрадиционных сверхтвердых армирующих матери&чов, технологий их изготовления и крепления на горном инст­рументе. Ведутся исследования по поиску и внедрению нетрадиционных способов отделения гор­ной породы от массива: гидроабразивное резание горных пород; разрядно-импульсное разрушение пород (ВЧ -тепловой пробой, СВЧ излучателем в сочетании с механическим резанием) и др.

39

2. Функциональные органы горных комбайнов

Горные комбайны - это комбинированные машины, одновременно выполняющие опе­рации по отделению горной породы от массива, дроблению ее до транспортабельных размеров и погрузке на забойные транспортные средства.

Общеизвестна эффективность применения комбайнов в угольной промышленности, где они и получили самое широкое распространение. На угольных шахтах существует четкое деле­ние комбайнов на проходческие и очистные, что вытекает из специфики ведения горных работ. Это положение справедливо для рудных шахт, ведущих разработку пластовых месторождений длинными лавами. Для камерных систем разработок эта разница незначительна, и проходче­ские комбайны могут быть использованы для добычных работ без каких-либо существенных конструктивных изменений, что дает возможность иногда называть их проходческо-очистными комбайнами.

Многообразие горно-геологических и горнотехнических условий подземной добычи полезных ископаемых предопределяет и разнообразие конструкций горных комбайнов, но, не­смотря на это, все они состоят из следующих функциональных элементов: органа разрушения, органа погрузки, механизма перемещения, передаточных механизмов, силового оборудования, средств борьбы с пылью и системы управления.

В этой последовательности и рассматриваются ниже конструктивные особенности функциональных элементов горных комбайнов.

2.1. Органы разрушения горных комбайнов

Органы разрушения (исполнительные органы) горных комбайнов предназначены для выполнения основной производственной операции технологического цикла очистных или под­готовительных работ - отделение транспортабельных кусков горной породы от массива. Неко­торые органы разрушения кроме своей основной функции могут еще одновременно выполнять и функцию погрузки отбитой горной массы на призабойный конвейер (шнеки, струги и др.)

В зависимости от назначения горных комбайнов, органы разрушения можно разделить на две группы: для очистных комбайнов; для проходческих комбайнов.