- •Д. К. Тургель
- •1. Основные представления о процессе отделения
- •7. Оборудование для крепления и управления
- •Введение
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1. Основные представления о процессе отделения горной породы от массива
- •1.1. Способы отделения горной породы от массива
- •Глава 1
- •1.2. Физико-механические свойства горных пород
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.3. Породоразрушающий инструмент горных машин
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1 __
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.4. Виды и параметры разрушения горной породы резцовым инструментом
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.5. Механизм процесса разрушения пород горным инструментом
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.6. Расчет усилий на породоразрушающем инструменте
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •2. Функциональные органы горных комбайнов
- •2.1. Органы разрушения горных комбайнов
- •2.1.1. Требования, предъявляемые к органам разрушения, и их классификация
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.1.2. Конструктивное исполнение и выбор основных параметров
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.2. Органы погрузки горных комбайнов
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.3. Органы перемещения горных машин
- •Глава 2
- •2.3.2. Конструктивное исполнение и расчет основных параметров
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.4. Передаточные механизмы горных машин
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.5. Силовое оборудование горных машин
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.6. Средства борьбы с пылью
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.3 Перфораторы
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.3.2. Погружные пневмоударники
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3,3.5. Бурильные головки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.4. Шахтные бурильные установки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3 ____
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.5. Буровые станки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.8. Перспективы развития буровой техники
- •4. Погрузочные, буропогрузочные и погрузочно-транспортные машины
- •4.1. Классификация породопогрузочных машин
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •5. Проходческие комбайны
- •5.1. Классификация и требования, предъявляемые к проходческим комбайнам
- •Глава 5
- •5.2. Стреловые проходческие комбайны
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5 __
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5 __
- •Глава 5
- •5.6. Устойчивость проходческих комбайнов
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •6. Очистные комбайны
- •6.1. Классификация и требования, предъявляемые к очистным комбайнам
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •6.4. Расчет устойчивости очистных комбайнов
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •7. Оборудование для крепления и управления кровлей в очистном забое
- •7.1. Классификация и требования, предъявляемые к механизированным крепям
- •Глава 7 _____
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •7.3. Выбор параметров механизированных крепей
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •8. Очистные и проходческие комплексы и агрегаты
- •8.1. Классификация очистных и проходческих комплексов
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •9. Оборудование для гидравлической добычи угля
- •Глава 9
- •9.1. Технологические схемы гидрошахт
- •Глава 9
- •Глава 9
- •9.2. Гидромониторы
- •Глава 9
- •Глава 9
- •Глава 9
- •9.3. Механогидравлические комбайны
- •Периодические издания
- •7. Оборудование для крепления и управления
- •620144, Г. Екатеринбург, ул. Куйбышева, 30.
Глава 1
Боковая сила на коническом и поворотном резце при последовательной схеме резания
/ ^
I * о I
X =±Z\ —^=-0,52 (l-0,023|3p ), (1.32)
{\/h J
а при шахматной схеме резания
X=±0,02Z|3p> (i-33)
где рр - угол поворота резца.
Знак «плюс» в приведенных выше формулах показывает направление боковой силы и принимается:
на забойных резцах при последовательной и шахматной схемах резания в сторону обнаженной поверхности, образованной впереди идущим резцом в соседней линии резания; на забойных поворотных резцах при шахматной схеме резания в сторону поворота резца; на крайних кутковых резцах в сторону от забоя. Процесс отделения угля от массива струговыми резцами аналогичен процессу резания горным инструментом очистных комбайнов и все различия заключены в особенности режима работы струга, его конструкции и геометрических параметрах резцов. Расчет сил на резцах струга регламентируется РТМ 12.14.001-77. Средняя сила резания на резце струга
Z=Z0+f IV (1.34)
Средняя сила резания на острых линейных и крайних (верхнем и нижнем) резцах cipyra
0,35й +0,3 1
Z°
=
1
{Ак<"
L
/
\r
h
* * А *Ф*сх
—Г. (1-35)
(bp+htgy)k4 cosP
а на опережающем и предварительной подрубки резцах
Z0 =11АА0Т (0,35*р+0,3)Л кукф-^—, (1.36)
cosp
где ксх - коэффициент схемы резания: для линейной схемы - 1,0; для ступенчатой - 1,17;
кц - коэффициент, учитывающий хрупкопластические свойства угля: для вязких углей -0,85; для хрупких углей - 1,0; для весьма хрупких углей -1,15. Средняя отжимающая сила на резце струга
Y3=Y0(\ + l,SS3), (1.37)
где Yq- kflZo - средняя отжимающая сила на остром резце;
кп - коэффициент, характеризующий отношение отжимающей силы к силе резания на остром резце: для вязких углей - 0,45; для хрупких углей - 0,4; для весьма хрупких углей - 0,35; 53 - средняя расчетная проекция площадки износа резца на плоскость резания. Максимальная отжимающая сила на линейном, верхнем и нижнем резцах при расчете систем подачи струга определяется
Г« =Лкт (0,95 + 0,5h + 3,lS3 )*„, (1.38)
37
Глава 1
где кмо- коэффициент, учитывающий влияние на максимальную отжимающую силу расположения резца в схеме расстановки. Средняя боковая сила на резцах с прямоугольной формой режущей кромки и плоской передней гранью
X ^къ(2,2Аког +75А kh -40f-100), (1.39)
где к$ - коэффициент, учитывающий влияние на средние боковые силы расположения резца в схеме расстановки: для линейных резцов в линейной схеме - 0; для линейных резцов в ступенчатой схеме - 1,0; для верхних резцов - 1,3; для нижних резцов - 1,5; кн - коэффициент влияния толщины стружки на боковую силу: при стружке 3 см- 1,5;
при стружке 4 см - 1,2; при стружке 5 см и более - 1,0. Расчет нагрузок на резцах стреловых проходческих комбайнов при резании горных пород производится с учетом контактной прочности разрушаемой породы по методике, рекомендуемой РД1321-77 «Комбайны проходческие избирательного действия. Расчет исполнительных органов». Среднее усилие резания на затупленном резце определяется по формуле
Pz = РКкукъ (0,25 + 0,018* h) + Q,21\x PKS3, (1.40)
а усилие подачи
Ру =РКкукъ (0,25 + 0,018 t h) + 0,25PKS2, (1.41)
где РК - показатель контактной прочности пород;
къ = 0,92+0,01# - коэффициент, учитывающий влияние ширины режущей кромки резца; Ъ - ширина режущей кромки резца (для круглых штыревых резцов принимается Ъ = 0,5rf, где d - диаметр державки резца);
\i - коэффициент трения резца о горную породу.
Если свойства горных пород заранее неизвестны, то для расчета усилий резания и подачи можно принять ц = 0,4. Величину проекции площадки затупления резца но задней грани на плоскость резания S3 для резцов типа РКС-1 можно принять равной 15 мм^, а для РКС-2 - равной 20 мм2.
Силы реакции породного массива, действующие на дисковую шарошку при его разрушении, определяются в зависимости от ее геометрических параметров, режима разрушения и контактной прочности разрушаемых пород. Распределенная реакция забоя может быть представлена сосредоточенной равнодействующей силой Рр, которая в свою очередь может быть разложена по осям прямоугольных координат на составляющие: усилие перекатывания - Pz> усилие подачи -Ру и боковое усилие. Сама равнодействующая силаРр располагается под некоторым углом ф к оси Y (рис. 1.20).
Величина равнодействующей силы и ее составляющих определяются по ОСТ 12.44.268-85 «Комбайны проходческие буровые. Определение параметров и сил разрушения на исполнительных органах, оснащенных дисковыми шарошками. Методика». На основании этого ОСТа перечисленные выше силы определяются по следующим формулам:
- равнодействующая сила
Рр=АРКРКкткш, (1.42)
38